工程师：张工，您好！这里是西门子热线！
客户：您好，您贵姓？
工程师：免贵姓吕，您刚在这边登记过一个S120变频器的问题，具体是什么样的？
客户：我正在现场调试一台变频器，PLC发起动信号，一起动就报F07451和F07490。
工程师：您的电机以前正常旋转过吗？
客户：没有。就作了个自动配置。
工程师：建议您先使用控制面板，而不通过PLC，来控制电机。先在速度方式下转一下试试。
客户：好的。我给10转，我觉得电机不转啊。
工程师：这个，您观察一下电机轴就能看到了。
客户：我这个电机是西门子1FK7的伺服电机，后面还带了西门子的1：10的齿轮箱，齿轮箱没有带负载。看不出电机转了没有。
工程师：那您查看一下参数表中的r60和r61号参数。
客户：r60是10转，但r61是变化的，0.01左右吧。
工程师：您设定100转试一下。
客户：好的。r60是100了，但r61在40~120之间变化。
工程师：您的驱动器需要进行基本调试，优化一下控制器，现在系统工作是不正常的。
客户：应该怎么做。
工程师：先做一下P1910＝1的识别，再做一下Automatic Controller Setting，优化完成后需要接受优化数据。操作步骤您可以参考S120调试手册。等优化完成后，如果系统不正常，就再打电话过来吧。
客户：好的。

（一段时间后）

客户：已经完成了优化，但现在一起动就报F07801。
工程师：F07801是电机过电流，是不是您的电机电缆或电机有短路啊。
客户：刚才都好好的。是优化后才出这个问题。
工程师：不过驱动器自动优化的结果一般是可以直接使用的。您稍等一下……您检查一下，让我想一想……当前的速度控制器参数P1460和P1462是多少？
客户：P1460是1.5，P1462是3.5。
工程师：好的，那您再离线看一下这两个参数。
客户：P1460是0.017，P1462是21.2。
工程师：您把P1460设为0.1试一下。
客户：好的……现在再起动不报F07801了，但r61还会有波动，设定是100转，实际是80到120之间吧。
工程师：那把P1460设为0.5，P1462设为5，再试一下。
客户：好的……现在电机噪音很大，速度波动比刚才小了，95到105之间吧。
工程师：把P1460设为0.3，再试一下。
客户：好的……现在电机噪音变小了，速度还跟刚才差不多。
工程师：那对于这台电机，它的特性暂时就先这样了。如果您对当前的结果不满意，可以稍后对P1460和P1462两个参数继续修改，有可能获得更好的结果。
客户：好吧。谢谢您。

后记：在变频器调试时，一定按照基本顺序来，先进行静态识别，再进行控制器优化，先调速度环，再调位置环，先调好驱动器，再调通讯和PLC。大部分情况下，驱动器动态优化的结果是可以直接使用的，如果发现优化完成后系统报故障，需要根据故障编号和解释再分析原因，比如本例中的F07801，这是由于控制器动态响应参数过高造成的，这时应该考虑手动调整控制器参数，减小动态响应，即减P加I，以达到折衷的结果。