作者 | 主题 |
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201408 侠客 经验值:628 发帖数:103 精华帖:0 |
楼主 2020-12-03 21:23:00
主题:v90中扭矩限值降低 若是把伺服调试软件中扭矩限值降低来作为两个物体防撞,类似力矩开关作用后停止伺服电机运动。防止堵转发生机械损坏 |
Yuntao 侠士 经验值:1256 发帖数:95 精华帖:3 |
10楼 2020-12-10 10:30:10
主题:回复:v90中扭矩限值降低 可以的,之前用过PN版本的V90驱动器,激活扭矩限幅,设置阀值,用手推着电机就可以让电机停下。 阀值需要慢慢调试。
心之所向,素履以往。
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Yuntao 侠士 经验值:1256 发帖数:95 精华帖:3 |
11楼 2020-12-10 10:32:45
主题:回复:v90中扭矩限值降低 V90速度模式下一般不会报F7900堵转故障啊,查一下是不是其他原因,比如UVW三相点相序不对。 F7900位置模式下堵转才会报错。
心之所向,素履以往。
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