V-Assistant 上有“斜坡函数发生器”这个设置选项，

1、想确认下 V90 PN 在“EPOS 模式”下，“斜坡函数发生器”是否起作用？

2、“斜坡函数发生器”是不是在“速度模式”下才起作用？

楼主是否明白斜坡函数发生器在其中的作用是什么？相信你明白了他的作用就明白了为什么EPOS下使用P2572,P2573设置EPOS最大加减速，然后利用报文的OverAcc,OverDec进行加减速度的缩放能达到同样的效果

斜坡发生器在其中的作用就是限制加速度，那么overacc 和ovededec修改了加速度倍率 就相当于修改了加速度 也就起到了斜坡函数发生器的作用

同样你可以使用限制急动速度 也就是加加速度 让你设备运行的更稳更丝滑

伺服定位模式下，一般不激活速度环的斜坡函数功能，而是使用设置的加速度及加加速度取代

起不起作用你打开软件一看便知 啊这种问题不应该实践为主吗

模式默认是失效的

附使用工艺对象或EPOS时斜坡函数发生器的正确配置

@kdrjl @无名的人

@Zane

补充：

1、V90 PN 在“EPOS 模式”下，用哪种方式停止伺服，会按照“斜坡函数发生器”停车？

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2、经过实际测试，V90 PN（固件版本10501） 在“EPOS 模式”下，FB284 中 JOG 点动不会按照“斜坡函数发生器”停车。

（激活斜坡功能，将斜坡下降时间改成 10S，电机点动速度 2000 r/min，置位 JOG2，一段时间后，复位 JOG2，电机立马停住）

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3、经过实际测试，V90 PN 在“EPOS 模式”下，FB284 中相对/绝对运动不会按照“斜坡函数发生器”停车。

（激活斜坡功能，将斜坡下降时间改成 20S，电机点动速度 2000 r/min，ExecuteMode 给上升沿，目标位置LU到达后，电机立马停住）

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4“EPOS 模式”下“斜坡函数发生器”真起作用的话，那应该肉眼可见电机会平缓地在 10 秒、20 秒内停住，而非立马停住。

1、想确认下 V90 PN 在“EPOS 模式”下，“斜坡函数发生器”是否起作用？

回答：不会起作用，在EPOS 模式可以通过设置加速度，减速度，加加速，.这个加减速和加加速就是对应的斜坡函数发生器功能。本来斜坡函数发生器就是速度模式下控制速度平滑运行，就是平滑控制加减速，不至于速度发生阶跃，出现速度忽大忽小波动。

2、“斜坡函数发生器”是不是在“速度模式”下才起作用？

回答：我的理解是速度模式下起作用，来控制伺服速度平滑运行控制。

上面两个问题，是我刚才S200直播问答环节提问，工程师给我讲解。(●'?'●)

其实在上面 Z版主就说过第一个问题，我一开始看到这个问题我的观点和Z版主是一样的，我今天借S200伺服直播机会也问了一下西门子直播工程师，工程师也是这样讲解第一问题，讲解和Z版主和我的观点是一样的。

激活了就起作用，但实践中几乎不怎么用

另外，如 @流浮 网友所述，下降斜坡在OFF1是始终有效的，但OFF1在EPOS下是使能，并不能导致轴运动，在运动中撤销OFF1，会导致伺服轴出错，OFF2停车