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 增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

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作者 主题
手机用户20190408363086
游士

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楼主    2024-02-29 16:23:47
主题：增量式V90如何实现断了使能而原点不丢 精华帖 

增量式V90如何实现断开使能后，重新上使能而原点不会丢失
hhyx9
奇侠

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4楼    2024-03-02 17:28:54
精华帖  主题：回复：增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

使能和原点有什么关系，像2楼说的，断使能，且没有抱闸，可能电机轴会被拖动导致位移（垂直轴尤其可能），但也只是位置值发生变化，不是原点变化，增量式只要不断电，原点就是一直在的。

如果你问的是增量式断电而原点不丢，那PLC程序内是可以实现的，但是不可靠，如果断电期间发生了位移，就会造成原点偏差，只能临时应急。
yming
版主

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6楼    2024-03-03 11:35:01
精华帖  主题：回复：增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

V90是永磁同步电机成套产品。

这种方案通常用于有简单定位的速度同步。

对于V90来说，重点是带抱闸。它总是停住-抱闸制动；另有运行机构配置旋转编码器是接入PLC的。（原点和当前）位置由PLC（掉电）保存。（同步电机带不带编码器都无所谓。）

此方案，原点、极限位置通常安装传感器接入PLC；首次安装、必要时校正零位。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
Siemens automation
奇侠

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8楼    2024-03-04 09:20:47
精华帖  主题：回复：增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

   问题1：你增量式伺服，你带抱闸电机吗？

   问题1回答：如果不带抱闸的电机，断了使能受外部力量会导致位置发送变化。

   问题2：你断使能，是通过程序断使能还是通过修改伺服从参数断使能，还一种就是直接断伺服电来断使能。

   问题2回答：如果通过修改参数断使能，或是通过程序断使能，或是直接断电，不是抱闸电机都会导致原点出现偏差。如果是抱闸电机，前面两种端使能，是不会造成原点丢失。第三种要分两种情况，一直使用默认参数，断了使能会也会导致原点丢失的风险。如果修改伺服参数，再外部接一个继电器控制抱闸电源，在断电电机也是抱闸，无法转动。这个一般都是在升级应用中都会是这样情况，如电梯就是这样，不管断电和不断电都不能做自由落地运动。

    问题3：你增量伺服，没有安装原点开关吗？

    问题3回答：你如果安装的原点开关，你程序里面写一个回原点的程序，每次上电你让伺服执行一下回原点程序。如果没有原点，你想要增量伺服断电保持原点，这个可以通过PLC程序来实现。你要保证这个伺服断电不会发送位置变化，如果无法保证，这个不要用PLC来做，不然导致原点偏移，从而导致不可预估的故障风险。如果能保证断电原点不会丢失，那就我第四个问题来教你如何通过1200来保持增量式伺服断电不不丢失原点。

    问题4：如果能保证断电伺服不会有位置移动。可以参考下面链接资料介绍如何编程实现。

    问题4回答：

如何保持断电前的绝对位置？

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc8



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