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西门子840DSL系统控制比例液压阀

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西门子840DSL系统控制比例液压阀.docx

sycbh

2024-02-23 09:51:31 130 4 2

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一起PLC故障导致的机床停机

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谢谢楼主分享,学习了

在一个月前一个周天,机床用户给我打电话。说机床报警,不能正常工作,请求帮助。机床为西门子840DSL系统。我问了机床当时的状态。用户说机床面板灯频闪,准备不上。我一听坏了,PLC没启动,一定出大事了。让用户打开电箱,检查NCU,发现DP灯变红且闪耀。证明挂在X136上PROFIBUS总线后的硬件或总线有问题。机床的I/O模块是通过X136口,经过电缆连一个IM153后,带4个32位S7-300输入模块和3个32位S7-300输出模块。根据两头ON,中间OFF的原则,让用户查了紫色电缆,没有问题。那只能是输入或输出模块损坏。 让用户检查模块,发现一个输出模块烧坏了,换了一个备用的输出模块。上电后,PLC正常启动。以为机床能够正常工作了。可是在机床面板上发现主轴点动选择按键灯一直亮,不论用什么方法都不能弄灭,可愁死了。我想当然认为梯图出问题了,查了几次,梯图没问题。问题一直存在了两天也没有解决,打了N个电话,两眼一摸黑,没有解决问题。 后来用户发狠把剩下的两个输出模块都换成备用模块,机床上电后,一切恢复正常。机床也能正常工作了。到现在我也没整明白,模块坏了,为什么没有报警。问西门子专业人员,也没有一个准确的回答。你说神不神奇? PLC故障引起各种奇怪问题很多很多。记得山西有台西门子802D车床,机床有时不换刀就开始加工,也就是没动作,PLC就回答了,造成机床撞刀。我到达现场,检查PLC没问题,又是总清,又是重灌试车数据。故障仍然存在。后来无意中发现连接I/O板的九芯插头的一个插针坏掉了,是因为PROFIBUS总线过短,经常打开CRT门,把针拉折了。让电工把针重新焊好后,故障排除。   综上所述,当机床出现奇怪问题时,请首先考虑PLC硬件是否存在故障。

sycbh

2024-02-22 09:28:53 349 7 2

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精华
凸轮磨X轴25050轮廓报警

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感谢分享!学到了

凸轮磨床,西门子840Dsl系统,X轴是西门子直线电机,在加工过程时常出现X轴轮廓报警,可复位。1、首先考虑要调整X轴参数,或自动优化X轴2、考虑是直线电机,没考虑机械问题3、在检查期间,发现润滑单元,润滑油好久未加油了;于是检查润滑单元,是进油口堵塞,不报警,油不少,X轴导轨无法润滑,阻力大,造成X轴轮廓报警。总结:25050轮廓报警,参数不要一改了之,要分析原因,查明原因,对口解决。

猿猴

2024-02-20 16:49:56 554 7 3

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vbs向word中写入文本

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谢谢分享!

前几天有人在找答案发帖求助关于wincc中用vbs脚本word文件的打开问题,也不知道他有没有打开。我把打开一个空白的word文件并写入文字的脚本分享如下:

zhangli0

2024-02-20 11:03:51 146 2 1

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每日一贴之新年后第一贴828D设置测量信号相关机床数据

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我常说,好东西一定要分享才有意义,何况分享出来也是我再次学习的过程,大家一起学习

按测试-MD机床数据-通用机床数据‘可以设置测量信号输出是高电位或低电位有效,需要与通用机床数据设置保持一致:MD13200[0] $MN_MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE = 0 第一测量信号为高电位 24V 有效; = 1 低电位有效;MD13200[1] $MN_MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE = 0 第二测量信号为高电位 24V 有效; = 1 低电位有效;系统数据默认将工件测头设置为第 1 测头,刀具测头设置为第 2 测头,如果机床的测头连线与 此不同,需要修改通用机床数据:MD52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK (默认值 10000H);bit0=0: 工件测头信号为第 1 测量输入口(默认值,指 X122.13);bit0=1: 工件测头信号为第 2 测量输入口(指 X132.13);bit16=0:刀具测头信号为第 1 测量输入口(指 X122.13);bit16=1:刀具测头信号为第 2 测量输入口(默认值,指 X132.13);因为 PPU 上端口 X122/X132 的信号可以设置为输入信号,也可以设置为输出信号。对于测头连 接,需要将 X122/X132 接口的第 13 口设定为测头信号输入端,在 HMI 上修改控制单元数据并 保存。按键 调试-MD机床数据-控制单元参数;控制单元 p0728 Bit 11 和 Bit 15 = 0 (DI/DO X122.13 和 X132.13 为输入);调试-MD机床数据-驱动参数;分配测头信号,设置驱动数据:p0488[0] 测头 1 输入端口: 编码器 1 = 3 → X 122.13;p0488[1] 测头 1 输入端口: 编码器 2 = 3 → X 122.13;p0488[2] 测头 1 输入端口: 编码器 3 = 0 → 无测头;p0489[0] 测头 2 输入端口: 编码器 1 = 6 → X 132.13;p0489[1] 测头 2 输入端口: 编码器 2 = 6 → X 132.13;p0489[2] 测头 2 输入端口: 编码器 3 = 0 → 无测头;注:上述的驱动数据是指所有参与测量的轴(如 X,Y,Z 轴)驱动数据,数据修改并确认后可 以即时生效,不需要 NCK 复位,但需要保存驱动数据。

隐身人

2024-02-20 08:28:23 177 5 2

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Runmyscreens有几个预定义按键

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感谢分享,希望能看到更多技术分享!

