热门帖写在前头，从这次假货外观观察后得知：序列号前面的SV两个字母之间正品是有空格的，假货两个字母是挨着的。其它鉴别方式我就不知道了。买了个ST20，一个DT32，链接是我给采购的，采购又外包给第三方购买，应该没从我的链接买，DT32是正品，ST20是假货，吊第三方老是干这个事，总是喜欢再去找便宜的链接赚差价，之前买三菱FX3U的时候也是，那个假货一眼就看出来了，被我退了，这个至今五个月了我才发现。发现的原因：我自己有个ST60不小心接了220V，炸了，想着把这个ST20的电源板拆过去试一下，结果还是不行。然后我就在对比，怎么发现这个ST20的板子和ST60一点都不一样呢。我在IO板上发现了嘉立创的二维码，CPU板上的CPU也不是Siemens而是ARM。你标国产200smart我可以接受，你TM标西门子，里面是国产，这TM也太恶心了。
1、雷达的黄（B）、绿（A）、黑（M）连接1241 X31的1、3、5，雷达红（VCC）连接L+。Modbus_Comm_Load_DB(REQ := FirstScan, PORT := Local~CM_1241_(RS232_422_485)_1, BAUD := 115200, PARITY := 0, FLOW_CTRL := 0, RTS_ON_DLY := 0, RTS_OFF_DLY := 0, RESP_TO := 1000, DONE = Modbus.Mbload.Done, ERROR = Modbus.Mbload.Error, STATUS = Modbus.Mbload.Status, MB_DB := Modbus_Master_DB.MB_DB);Modbus_Master_DB(REQ := Modbus.Step = 2 AND Clock_1Hz, MB_ADDR := 1, MODE := 0, DATA_ADDR := 40001, DATA_LEN := 2, DATA_PTR := P#db2.dbx8.0 word 2, BUSY = Modbus.MbMaster.busy, DONE = Modbus.MbMaster.Done, ERROR = Modbus.MbMaster.Error, STATUS = Modbus.MbMaster.Status);Modbus_Master Busy = 1, Status = 7002, 并不是卡住不动，中间会有重新读。请问问题出在了哪里？谢谢！
豆包帮我写了个PID程序（软件版本V3），谁有仿真软件或测试环境，帮测试一下能不能用，没有时间精力去测试了。主要是方便做串级控制，自带的PID做串级控制不好用。PID_V1.zip
西门子1214PLC作为客户端与上位机通讯，协议要求对上位机发送的报文，立即返回ACK，时间在50ms之内。主程序循环周期80ms左右，把通讯程序放在主程序运行时，ACK返回时间差在80-160ms之间。将通讯程序放在OB30的循环中断中，循环时间20ms，经测试ACK返回时间差仍然在80-130ms之间。通讯负载设定值都是20%。请问应该如何修改，能让ACK返回时间差满足要求。
默认字体看久了眼睛很累，想把字符，地址和文字设置成不同的颜色，但怎么设置都不太满意。想着确定好颜色，以后博图以及其他软件都这么设置，所以就有点纠结。。。请问各位前辈是习惯用默认字体，还是自己设置？
2. SIMATIC STEP 7 Professional / Safety / WinCC Adv / WinCC Unified V21The trial download of these products you find at entry1099897743. SIMATIC S7-PLCSIM V21The trial download of this product you find at entry1099897744. SINAMICS Startdrive Advanced V21The trial download of this product you find at entry1099911805. SINAMICS DCC V21The trial download of this product you find at entry109990222STEP 7 Professional V21/2021 SR4 Trial Combo Download - ID: 109991078 - Industry Support Siemens
公司一台产线运行14年了，AIM和ALM组合，最近几乎每天都会出现ALM直流母线电压600V降至520V左右，而这种现象以前偶尔也会出现，但出现的频次较低，也只是几个月才会出现一次。现在更换了AIM和ALM，还是几乎每天出现一次直流母线电压降低，重新启动后正常。
1200和660f通过PN通讯 用3号报文之前都好用 本来想加750报文转矩限幅，加了这个报文就出现使能后报警标志位接通 伺服驱动器没有报警 把报文删了还这样 伺服轴和报文都删了重新建立还这么样 把之前很早程序放进去没问题 然后现在有问题程序只下载软件不会报错 硬件下载就会报错 大神帮分析下原因呗
G120变频器如何实现自由停车，电机驱动大飞轮，自由停车即可，如何实现，麻烦大家帮帮忙，谢谢
