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 S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

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作者 主题
渔明鱼工
至圣

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楼主    2019-03-12 17:55:22
主题：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。

通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下：

从波形看电机速度波形一个快一个慢些，波形不理想。

我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时，之前值为0ms。


更改后波形如下：

从波形看好了许多，上面是设定值，下面是两台电机实际值，波形基本重叠。

P1441的参数说明：


写在这儿分享给大家，喜欢的给个赞。



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