Runmyscreens有几个预定义按键我们利用Runmyscreens新建一个画面时,有几个西门子已经为我们预定义好,我们直接用就可以了。如图:如果在中文下写入HS7=(SOFTKEY_OK);注意不要带“画面如图试了一下,非常好用。

sycbh

2024-02-07 14:50:52 160 1 0

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首先把制作好的文件CUSTOM.INI和EASYSCREEN.INI,拷到CFG目录下,把LOGO.PNT,NL.BMP,SPLASH.PNT拷到ICO目录的640内,把CUSTOM.COM文件拷到PROJ目录内。CUSTOM.INI文件内容如下:; Text on the caption bar of the form in the start screen[Header]Text=Custom; Picture shown on the form in the start screen[Picture]Picture=NL.bmpEASYSCREEN.INI文件内容如下:[STARTFILES]StartFile02 = area := Custom, dialog := SlEsCustomDialog, startfile := CUSTOM.COMCUSTOM.COM文件内容如下://S(Start)HS1=(主菜单)PRESS(HS1)LM(MASK1)END_PRESS//END//M(MASK1/输入信号/)DEF Var1=(B///,主轴低档0/1,,/wr1//I1.0/10,20,180/180,20,20,//),DEF Var2=(B///,主轴高档0/1,,/wr1//I1.1/10,40,180/180,40,20,//),DEF Var3=(B///,导轨润滑过载0/1,,/wr1//I1.2/10,60,180/180,60,20,//),DEF Var4=(B///,主轴风机过载0/1,,/wr1//I1.3/10,80,180/180,80,20,//),DEF Var5=(B///,提升电机过载0/1,,/wr1//I1.4/10,100,180/180,100,20,//),DEF Var6=(B///,卷屑1电机过载0/1,,/wr1//I1.5/10,120,180/180,120,20,//),DEF Var7=(B///,卷屑2电机过载0/1,,/wr1//I1.6/10,140,180/180,140,20,//),DEF Var8=(B///,冷却电机过载0/1,,/wr1//I1.7/10,160,180/180,160,20,//),DEF Var9=(B///,刀库电机过载0/1,,/wr1//I3.6/10,180,180/180,180,20,//),DEF Var10=(B///,刀臂电机过载0/1,,/wr1//I3.7/10,200,180/180,200,20,//),DEF Var11=(B///,刀库原位0/1,,/wr1//I4.0/10,220,180/180,220,20,//),DEF Var12=(B///,刀库计数0/1,,/wr1//I4.1/10,240,180/180,240,20,//),DEF Var13=(B///,刀臂原位0/1,,/wr1//I4.2/10,260,180/180,260,20,//),DEF Var14=(B///,扣刀确认0/1,,/wr1//I4.3/10,280,180/180,280,20,//),DEF Var15=(B///,刀臂停止位0/1,,/wr1//I4.4/10,300,180/180,300,20,//),DEF Var16=(B///,刀套垂直0/1,,/wr1//I4.5/10,320,180/180,320,20,//),DEF Var17=(B///,刀套水平0/1,,/wr1//I4.6/10,340,180/180,340,20,//),DEF Var18=(B///,紧急停止0/1,,/wr1//I0.0/210,20,180/320,20,20,//),DEF Var19=(B///,空气压力0/1,,/wr1//I0.1/210,40,180/320,40,20,//),DEF Var20=(B///,润滑液位0/1,,/wr1//I0.2/210,60,180/320,60,20,//),DEF Var21=(B///,润滑压力0/1,,/wr1//I0.3/210,80,180/320,80,20,//),DEF Var22=(B///,松刀按钮0/1,,/wr1//I0.4/210,100,180/320,100,20,//),DEF Var23=(B///,主轴松开0/1,,/wr1//I0.5/210,120,180/320,120,20,//),DEF Var24=(B///,主轴夹紧0/1,,/wr1//I0.6/210,140,180/320,140,20,//),DEF Var25=(B///,油冷故障0/1,,/wr1//I0.7/210,160,180/320,160,20,//),HS1=(输入信号)HS2=(输出信号)HS3=(调试画面)PRESS(HS2)LM(MASK2)END_PRESSPRESS(HS3)LM(MASK3)END_PRESS//END//M(MASK2/输出信号/)DEF Var26=(B///,EP上电0/1,,/wr1//Q0.3/10,20,180/180,20,20,//),DEF Var27=(B///,主轴松刀0/1,,/wr1//Q0.4/10,40,180/180,40,20,//),DEF Var28=(B///,主轴低档0/1,,/wr1//Q0.6/10,60,180/180,60,20,//),DEF Var29=(B///,主轴高档0/1,,/wr1//Q0.7/10,80,180/180,80,20,//),DEF Var30=(B///,主轴吹气0/1,,/wr1//Q1.0/10,100,180/180,100,20,//),DEF Var31=(B///,主轴气冷0/1,,/wr1//Q1.1/10,120,180/180,120,20,//),DEF Var32=(B///,导轨润滑0/1,,/wr1//Q1.2/10,140,180/180,140,20,//),DEF Var33=(B///,提升正转0/1,,/wr1//Q1.3/10,160,180/180,160,20,//),DEF Var34=(B///,提升反转0/1,,/wr1//Q1.4/10,180,180/180,180,20,//),DEF Var35=(B///,卷屑1电机0/1,,/wr1//Q1.5/10,200,180/180,200,20,//),DEF Var36=(B///,卷屑2电机0/1,,/wr1//Q1.6/10,220,180/180,220,20,//),DEF Var37=(B///,冷却电机0/1,,/wr1//Q1.7/10,240,180/180,240,20,//),DEF Var38=(B///,刀库正转0/1,,/wr1//Q3.0/10,260,180/180,260,20,//),DEF Var39=(B///,刀库反转0/1,,/wr1//Q3.1/10,280,180/180,280,20,//),DEF Var40=(B///,刀臂旋转0/1,,/wr1//Q3.2/10,300,180/180,300,20,//),DEF Var41=(B///,刀套向上0/1,,/wr1//Q3.3/10,320,180/180,320,20,//),DEF Var42=(B///,刀套向下0/1,,/wr1//Q3.4/10,340,180/180,340,20,//),;DEF Picture1=(S///,\\CCJ2.PNG,,/wr1///50,50,330,210/460,200,0,//),HS1=(输入信号)HS2=(输出信号)HS3=(调试画面)VS8=(退出)PRESS(VS8)EXITEND_PRESSPRESS(HS1)LM(MASK1)END_PRESSPRESS(HS3)LM(MASK3)END_PRESS//END//M(MASK3/调试画面/)DEF Title1=(S///,此画面仅在调试中使用,,/wr1///30,0,160/180,0,80,//),DEF Var111=(B///,调试允许0/1,,/wr2//db9002.dbx1.0/10,20,180/160,20,20,//),DEF Var112=(B///,确认调试0/1,,/wr2//db9002.dbx1.1/300,20,180/460,20,20,//),DEF Var113=(B///,强制松附拉钉0/1,,/wr2//db9002.dbx1.2/10,40,180/160,40,20,//),DEF Var114=(B///,强制紧附拉钉0/1,,/wr2//db9002.dbx1.3/10,60,180/160,60,20,//),DEF Var115=(B///,强制松主轴0/1,,/wr2//db9002.dbx1.4/10,80,180/160,80,20,//),DEF Var116=(B///,强制紧主轴0/1,,/wr2//db9002.dbx1.5/10,100,180/160,100,20,//),DEF Var117=(B///,强制松鼠牙盘0/1,,/wr2//db9002.dbx1.6/10,120,180/160,120,20,//),DEF Var118=(B///,强制紧鼠牙盘0/1,,/wr2//db9002.dbx1.7/10,140,180/160,140,20,//),HS1=(输入信号)HS2=(输出信号)HS3=(调试画面)VS8=(退出)PRESS(VS8)EXITEND_PRESSPRESS(HS1)LM(MASK1)END_PRESSPRESS(HS2)LM(MASK2)END_PRESS//END测试结果:用Sinu Train的好处是不用到现场上试,尤其是调整文本合适位置比较方便。

渔明鱼工

2024-02-06 10:19:51 342 3 0

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portal V16 starterdive 下载

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收藏链接就可以。因为下载还有具体的插件版本。到时候,根据具体的提示信息下载版本。

portal V16 starterdive 下载,SINAMICS Startdrive V16下载,https://support.industry.siemens.com/cs/document/109771710/sinamics-startdrive-v16?dti=0lc=zh-CN

WWCWWC

2024-02-06 09:54:36 187 4 0

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G120安全控制的初次体验

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一项目要求1500FCPU经PN通讯控制G120变频器并应用安全控制(STO),也是最精简的硬件组合吧。CPU 1511F;G120 CU 240E-2PN;报文30+报文352博途V17 中startdrive 组态报文并调试,按步骤实施“验收测试”这里也发过求助,经过向西门子技术人员和代理商的技术人员咨询,实际测试,体会了这个方案的确经济实用。一根网线解决了常规启停+安全停车控制。只是安全机制要稍微复杂些。编程要分别在两种OB中进行。附上测试记录,这个记录可是来之不易啊。剪刀叉移动电机.xlsx

一项目要求1500FCPU经PN通讯控制G120变频器并应用安全控制(STO),也是最精简的硬件组合吧。CPU 1511F;G120 CU 240E-2PN;报文30+报文352博途V17 中startdrive 组态报文并调试,按步骤实施“验收测试”这里也发过求助,经过向西门子技术人员和代理商的技术人员咨询,实际测试,体会了这个方案的确经济实用。一根网线解决了常规启停+安全停车控制。只是安全机制要稍微复杂些。编程要分别在两种OB中进行。附上测试记录,这个记录可是来之不易啊。剪刀叉移动电机.xlsx

lzm

2024-02-01 09:21:50 118 0 0

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精华
828D如何看到报警号,就可以知道接口地址?

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自己总结的规律比查资料更容易记

SO EASY 报警号除以8得几余几,就是报警地址。例700057号报警, 57除以8得7余1 对应地址DB1600.DBX7.1 例700089号报警, 89除以8得11余1 对应地址DB1600.DBX11.1

sycbh

2024-01-30 11:09:32 2702 26 17

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使用模拟量模块实现和RS485通信;

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我曾经有一次“奇思妙想”将PTO脉冲转模拟量输出,或者模拟量输入转脉冲输出的测试,也发了一贴,转换板是第三方的。这仅仅只是测试,没有实际应用。

前几天在搞脉冲输出,于是在想要是脉冲足够快是不是可以和RS485 直接通信,通过一些实验测量到485的电压大约在-2.5v 和 2.5 v 来表示0 和1 ,所以直接脉冲输出是不行的,但是可以用模拟量输出模块实现,下面是实现步骤;硬件平台:PLC: IPC227E+1507S; IO 模块:IM155-6PN/2 HF+2xU/I AQ HF;比较理想的硬件是ET200SP 1514SP,订货号:6ES7514-2VN03-0AB0,预算有限。。。。代码和结果如下:中间我换了几个数,都是可以的;另外485的接收,也可以用模拟量模块实现;通过一定的软件或者硬件隔离,可以实现半双工的485;关于硬件的建议:高端一点的CPU 所支持的中断速度可以到100微秒;1200最小要500ms,这个不合适;模拟量模块最好在PLC本体上,可以减少输出延迟;还是跟上篇一样,这是为了拓展思路和加深对PLC的理解,实际上485模块比模拟量模块大概会便宜吧;要是有模拟量电压输入模块,可以测试一下;;补充一个使用数字量的想法,如下;

1Shadow1

2024-01-29 22:39:41 535 13 3

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【分享】SINAMICS S220 书本型电机模块

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S120---S200--S220升级换代跟不上了,论坛讨论也跟不上了,需要充电啊,

SINAMICS S220 书本型电机模块,同功率体积小了,功率密度提高了。链接

zcomin

2024-01-29 21:59:59 415 10 0

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每日一贴之精优曲面功能

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加工精密模具可能会用到

840DSL系统本身带有精优曲面功能,这里简要介绍一下:采用精优曲面(Advanced Surface,以下简写为 AS),用于高速模具加工获得最佳的工件表面质 量。精优曲面是选项功能,订货号:6FC5800-0AS07-0YB0。用于精优曲面的 G 功能 ? COMPCAD ;压缩器功能 ? G645 ;连续路径 ? FIFOCTRL ;自动预处理存储控制 ? SOFT ;加速度平滑 ? FFWON ;前馈激活;动态 G 功能组 ? DYNNORM ;标准方式,使用参数索引 0 的数值 DYNPOS ;定位方式,使用参数索引 1 的数值 DYNROUGH ;粗加工,使用参数索引 2 的数值 DYNSEMIFIN ;半精加工,使用参数索引 3 的数值 ? DYNFINISH ;精加工,使用参数索引 4 的数值;使用动态 G 功能组,可选择以下参数不同的参数组(索引 0-4): MD 20443 $MC_LOOKAH_FFORM[0..4]MD 20600 $MC_MAX_PATH_JERK [0..4]MD 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL [0..4]MD 20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK [0..4]MD 20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[0..4]MD 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0..4]MD 32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR [0..4]MD 32431 $MA_MAX_AX_JERK [0..4]MD 32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM [0..4]MD 32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR [0..4]使用不同的动态 G 功能,选择不同的最大轴加速度 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL;32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[0] DYNNORM ;32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[1] DYNPOS ;32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[2] DYNROUGH ;2300 $MA_MAX_AX_ACCEL[3] DYNSEMIFIN ;32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[4] DYNFINISH;

