对于刚刚接触或对SINAMICS S110无从下手的工程师们，希望通过这个话题可以帮助大家更好地理解SINAMICS S110伺服装置在进行位置控制，如何设置参数和进行操作，从而更好地理解伺服装置系统的定位原理。

首先向大家推荐“支持中心>在线学习园地>全部视频列表”看课程编号:V0632 S110定位功能简介，该视频课程主要包含以下几个方面：
1.产品技术介绍
2.位置控制
3.基本定位

借本次专题交流的机会，咱们可以就文档内的任何问题加以澄清，了解清楚SINAMICS s110接线和编程操作步骤。

同时，也欢迎对SINAMICS s110定位感兴趣的朋友，针对SINAMICS s110基本定位功能所出现的任何问题，或者在实际应用调试中出现的问题加以探讨。关于SINAMICS s110有关定位一些实际应用方面的问题，也都欢迎大家各抒己见。期间，西门子的技术工程师也会与大家一起交流，切磋使用经验。期待大家踊跃参与讨论,让我们一起寻找最好的解决方法，从而达到共同学习、共同进步!

以下文档及视频建议您首先阅读：
1. SINAMICS S110调试手册
2.SINAMICS S110产品目录
3.视频课程:S110定位功能简介

活动奖励：
此次集中交流将持续至3月23日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。
对于有突出发言贡献的网友可获得金币奖励，可以在当前的兑换奖品中兑换奖品。
交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

注意一点：CU305出厂默认地址为3，PG/PC的要区别设置。

我觉得应该是 essence position 基本位置（控制功能）的意思。
它提供了位置任务的简单解决方案。SINAMICS S110 设计用于控制同步伺服电机及异步感应电机。它支持所有通用型的编码器。S110 的多种总线通讯接口用于与上位控制器的连接。它也可以通过10 V 的模拟量设定值接口进行控制。S110 变频器的显著特点是它内部集成了安全功能(Safety Integrated)，可实现对人及设备的高效保护。

管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅。