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 自己封装的EPOS和工艺轴控制V90-PN伺服的FB功能块分享

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作者 主题
荧惑mars
侠士

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楼主    2023-08-01 21:17:52
主题：自己封装的EPOS和工艺轴控制V90-PN伺服的FB功能块分享

工艺轴FB在论坛wincc板块发过帖子，这里不在重复，地址见下面

工艺轴Wincc画面模板+博图工艺轴FB


PLC这边使用FB284，wincc也做了类似的画面模板，和工艺轴同理，不再展示。


基于FB284，我这里把位置、速度、加速度倍率、减速度倍率、速度倍率，都做了换算，兼容旋转和直线，只要知道减速比、旋转角度、节距，并和V90驱动器内部的设置一致，即可算出mm/s或°/s等以实际单位表示的反馈值和设定值，具体见下面的程序内容。


这里贴上基于FB284的FB。

wincc版本：v7.5 sp2 up11

tia版本：v18

net版本：v18

step7版本：v5.5 sp4（安装这个有助于wincc和新版本固件PLC通信）


1.添加GSD文件，添加111报文


2.安装Drive_Lib_V62_S7_1200_1500

用于在 TIA Portal Context 中读取和写入驱动数据的 SINAMICS 通信块 DriveLib

3.召唤神兽进行编程。

改之后，改变回零模式的数据类型

输出和静态变量保持不变

改之后增加临时变量和常量


以上为FB引脚，以下为FB内容。

改之前

111报文轴控改之前.txt

听从1楼2楼的意见，改之后

111报文轴控改之后.txt


4.以下以旋转轴作为例子展示。

改之后

外部控制变量不变，这里没有封装成UDT，其实也可以直接封装成UDT。


程序已测试。代码质量的话，有待提高。

不足之处，请斧正。

活到老，学到老。
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