隐身人

2024-01-27 23:00:04 245 3 1

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分享关于笔记本安装博途后连接WiFi后蓝屏解决方法

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有时候,驱动不兼容也会影响。

本人笔记本安装了博途V17,用一段时间后,出现开机一连路由器的wifi就出现蓝屏,错误代码:ndis.sys如果不连wifi或者只连接手机热点,却不会蓝屏,经过一番折腾,最终找到问题所在。本人设备情况:笔记本型号:thinkbook 14+无线网卡型号:wifi6,802.11ax WI-FI系统:Win10 企业版 LTSC 1809蓝屏原因:博途V17存在与笔记本无线网卡驱动不兼容的情况引起的蓝屏处理问题的两种解决方法:①将博途V17的update5 【下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109784441/step-7-v17%E3%80%81s7-plcsim-v17-%E5%92%8C-wincc-v17-%E7%9A%84%E6%9B%B4%E6%96%B0?dti=0lc=zh-WW】 ②将无线网卡型号更换为AX210

月影人半

2024-01-25 21:31:10 167 8 1

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精华
使用循环中断和读取循环时间作为定时器

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学习了,谢谢分享。

测试环境:TIA V16+PLCSIM第一种思路是每次读取一次程序运行的cycle time ,然后用PT 时间去除一下,得到需要运行的次数; 第一种方法因为会有累积误差,所以只适合时间比较短的场合,比如1分钟内。后面也是针对此缺陷的改进。 第一种改进是把过去的所有循环时间进行累积,误差就被控制在了最后的一次比较上了,然后和目标值进行比较;结果有明显改善; 第二种改进是通过相同的中断间隔时间来代替不那么稳定的cycletime来计时;理论上来说,2种改进的方法应该可以把误差控制在5ms 内,然并*; 第三种更直接一点,直接用循环中断的方式,通过中断的次数来计算,需要注意的是不是设定的时间越小越准,因为要考虑中断程序的处理时间,同时减少使用浮点数的运算; 可以看到几种的ET 时间比较,时间还是比较接近的,但是也没有那么完美,可能有2个原因:1:用的模拟的PLC;2 :没有用一个绝对准确的时间参照物(是的,我有点怀疑系统的定时器准不准了); 再说一个额外的发现,我用手机定时作为参照物发现,发现PLCSIM 的TON 定时器大约慢15s/5min,也就是大约每20min 慢1 min; 对于长时间的定时,可以通过读取系统时间+NTP 服务器同步的方式来确保误差在可以接受的范围内;以上只是为了拓展思路,不拘泥于现有条件; 有兴趣的可以拿实际的PLC 试一下;

1Shadow1

2024-01-24 11:39:26 5099 38 17

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精华
每日一贴之840D双通道设置

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谢谢分享,好好学习

最近接触了一台老设备,需要进行双通道设置,系统840,资料也是刚刚找到,这里一起共享吧!基本参数设定:设置机床轴名,机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。此例共8个轴。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2通道轴设置:通道1的设置:定义几何轴,此处填写的是通道轴的序号MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z此通道使用的机床轴,此处的序号是针对MD10000的顺序。20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 120070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 220070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 320070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4通道轴名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1通道2的设置:定义几何轴,此处填写的是通道轴的序号20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z此通道使用的机床轴20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 520070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 620070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 720070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 8通道轴名20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1相关的数据:MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显示,即在加工画面同时显示两个通道的状态。MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕显示方式。针对双通道的控制PLC程序要做些处理。方案一:使用一个面板+一个OP(显示操作单元)机床操作面板的切换,即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下:CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式组一ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一SpindleIFNo:=B#16#3 ?主轴信号传送到轴三,即配置中第三轴为主轴FeedHold :=M1.0 ?当面板上按FeedStop键后此位输出1SpindleHold:=M1.1 ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1如果要切换通道,有两种做法。方法a:编写两个FC19,一个填写控制通道一的参数,另一个填写控制通道二的参数,然后用面板上的某个键进行切换。方法b:CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 ChanNo :=DB19.DBB22 DB19.DBB22是 NC给PLC的信号,通知当前操作者选择的是哪个通道SpindleIFNo:=B#16#3 FeedHold :=M1.0 SpindleHold:=M1.1 此时你可能会发现个问题,就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可以切换了但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容(显示通道1还是显示通道2)这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢?系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题,接口信号是:DB19.DBB32和DB19.DBB33。方案二:使用两个面板+两个OP(显示操作单元)1. 首先,因为PCU和MCP都挂在OPI总线上,所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1, MCP默认地址是:6,NC/PLC默认地址则是13。本例中给各部件分配的地址如下:部件 地址NC/PLC 13MCP1 6PCU1 1MCP2 7PCU2 2注:修改PCU的地址:直接在OP上操作(Start-upàMMCàOperator panel),在”MMC address”项中输入PCU的地址(本例针对PCU2是2)。修改MCP的地址:通过MCP面板后的DIP开关设定。2. 修改OB100810D/840D系统可以直接连接两个面板,设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如下:CALL FB 1 , DB7MCPNum :=2 有两个机床面板MCP1In :=P#I 0.0 第一个机床面板输入点起始地址MCP1Out :=P#Q 0.0 第一个机床面板输出点起始地址MCP1StatSend :=P#Q 8.0 第一个机床面板发送状态起始地址MCP1StatRec :=P#Q 12.0 第一个机床面板接受状态起始地址MCP1BusAdr :=6 第一个机床面板OPI地址MCP1Timeout :=S5T#700MS MCP1Cycl :=S5T#200MSMCP2In :=P#I 100.0 第二个机床面板输入点起始地址MCP2Out :=P#Q 100.0 第二个机床面板输出点起始地址MCP2StatSend :=P#Q 108.0 第二个机床面板发送状态起始地址MCP2StatRec :=P#Q 112.0 第二个机床面板接受状态起始地址MCP2BusAdr :=7 第二个机床面板OPI地址MCP2Timeout :=S5T#700MSMCP2Cycl :=S5T#200MSMCPMPI :=MCP1Stop :=MCP2Stop :=MCP1NotSend :=MCP2NotSend :=MCPSDB210 :=3. 修改OB1假定两个通道分属于两个方式组:面板1对方式组1(通道1);面板2对方式组2(通道2)。在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25,根据机床实际情况调用)CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 方式组1ChanNo :=B#16#1 通道1SpindleIFNo:=B#16#4FeedHold :=M1.2SpindleHold:=M1.3CALL FC 19BAGNo :=B#16#12 前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组ChanNo :=B#16#2 通道2SpindleIFNo:=B#16#8FeedHold :=M1.2SpindleHold:=M1.3但是下载程序后你会发现:在第一面板上可以手动控制通道2的轴;在第二面板上可以手动控制通道1的轴。通常,为了安全起见,不希望这样交叉控制。那么你可以调整DB10.DBB8-DBB53。在双通道的设定(续3)中讲了两个面板的调用。但实际应用中,问题又来了:OP2上电后显示的是通道1的内容而不是通道2的!怎么办呢?能不能让OP2上电就默认显示通道2呢?当然可以,需要修改PCU2的配置文件。打开PCU的编辑器(Start-upàMMCàEditor),找mmc2目录下的netnames.ini文件,打开:初始文件内容如下:[own]owner= MMC_1[conn MMC_1]conn_1= NCU_1[param network]bus= btss[param MMC_1]mmc_address= 1[param NCU_1]nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine在这个文件后面添加一段,变成:[own]owner= MMC_2[conn MMC_2]conn_1= NCU_1[param network]bus= btss[param MMC_2]mmc_address= 2[param NCU_1]nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine[chan MMC_2]DEFAULT_logChanSet = Mill2DEFAULT_logChan = channel2ShowChanMenu=TRUElogChanSetList=Mill1,Mill2[Mill1]logChanList=channel1[channel1]logNCName=NCU_1ChanNum=1[Mill2]logChanList=channel2[channel2]logNCName=NCU_1ChanNum=2修改过后,你会发现OP2重新上电后显示的是通道2。如果是PCU2使用的是PCU20,文件也是这样修改,不过要多个步骤,即把文件拷入PCU20。

