应用：2.2kw皮带机，每4s起停一次，原来用PM240加刹车电阻。目前比较担心起停频率高，PM240满足不了，也就是停不下。听说PM250反应比较快。这两种方案哪个比较好？

最好可以用书本型S120,用5KW的SLM型电源模块，可以直接回馈不需要制动电阻，然后用双5A的电机模块，把电机配成伺服模式，可以精确快速闭环定位，即使用普通异步电机。G120定位是开环的。
最好使用编码器。

建议
1.驱动：6SL3210-1SE16-0AA0（放了一档余量）可以用不带内置滤波器的6SL3210-1SE16-0UA0，但是加上进线电抗和快熔。当然有条件的话还是带滤波器的好。
2.控制器是 CU305 DP Control Unit 6SL3040-0JA00-0AA0 还需要MMC卡 6SL3054-4EB00-0AA0
3 刹车电阻可以用国产的，当然有条件的话最好都用原装的。
4 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
应该比G120好用，因为可以配置为伺服模式。最好可以用带变码器的电机，因为CU305 DP 上带有HTL或者TTL变码器接口。