图：Coding connector
Coding connector位于模块侧面，自上而下只有第二个Coding connector有效，箭头指向不同边表示连接不同电压等级的编码器，含义见下表：
| Coding connector设置 | 含义 |
|---|---|
A |
5V产分信号 |
D |
24V信号 |
图0-1：前连接器
端子号 |
名称 |
输入/输出 |
功能 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
1 |
1L+ |
输入 |
模板电源24V，为编码器电源供电 |
|||
2 |
1M |
输入 |
模板电源0V |
|||
3 |
1M |
输出 |
编码器电源0V |
|||
4 |
5.2VDC |
输出 |
编码器电源5.2V |
|||
5 |
24VDC |
输出 |
编码器电源24V |
|||
6 |
A |
输入 |
5V编码器（RS422） |
24V A/B相编码器 |
24V脉冲加方向编码器 |
24V编码器 |
编码器信号A+ |
编码器信号A |
|||||
7 |
A |
输入 |
编码器信号  |
- |
||
8 |
B |
输入 |
编码器信号B+ |
编码器信号B |
方向信号 |
- |
9 |
B |
输入 |
编码器信号  |
－ |
||
10 |
N |
输入 |
编码器信号N+ |
－ |
||
11 |
N |
输入 |
编码器信号  |
编码器信号N |
－ |
|
12 |
－ |
|||||
13 |
I0 |
输入 |
DI start:打开硬件门 |
|||
14 |
I1 |
输入 |
DI stop: 关闭硬件门 |
|||
15 |
I2 |
输入 |
DI set：加载装载值 |
|||
16 |
－ |
|||||
17 |
Q0 |
输出 |
数字量输出DO0 |
|||
18 |
Q1 |
输出 |
数字量输出DO1 |
|||
19 |
P8V2 |
输入 |
负载电源24V，为DO0、DO1供电 |
|||
20 |
P8V2 |
输入 |
负载电源0V |
|||
1）、5V增量式编码器（RS422）：
图：5V增量式编码器接线图
2)、24V增量式编码器
图：24V增量式编码器接线图
3)、24V脉冲加方向编码器
按2）中图所示，将脉冲信号接入6号端子，方向信号接入8号端子。