隐身人

2024-01-24 08:41:36 1846 15 14

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论黑屏模式下触摸屏的点点点对挖掘机扭矩的影响—mtp触摸屏维护模式

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unified MTP屏维护模式传送固件由于某些特殊原因MTP unified触摸屏处于上电状态,但屏幕是黑屏,网口也不亮灯,在排除屏幕损坏的情况下,我们则需要给触摸屏传送一个固件,接下来就介绍一下我的操作步骤:1.我们先看需要维护的触摸屏一个状态,图中触摸屏已经正常上电,开机欢迎界面过之后就处于黑屏状态,该状态下网口灯无反应。此时我们需要启用维护模式2.启用维护模式:接通HMI 设备的电源并按住“维护”按钮,直到系统显示开机启动画面。 “维护”按钮在两个接口 X1 和X2之间的开口中3.由于该台触摸屏在现场时候,维护按钮已经被弄掉了,所以我们需要打开后盖,将电路版的维护按钮点位短接起来,直至触摸屏重启.4.维护模式下unified mtp的状态:HMI 设备重启,显示“Waiting for operation”和“Waiting for Connection”对话框.5.硬件状态:网口灯已经闪烁起来,这时候我们就可以操作电脑步骤了.6.打开博途软件自带的SIMATIC prosave软件,找到我们需要处理的触摸屏类型(prosave可单独安装)链接:https://support....

unified MTP屏维护模式传送固件由于某些特殊原因MTP unified触摸屏处于上电状态,但屏幕是黑屏,网口也不亮灯,在排除屏幕损坏的情况下,我们则需要给触摸屏传送一个固件,接下来就介绍一下我的操作步骤:1.我们先看需要维护的触摸屏一个状态,图中触摸屏已经正常上电,开机欢迎界面过之后就处于黑屏状态,该状态下网口灯无反应。此时我们需要启用维护模式2.启用维护模式:接通HMI 设备的电源并按住“维护”按钮,直到系统显示开机启动画面。 “维护”按钮在两个接口 X1 和X2之间的开口中3.由于该台触摸屏在现场时候,维护按钮已经被弄掉了,所以我们需要打开后盖,将电路版的维护按钮点位短接起来,直至触摸屏重启.4.维护模式下unified mtp的状态:HMI 设备重启,显示“Waiting for operation”和“Waiting for Connection”对话框.5.硬件状态:网口灯已经闪烁起来,这时候我们就可以操作电脑步骤了.6.打开博途软件自带的SIMATIC prosave软件,找到我们需要处理的触摸屏类型(prosave可单独安装)链接:https://support.industry.siemens.com/cs/document/10347815/%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%B7%A5%E5%85%B7-simatic-prosave?dti=0lc=zh-CN7.点击OS更新,查看电脑是否有该屏面板映像.8.没有Unified Comfort Panels映像,在技术支持中心下载,我所使用prosave版本是V18,所以下载V18的映像(可选择最新版本的下载)链接:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109825605/image-downloads-for-simatic-hmi-operator-panels-unified-comfort-panels?dti=0dl=enlc=zh-CN 9.打开下载好的面板映像程序.10.将文件解压到我们自己创建的文件夹里面方便后面查找.11.点击下一步解压之后安装完成.12.该图则是我们安装软件完成之后得到的一个面板映像.13.启动博途,扫描一下我们的节点,判断是否正常.14.地址是MAC地址,在博途在线访问里面进入触摸屏的在线和诊断,点击功能-分配IP地址。给触摸屏分配192.168.0.1,子网掩码255.255.255.0的IP地址。(IP地址自由选择,与本机电脑IP地址对应即可)15.电脑本机IP地址设置192.168.0.100,子网掩码255.255.255.016.设置PC/PG接口,应用程序访问点所使用的节点为S7ONLINE(step7)加上自己网卡名字后缀为TCP/IP的名称,之后点击确定。(控制面板里面将类别更改为小图标之后可以找到,由于电脑用的是USB网卡,所以网卡名字和大家不一样)至此,准备工作完成,可以着手开始使用prosave了.17.打开我们的prosave软件,输入给触摸屏分配的IP地址192.168.0.1,之后点击OS更新进入下一步.18.选择unified面板映像,并将恢复到出厂设置打勾,之后下方的MAC地址填触摸屏当前右上角显示的MAC地址(这里所选择的面板映像就是我们之前支持中心下载安装的文件,步骤10)19.点击设备状态,确保prosave和触摸屏连接上(如若连接不成功,检查电脑IP地址,触摸屏mac地址,已经PG/PG接口是否正确)20.设备建立连接成功21.点击更新OS,prosave会进行提醒,点击是22.接下来等着设备连接上执行更新(在此期间一定不能断电,拔网线)23.触摸屏正在传送固件中,只需要等待触摸屏固件传送完成,自动重启即可24.触摸屏传送固件完成重启25.固件传送完成26.我们设置IP之后,给触摸屏正常下载画面。至此我们的屏就恢复正常了