大神们好， 问下，15010CPU+IM155-6PN接口模块+ET200SP系列模块，如何实现模块热插拔功能呢？ 选用哪款底板能实现呢？ 请大神们指点指点，感谢！！ 看西门子网站说ET200SP的DP接口模块IM155-6 DP HF支持热插拔功能。但这个是DP网络接口模块的，不是PN网络的，这是出处https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_2249.html
SMART LINE触摸屏报警制作时，我用的报警窗口 ，报警时其他按钮都失效了，进行不了操作，大家帮忙看看怎么回事？多谢
plc要连接几个水晶头接口的485设备，要怎么分线？水晶头8条芯只用了4芯和5芯。每个针脚都放不进两根线。没法做链式连接。要把他们都连到485总线上有什么产品合适？
新接到一个项目，采用1517H型号的PLC，要求走DP通讯，从站模式，请问怎么组态。从站DP通讯模块在网络视图中组态不了，也建立不了数据传输区。冗余PLC不像单个PLC，增加一个DP模块就能选择从站，然后填写传输区就可以了。求冗余PLC1517H的组态详细流程。
组态的是虚拟轴，回不到零点，也不报错，这是咋回事？程序贴图在2楼
博图V15软件打开能打开V16的项目文件吗，听说过低版本不能兼容高版本的，难道要我卸载V15装V16吗？还有其它办法吗？（如哪位有升级包可以发我的话，我万分感谢，最好有详细安装步骤）
很多人喜欢IQ在程序中做一个中转，Q信号做中转可以理解，I信号做中转有什么好处呢。大家讨论下呢
G120变频器电磁噪音大，带的是普通电机，输出端安装了dv/dt滤波电抗器。现在噪音大，怎么处理，各位帮帮忙啊，感谢
怎将有些电表的双精度的数据，占用4个字节（4个INT整数）地址中的数，在1200PLC里用长实数显示出来。
博图v13上载的，没有任何改动，直接编译，就报2个警告，警告如下图，不知道是什么意思另外，在网络视图里，为什么没有触摸屏呢？
原来使用的是6ES7516-3AN01-0AB0停产了，有人推荐用6ES7516-3AP03-0AB0替代， 不太确定，前来向各位大佬求助
1-冗余配置正常；2-网络拓扑正常并与现场一致；3-程序编译下载正常；4-程序中已调用OB80；5-从站PLC_CH03，从站PLC_CH04，从站PLC_CH05_1，这三个从站分别组态有PtP模块，但03和04这两个从站无异常；6-从站有主备两路电源，不存在掉电情况。在现场，PLC_05_1从站，出现不定时掉站，掉站时间持续较短，排查故障难度大。请问各位大神，还可能是哪方面的原因引起的掉站？
版本 S7-200smart V2.3.01故障现象：程序里使用了 OUC 开放式以太网通信库，主动和一台设备进行TCP服务器通信，按 建立连接---发送 --接收 --发送--接收 进行通信。电脑上用 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 监控状态表。一段时间后，电脑上的STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 报 接收数据错误，连接状态还在。同时通过HMI显示 PLC 和TCP服务器的通信中断。 （故障出现时间间隔在十分钟到一小时不等。程序里有自动重新连接，中断一会后能重新连接上。）怀疑交换机的问题，PLC网口和TCP服务器网线直连，一段时间后，HMI也显示 PLC 和TCP服务器的通信中断。因此怀疑是PLC网口接收的问题。STEP 7-MicroWIN SMART V2.8连接 plc,也没有相关错误记录。补充：1，查看TCP连接库的状态字节，发现返回13，表示服务器端主动关闭了连接。可能服务器端Timeout时间设置较短100ms，在该时间内没有收到PLC发送的数据。但问题是，TCPCONNECT指令库一直是使能的，接近1分之后才报连接错误。2，和服务器连接中断时，STEP 7-MicroWIN SMART V2.8也会出现从PLC接收数据错误，关闭对话框可以再次点监控，能很快连上，没有出现连接中断需要再次查找的现象。这两个一起出现，和上述现象1一起，似乎说明交换机出现了问题。但是HMI也通过交换机和服务器连接，却没有报错。3，PLC通过网口和服务器网口直接连接，也会间断出现连接中断。似乎又和交换机无关，但如果和交换机无关，STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 应该不会同时出现从PLC接收数据错误。4，这里共同的地方，只有交换机和CPU的以太网口了。交换机似乎嫌疑小，网口嫌疑略大。
一台840d系统，启动液压后，安全集成测试过程中出现680036报警“安全集成测试停止装置出现故障，轴：05，步骤：09为测试停止询问是否就绪（制动已抱闸）”，附图为具体图片，怕翻译不准还附有英文信息。我的疑问如下：1、轴05指的是B轴（主轴），不存在刹车装置2、安全制动测试是否与抱闸测试是不同的概念（我理解安全制动测试应该是全部轴，抱闸测试只是测试有抱闸装置的轴，例如Z轴，如是，那安全制动又是个什么概念）？3、如安全制动测试为全部测试，那每轴测试具体步骤分几步？这个步骤是厂家设置的步骤还是西门子标准的步骤？附表有厂家分步测试步骤。4、FB11的时序图看了一下，和抱闸测试有关，调用时需要赋予轴参数，真如报警所示为05轴，那怎么理解这个05轴的抱闸测试，观察FB11的#error信息有指导作用吗？?
