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 【周三技术工坊】石油钻机的主从控制

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绫
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楼主    2019-07-30 13:45:51
主题：【周三技术工坊】石油钻机的主从控制 精华帖 

        当前石油钻机的动力系统已经从传统的柴油机驱动改成电机驱动，由交流变频电机驱动的钻机大体分全电动（DB）钻机、半电动（LDB）钻机两种。钻机中用于起升钻具的绞车通常由两台电机驱动，两台电机的偶合方式有齿轮耦合（DB钻机）、链条或皮带耦合（LDB钻机）。

        所谓半电动钻机实际就是石油钻机行业的“油改电”项目，将电机放置到原来柴油机的位置，电机通过减速机（使用低速电机时不需要）再与传动箱连接。传动箱内部是由链条耦合在一起的。

        下面讲述一个半电动钻机现场调试的案例：

        电控系统使用的变频器为G150的并联柜2台，进线电源AC660-690V,功率1350KW。2台电机的额定电压600V,额定功率1100KW。

        通常并机调试的方法有两种：当链条比较紧时采用主机速度控制，从机转矩控制，读取主机的转矩设定值发送给从机作为转矩给定值；当链条比较松时采用主机和从机都速度控制，从机速度设定值增加1-3%的附加给定，读取主机的转矩实际值发送给从机，做为从机的转矩限幅。

        以上方法沿用很多年，但前些天一位“前同事”晚上打电话描述“用同样的方法调试完，单机运行没有问题，并机运行小功率没有问题，大功率时从机的制动电阻“冒烟了”，希望我帮他查找下原因。根据他描述的现象首先检查了制动单元（第三方的）制动电压的整定值没有问题，检查PLC程序的控制字和状态字发送和接收正确，监控变频器中控制字也正常接收。这就很奇怪了，到底问题出在哪呢？

        既然电气这头都检查了没问题，那就从机械上找下原因吧！通过了解得知这套设备电机配置的减速机是临时借来的，新的还没有发货到现场，钻井队着急生产。于是“前同事”大晚上借着手机微弱的灯光，擦除减速机上油渍找到名牌，发现两台减速机的减速比居然不一样，从机的要小一些。折腾大半晚，真是“坑~”啊！

        通过此事希望可以提醒大家，调试前除了要检查电气设备，也一定要仔细检查机械部分，查看机械名牌，不要只是听信现场安装人员说什么“保证没问题”之类的话。事无巨细，多一分准备，多一分保证！


                                                                                            -------来自 西门子技术支持工程师
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