勇敢牛牛

2024-01-23 14:22:12 86 0 0

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天气寒冷,西门子MM440变频器反复炸机...

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凝露导致短路,在北方上多见,电气室保温,变频柜要考虑防雾加热器

我司在北方,厂房未供应暖气,最近机床在室温零下10度时,机床共3台变频器,陆续全炸机,机床有空调,未有制热功能,请问大家有好办法吗?在我的《找答案后》结合几位工程师的分析,我分析如下:送修后,维修公司讲,变频器内部进水了。应该温度低导致变频器内部有凝露导致短路,现象是进水了。 谢谢几位的分析,讲的太好了,学习了!

猿猴

2024-01-23 14:14:25 661 21 2

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西门子V90(SPC)3D模型下载步骤

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感谢分享哦

西门子V90伺服电机3D模型下载步骤 大家在选择使用西门子V90伺服电机的过程中,都需要电机的3D模型,以下文档介绍西门子电机3D模型下载详细步骤,此步骤也适合西门子三相异步电机,S200,S120,变频器等产品的3D模型下载。 1.打开西门子V90选型图册第10页。 或者点击网站:https://mall.industry.siemens.com/spice/cloudcm/dashboard 2.进入西门子Siemens Product Configurator网站,默认打开网站是英文网站,网站右上角,可以选择网站语言,选择区域为中国,语言选择中文。 3.在查找框输入西门子电机或者变频器订货号。 4.以V90伺服电机高惯量0.4KW为例:(在查找位置输入产品订货号:1FL6042-1AF61-2AA1) 5.在订货号正确的情况下,下拉框会出现多个选项,第一个选项会出现电机的详细参数信息配置等。 6.第二个选项会出现伺服电机的配置选项,如驱动器,电缆等选择配置。通过配置也可以选择出完整的产品附件,方便大家核对是否选型配置完整,是否有错误配置等。 7.通过红框中选项,根据需要配置,在右侧可以输出配置的结果。 8.我们也可以直接选择显示全部文档。 9.在页面内做下载设置的选择,可以对下载文件进行命名。 10.下一步,选择需要的文档,文档类型,可以点击全选选项。 11.点击生成下载。 12.网站右上角会显示出进入下载页面的提示。 13.也可以在网站左侧的菜单栏找到下载选项。 14.点击下载选项,直接下载刚刚命名的文件,得到一个ZIP的压缩包,解压后里面就有需要2D图,3D图,电机参数,电机特性曲线等文档。

勇敢牛牛

2024-01-17 09:41:29 202 2 1

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精华
G120 提升机负载的应用及调试

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感谢分享学习,龙年发财。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/103156155 这个文档值得看看,知识点很广,对于提升机负载的详细优化,可以推而广之到一般设备的调试。至于提升机负载用到的位置控制,这里面没有详细说明。有兴趣的可以找找别的资料。

liul_sharp

2024-01-16 12:12:20 2109 14 4

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分享一下关于写程序的习惯

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想好再动手。

本人从事自动化行业10+之久,目前一直是在做PLC程序编写,这些年也慢慢把自己的编程与做项目的流程基本定下来了,分享一下,看看大家是否有更好的建议项目流程:前期与结构工程师沟通,项目经过评审后,确定设备的基本框架,设备动作逻辑,确定一下需要多大的配电柜;收集好以上信息,制作初版的BOOM表,发给相关人审核,发给采购下单;制作设备的IO表,电路图制作(EPALN绘图),程序也开始进行编写,同时跟踪boom表物料采购进度;等待电箱,boom表的物料到货后,可以与电工进行交接,进行配电柜的制作;等待钳工与电工的活弄完之后,检查无误后,进行上电,把程序导入(HMI、PLC),进行IO点的校验;IO点校验之后,则可以进行模块化调试,在调试过程中,发现问题及时跟结构工程师进行反馈,进行有效的修改;等待各模块调试OK后,就可以进行整机进行测试了,等待整机测试完成后,即可交互给客户现场进行试产,当然试产过程中,肯定会遇到更多的问题,特别是非标机的话,有句话:做非标设备,设备不是在修改,就是在修改的路上,等到真正可以使用的话,周期相对来说比标准机的要长很多编程流程: 1.程序框架:按照设备的复杂程度,进行模块化编程,比如模块1.2.3.4..... 2.手动程序:包含轴控JOG,home,相对/绝对定位等,气缸,电机控制等; 3.报警程序:包含轴的故障信息,气缸的故障信息,传送料的故障信息等; 4.自动程序:模块化的自动程序,可以加一些空跑程序进去,方便在物料不齐套的时候,跑程序的动作逻辑是否正确合理; 5.与外围设备的交互程序:MES,Robot,Camera,上下游设备的交互等以上可能概括的不是很全面,希望大家多多指点,谢谢!!!