用S7-1200做主站，断电后通讯就不行了，要Mres一次又正常了，断一次电就得复位一次，不知是怎么回事，采用的是位轮询，请高手指导下
我买了一个1200PLC版本4.6的固件是25年生产，现在淘了一个二手模块数字量输入输出8入8出的好像是15年生产的，请问各位大神组态使用与版本没有关系吧
S7-1500中原组态网络中有一台设备人为断开，想问一下PLC 里能否自动重新组态？具体步骤？有没有哪位大咖提供帮助
用的是西门子1214C DC/DC/DC的PLC，还有用海康扫码器ID2000和2个ID5000的扫码器所扫的条形码数据作比较，为何有时候比较几万次业没问题，有时候比较几百次就出问题,ID2000和ID5000的数据不一样，但是程序显示是一直等于
前面问了两个个问题，S71500T实现S120主从控制，扭矩控制https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341585_1093.html S7 1500T实现S120两台伺服同步回零，同步控制，力矩同步，类龙门方案https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341643_1084.html 各位做个参考问的问题不是很全面，不能再补充说明，参考前面的问题，再次提问，找答案提问限制较多，来论坛。硬件：1：S7 1500T:2：CU320-2PN3: 两台S120驱动器，两台1FK7伺服电机4：1个原点传感器，2个正负极限传感器，共3个工艺要求，应用说明:1：两台S120伺服电机1FK7，使用S71500T控制。2：两台电机A和B，使用刚性连接（同轴硬连），推动同一负载，实现同步控制，两电机各承担总负载的50%，例：负债瞬时达到100NM,每个电机输出扭矩50NM，两电机扭矩输出不要差距大。当受力面受力不均匀时，能保证两边不扭曲，卡顿，有点类似龙门结构，但受力是一个面，不像龙门是一个点。类似图AB.3：这个刚性连接（同轴硬连），包含A和B电机，组成的整体结构上只有有一个原点传感器，正负限位各一个极限传感器，共3个传感器。TIA V20TO配置中将3个传感器接关联到电机A上，根据外部传感器实现主动回零，遇到极限传感器停止。如图传感器回零,图正负极限位传感器控制方案与测试结果：1: 两电机均使用报文105+750报文，TIA V20中建立两同步工艺对象TO2：使用同步控制MC_GearIn已实现两轴的同步，速度与位置同步，扭矩是否同步没检测。电机A作为主轴，电机B作为从轴。出现的问题：1：如果遇到一边的电机B受力比另一侧电机A有明显增大时，就会报警，所以需要实现在出现这种受力不均匀时，两边力矩能自动补偿调节，不要一个电机出力，另一个电机电机不出力或出力差距大。两电机只要不超过设定的力矩限制就不要报警,停在那里保持力矩输出也可以，除非两电机位置偏差过大报警。2:回零结束时报警。从轴使用了MC_GearIn同步，其中主轴A启动回零后，从轴B会跟随主轴A运动，但是由于到达零点传感器后，有一个反向动作，并且主轴A回零结束时主轴实际位置值会变为0，从轴B由于在同步中，会突然接受到一个突变的主轴A位置，从轴B就会报同步误差过大停机。3:上个回答中 “循环传送：LAxisMaster.Torque → LAxisSlave.TorquePreControl”， 是没有LAxisMaster.Torque的，并且按回复P1511已经连接了主轴的R79/R80,这里是不是重复连接了。总结需求：我现在这种方案哪里有问题？如何解决以上工艺要求，第一次使用这种控制方案，不是很懂，也可以推翻以上方案。
博途 V17 WinCC Unified在哪里可以下载啊？各位大神还请求赐
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