在实际工程实践中，工程师们经常会使用带有机械制动机构（“抱闸”）的电机。遇到此种电机时，均需要对电机的抱闸开启和闭合进行控制时机，以满足驱动设备的正常运行。抱闸的控制可以有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。
为了更好地在实践中加以应用，让我们针对电机“抱闸”展开讨论吧。内容不限，只要与“抱闸”使用相关即可，如可以包含以下内容：
1.抱闸的原理与主要应用场合；
2.您所使用过的抱闸控制方法；
3.抱闸开启时机和抱闸闭合时机的确定与实现方法；
4.西门子SIMOVERTMASTERDRIVES内部抱闸控制逻辑、整定方法和主要参数；
5.西门子SINAMICSS120/G150/G130内部抱闸控制逻辑、整定方法和主要参数；
6.怎样使用西门子变频器调试软件如DrivemMonitor和STARTER调试抱闸功能；等等。


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抱闸线圈应该单独工频电源供电，抱闸线圈也要到一定电压才能吸合，接到变频器下侧非常危险，而且速度不同，变频器输出也不一样，即使能动作也不可靠。

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个人觉得，以起重机的抱闸举例，可以分为两种类型，一种是提升机的，一种是平移机构的。
对于提升机，抱闸是涉及到安全的最关键机构，尤其是设计冶金类起重机的时候。因此，通常可以应用为，当电机启动时，变频器检测输出电流到达一个设定值时，才可以打开抱闸，而当手柄回到零位以后，不要立即关闭抱闸，等到变频器检测速度到达某一设定值时，才可以关闭抱闸，也就是预励磁而开闸，未到零速而闭闸。
而对于平移机构，因为要进行一些定位等连续操作，因此将抱闸输出设定为running信号即可。
以上设定可以通过变频器输出继电器实现，当然也可以通过PLC编程实现。

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个人认为在抱闸控制中，最重要的原则是：抱闸力不能与电机力矩有冲突。或者冲突小到可以接受；同时电机不能在外部力作用下发生反转。
不论抱闸是工作抱闸还是停机抱闸，设计时都应该遵循这些原则来定立：内部抱闸控制逻辑、整定方法和主要参数。这样就不难理清这些内容，特别是内部抱闸控制逻辑。

比如MM440:
OFF1,和OFF3产生停车信号的时候，电机是按照一定的停车时间进行停车的，为了防止抱闸过早，电机力与抱闸了相互作用，所以要等到达P1080设置的最低速度F(MIN)的时候，再产生抱闸信号。
而在OFF2产生停车信号的时候，脉冲被封锁，电机的力矩消失，所以抱闸信号马上产生。
基于同样的道理，在设置最低频率P1080的时候，一般取滑差频率，不能设置太大，以免抱闸力成为电机运行的阻力，使到电机的运行电流大，并且可能在打开抱闸的时候出现冲击。

参数P1216,P1217设置的两个时间，则是为了防止电机在外部力作用下发生反转。
当电机合闸，马上运行在F(min），P1216设置的时间后打开抱闸，设置过小，像合闸马上打开抱闸，则电机可能在外力作用下反转。
电机减速至F(min），运行P1217时间也是同样道理，P1217设置过小，抱闸还没完全抱死就已经撤销电机力，

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抱闸是对应的是电机！而它的上位控制设备为ＰＬＣ或ＰＣ也或是其它的控制器。在什么情况下会用到呢？就经验而言，在以下几种情况吧，１、竖直传动的而且惯量比较大的运动控制场合，比如鞋楦机的Ｚ轴，如果没有抱闸功能的电机，当机器停止时，Ｚ轴很可能会滑动，而影响它的位置，所以必须是带有抱闸的电机才能使用；２、控制精度及安全要求特高的场合。如楼上所以转炉。３、起重负荷类的设备，比如起重机，当需要停止里，需要抱闸电机来使电机不转动。而它又是如何应用的呢？一般来说抱闸有+２４Ｖ和+９０Ｖ电源的，简单得说，就是当需要抱闸里电源接合，当不需要抱闸里，电路断开。其机械结构有点类仿于电磁铁的性质，抱闸后，可以使电机轴无法转动。一般都会装置在电机尾部。而根据现地的需要不同，其控制方式也不尽相同。特别要注意的就是，电机停止转动与抱闸的时间上要想吻合，这样才能完美的应用好这种功能！

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对于起重类负荷，抱闸打开前电机必须已经建立起了相应的力矩（预紧力），否则在重力作用下电机会出现反向溜车的现象，这时在启动电机，变频器极易跳闸。

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