黑曼巴舍

2024-01-12 19:23:33 555 16 4

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关于模拟量输入模块6ES7 134-6GF00-0AA1使用指导说明书

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嗯,不错,建议把文本和图片直接贴再帖子里面,这样更方便浏览

关于模拟量输入模块6ES7 134-6GF00-0AA1使用指导说明书.docx

NINGJWB

2024-01-12 13:42:29 351 3 1

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V16首次打开某程序必须升级处画差

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按提示装软件就可以了

今天遇到的内容,解决了,分享下。在工控机上打开某个程序,显示安装GSD进度,然后就出现如图所示。有一个失败了,向厂家要GSD文件,厂家不给,说变频器是西门子的,没有用到其他品牌的东西,不需要这个文件,(我不知道对错)工控机只有显示功能,不能打开程序(明显忽悠我)。我先下载一堆GSD文件,安装后没用,后来我在自己电脑上安装了和工控机一样的博图V16,也是一样的情况。后来在网上搜索找答案,让安装一个软件“Startdrive”和博图一个版本就行,一下解决了。在此分享

6李飞6

2024-01-12 12:29:19 569 10 1

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V90 用 X8 接硬限位报错“EPOS:到达负停止凸轮”

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肯定要同一个电源啊,或者2个电源的0V接一起

注:本来想发帖求助的,但在发帖过程中来了灵感,困扰几天的问题解决了,帖子就改成“分享帖”照发了,希望对大家有帮助。------------------------ 分 隔 线-----------------------------背景介绍:1、FB284 控制 V90 PN,想通过把正负硬限位接到 X8 上,左右限位都是 NPN 常闭。2、通过 V-Assistant 把 DI2、DI3 分别分配给 CWL、CCWL(即正负限位)3、博途程序中,激活硬限位功能,即#SINA_POS.ConfigEPos.%X3 := TRUE操作:1、按照手册,把 X8 接口上的 6、7 号线都接到 DC24V 上,把正、负限位 NPN 传感器的信号线分别接到 2、3 号线。问题:1、像上面那样都配置好后,点动时程序立马报错 16#8401,驱动器端报错“EPOS:到达负停止凸轮”(如下图)解决:1、NPN 传感器的正、负极要和 X8 接口的正极一起,不能接到别的 DC24V 开关电源上去,不然传感器不起作用。

Livid

2024-01-11 16:58:10 349 1 0

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在项目调试完成后,设备可能会存在一些不频繁的报警,对于调试人员来说,不可能一直在线抓取信号,所以通过现场测试以及参考官网资料【S7-1500, S7-1200 / SINAMICS使用轨迹和逻辑分析器功能】分享一下个人的收获:1.在轨迹里面添加新轨迹,在信号中添加将要抓取的信号2.在采样中设置采样记录时长,根据现场条件设置即可3.在触发器中选择变量触发,触发变量,事件的话根据个人需要选择,选择一个适合自己要求的预触发时间(即触发事件时,曲线会往前抓取预触发时间)4.将保存设备上的测量(存储卡)勾选,选择测量条目后取消激活记录即可。注意,测量条目数量会占用内存卡存储空间,合理设置数量参考资料:【S7-1500, S7-1200 / SINAMICS使用轨迹和逻辑分析器功能】https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/64897128/trace_editor_function_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf?download=true

手机用户20210527730883

2024-01-11 10:41:28 118 2 0

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S120报F30021经验分享

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谢谢分享,学习了

涉及到的装置:6SL3130-6TE21-6AA3 T-B72069611三次维修:第一次:2012.9.27 无故障     第二次:2013.2.20 同步时F30021刷屏 更换ABO后OK 第三次:2013.3.26 同步时F30021刷屏对于同步时刷屏的故障现象,从经验判断一般为ABO损坏,但鉴于与前一次维修故障现象相同,所以没有直接判定是ABO损坏,而是怀疑功率板有问题 。回顾F30021诊断方法----r69值可以通过starter上r69值判断哪一相电流有问题U相电流检测有问题1、也可以通过starter上trace功能来判断黄色电流波形缺一半回顾F30021诊断方法----拆机诊断1、TestCube判断哪一相出问题2、786J输出信号2.2V左右3、786J两侧电源4、786J的2,3脚阻值为2*39=78欧左右5、测检流电阻实际诊断步骤1----观测r69值连上starter,r069.0=-10, r069.3=0。U相电流检测有问题报警栏不停报F30021,不到1S钟报一个;可以复位,复位完成后再报。实际诊断步骤2----拆机诊断用万用表测量U相786J输出,11,13脚电压2.4V左右,与V,W相基本相同,以下为示意图 。实际诊断步骤3----TestCube实际诊断步骤4----示波器观测541输出V相541输出信号U相541输出信号V相786J输出信号U相786J输出信号结论----786J输出信号有问题 由此可以断定是786J输出的信号有问题,但经过541及一些滤波电路处理后使不太好的电流信号给逐级隐藏了,但会在偶尔严重的时候会报故障。 实际目测786J外观有一些变形及移位,有两个脚有比较明显弯曲的痕迹,估计是受内伤了 。 处理结果:更换此786J后,信号恢复正常,带电机运行正常。此例的引思----偶报F30021关于偶报F30021的几种可能:1、类似2*9A模块的排线接触不良问题。2、18A以下压接的IGBT没压实。3、200A黑色IGBT触发极焊接不实的问题。4、786J特性不好的问题。此例的引思----正确的信号波形此例的引思----786J工作原理将模拟输入转换成10MHZ的串行数据流1、12位线性度与分辨率2、200ns转换时间(预触发模式)3、-200mv~200mv输入范围4、-40°C至+85°C的工作温度范围5、3750 V光耦绝缘耐压评级,15 kV/μs 瞬态隔离免疫Sigma-Delta (Σ??) A/D转换器全量程及编码Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部样本链接:https://sfaemsm.dev-mendix.siemens.com.cn/link/customer_home

钮慧萍

2024-01-08 19:47:48 773 3 1

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wincc读取sql数据,写入Excel控件完整版代码

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增加两个时间控件,一个时开始时间,一个时结束时间,然后脚本中定义两个变量starttime,stoptime分别读取时间控件的值。sel1= SELECT * FROM [dbo].[Table1]改成:sel1= SELECT * FROM [dbo].[Table1] where datetimeconvert(dattime,starttime,121) and datetimeconvert(dattime,stoptime,121)这是sql中的语法了。

Sub OnClick(ByVal Item) Dim conn,oCom,rst1,sel1,mysql1On Error Resume NextDim group1 Dim m,i,j,k,columcount,addheaderm=0---------------------数据库建立连接 ADODB---------------------Set conn=CreateObject(ADODB.Connection)Set rst1=CreateObject(ADODB.Recordset)---------------------连接数据库,输入账号及密码---------------------conn.Open DSN=refire_mzDB;uid=sa;pwd=refire_mz;---------------------查询数据库--------------------- sel1= SELECT * FROM [dbo].[Table1]读取字段SN 赋予Sell Set rst1=conn.Execute(sel1) rst1.movefirst columcount=rst1.fields.count Do While Not rst1.EOF m=m+1 rst1.movenext Loop Msgbox m Dim mysreadsheet,myworksheetrst1.movefirstDim mycolumnsi=2Set mysreadsheet=ScreenItems(控件1) For addheader=1 To columcount mysreadsheet.rows(1).Cells(addheader)=CStr(rst1.fields(addheader-1).name) Next Do While Not rst1.EOF mysreadsheet.rows(i).Cells(1)=CStr(rst1.fields(0).value) For addheader=2 To columcount mysreadsheet.rows(i).Cells(addheader)=CStr(rst1.fields(addheader-1).value) Next i=i+1 rst1.movenext Loop 关闭记录集rst1.Close 释放指针 关闭数据库连接conn.Close 释放连接Set rst1 = Nothing 断开句柄Set conn = Nothing 断开连接MsgBox(查询结束)End Sub

zhangli0

2024-01-08 13:22:01 571 6 0

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每日一贴之测量功能速度环

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前几天,发了帖子描述过电流环,今天发点关于速度环的笔记! 速度环优化包括参考频率响应、设定点阶跃响应、扰动阶跃响应、速度控制系统以及机械部件的频率响应等多种测试手段。其中参考频率响应是最主要的测试,由它决定速度环的增益Kp (MD1460)和积分时间常数 Tn(MD1462)。 1) 测量步骤? 选择测量类型,如参考频率响应:选择软键 “测量参数”,可使用推荐值,或者自定义:选择软键 “测量” ‐ 软键“启动测量”,根据屏幕提示操作L:测量结束,显示测量结果:速度环参考频率响应允许超调+3db。速度环参考频率响应的共振点尖峰突起,可通过电流设定 值滤波器(p1656 到 p1676)来进行抑制,从而可进一步提高速度环增益。200HZ 以下不加滤波 器。相关参数:P1400 Bit3 速度控制器 参考模型使能;P1400 Bit5 速度控制器 增益 Kp 和 积分时间 Tn 适配;P1460 速度控制器 增益 Kp P1461 速度控制器 增益 Kp 适配转速上限比例 ;P1462 速度控制器 积分时间 Tn;P1463 速度控制器 积分时间 Tn 适配转速上限比例;P1464 速度控制器 转速适配下限 P1465 速度控制器 转速适配上限 ;P1466 速度控制器 增益 P 比例系数 P1656 电流设定值滤波器激活 ;P1657 电流设定值滤波器 1 类型 P1658 电流设定值滤波器 1 分母固有频率 ;P1659 电流设定值滤波器 1 分母阻尼 P1660 电流设定值滤波器 1 分子固有频率 ;P1661 电流设定值滤波器 1 分子阻尼 ;P1662-P1666 电流设定值滤波器2 ;P1667-P1671 电流设定值滤波器 3;P1672-P1676 电流设定值滤波器 4;;

隐身人

2024-01-06 16:48:13 405 4 0

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每日一贴之测量功能一.电流环

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昨天发帖有坛友说,不知道功能在哪?今天重发一贴详细说明一下:电流环:当所使用的电机为第三方电机或直驱(1FN/1FW/1FE)电机时,在正常使用前,必须测量电流环调 节回路。危险: 电流环测量时,电机不出力,轴会不受控运动!在无外部重力平衡的轴(如垂直轴),需要额 外的安全措施(例如 轴的安全夹紧),在 V4.7 SP3 及更高版本系统软件中,可以保留激活的 速度控制器,这样使得电机在原位保持。1) 测量步骤 ? 选择测量类型,如参考频率响应:选择软键 “测量参数”,可使用推荐值,或者自定义:选择软键 “测量” ‐ 软键“启动测量”,根据屏幕提示操作:测量结束,显示测量结果:注: 电流环参考频率响应不允许超调!

隐身人

2024-01-05 12:37:11 415 3 0

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每日一贴之测量功能

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测量功能在通用设备使用中经常见到!具体设置可能坛友还不是很理解,在这里我简述一下:Operate 提供一系列测量和伺服跟踪功能,可在屏幕上以图形显示各个控制环(电流环,速度环, 位置环)的时域特性和频域特性,以及轴定位误差,负载利用率等。测试的前提条件:选择正确的操作方式(JOG,MDA 或 AUTO)合适的测量参数 测试时,可以选择下述任何一种方法中止测试:触及硬件限位开关超过运行范围限制急停复位(模组,通道)驱动使能被取消进给倍率 = 0%导致轴停止的报警;电流环当所使用的电机为第三方电机或直驱(1FN/1FW/1FE)电机时,在正常使用前,必须测量电流环调 节回路。 危险: 电流环测量时,电机不出力,轴会不受控运动!在无外部重力平衡的轴(如垂直轴),需要额 外的安全措施(例如 轴的安全夹紧),在 V4.7 SP3 及更高版本系统软件中,可以保留激活的 速度控制器,这样使得电机在原位保持。1) 测量步骤 ? 选择测量类型,如参考频率响应;选择软键 “测量参数”,可使用推荐值,或者自定义;选择软键 “测量” ‐ 软键“启动测量”,根据屏幕提示操作;测量结束,显示测量结果;注: 电流环参考频率响应不允许超调!;相关参数:数据编号 数据说明 P1715 Current controller P gain ;P1717 Current controller integral-action time

隐身人

2024-01-04 23:11:40 417 4 0

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