高赞帖两个1500互通，但是一个IP是192.168.0.X段的，另外一个是192.168.3.X段的，除了安装PN/PN coupler之外的话，能否通过交换机的透层功能实现互通呢？或者有没有其他更好的办法，又节省成本又能实现基本的16组数据交换功能呢？
风机是变转矩负载特性，所以用西家传动，一般都是采用P1300 = 2即可满足使用需求。但是当风机系统的容量比较大时，或者是动态变化比较频繁时。采用V/F控制，就显得有些力不从心了。经常会报一些故障。比如，堵转，过电流等等。不过，我们用于风机做P1300 = 20的控制模式，总是调不好，系统运行于稳态时，风机转速会产生波动而不稳定。所以，我每次做好的SLVC的风机控制，到了现场，就被调试的同事又改成P1300 = 2。对此，我也很无奈。因为在家里调试的时候，我并没有发现SLVC控制有什么问题。最近，正好有一套75kW的摩托车底盘测功机调试。它所配置的风机容量是45kW。我还是用SLVC模式做的调试。当时这个风机的最高转速是1500rpm（4极交流异步电机做驱动）。要求此时的风速要达到150km/h。这个风速远远超过了飓风风速。所以我在做最高转速实验时，现场那个动静可想而知。当时吓得我根本就没有关注转速实际值稳不稳，就只是盯着电机的电流是不是拉满了。只要达到或者接近电机额定电流。就可以了。转天，我同事给我打电话，说我刚调的那台风机，转速波动很大，让我去看看。到了现场一试，果然风机转速从10%到40%，都有波动，只是随着转速的增大，波动会变小。问题真的来了。这个风机的控制系统，我们使用的G120C，通过检查动态优化参数，发现积分时间给的太小了，才100多ms，我放大5倍。实测转速波动明显减小。于是我又把惯性比参数P342提高3倍。让系统启动时间r345 = 20s左右。再一实测，转速稳稳地。于是赶紧对这个系统的转速设定值r62和转速实际值r63.0做了一个波形录入。以后，在遇到风机控制的SLVC情况，就知道该如何处理了。其实问题的关键就在于，风机的动态优化和辨识，与一般电机的动态优化和辨识是不一样的。风机在优化时，是带着扇叶子进行的优化。实际是带载优化。这是其一。其二是，风机负载属于变转矩负载特性，它的转矩与转速之间的关系非线性。所以，调节器的参数，惯性参数都需要与之适配。仅供参考。
最近在做一个和上位机的以太网通讯，通讯数据格式是字符串string，1200作为服务器，上位机建立主动连接发送一串字母加数字的字符串，比如X-152.1687，PLC接收到之后转换成拆分转换成数值，再转换成字符串返回给上位机以确保数据转换无误，在PLC走完逻辑之后给上位机回复OK，我这里直接用固定值发送的，两个CHAR的数组，用chars to string指令转换之后发送给上位机，这时候就出现问题了，我将OK写入到string的前两位，在线监测就是OK，而上位机收到的是“OK152.1687”,上次发送的数据还留在字符串里这个我能理解，但是在线监测时怎么看不到呢？看第一张图，显示OK，发送的是“OK152.1687”，有没有大神遇到过这种情况解答一下。
大家好，三台1215PLC，都组态一个4通道的热电偶模块，现场发现同一个探头接在不同PLC上，温度相差30多度，怎么调整过来？另外一个问题，同一个探头接同一个PLC,温度也差10来度（备注，其中两台PLC只接了2个探头，另外2路空了，也没接线）
故障现象：调试人员调个光栅尺本是很简单的事，驱动配置内参数一设就了事，没想到设完后出现25040报警。调试人员一连调了好几天无果，打电话问我，我说你们调了也有七八年时间经验比我丰富呀！根据报警内容我说可能是光栅装的不好，可是装了好几次了，光栅支架也重新加工了一下。处理过程：病休在家没办法又得去公司了，到了公司他们也借来了光栅的通信线，我先看了一下光栅数据，设的没有问题，此时因为光栅是屏蔽，该轴有X1,X3两条光栅，为什么只报X1呢，我移动X轴在诊断内看到X1,X3是有数据的，但两个数据是一个正值，一个负值移动距离是一样的，此时我判断光栅是好的，是极性问题，可是改完P410后还是有故障。接着我用软件加通信线连好光栅，准备通过激光干涉仪来校光栅尺。设置好软件起始画面设置光栅的数据，主要是SERIES设为：L Signal设为：LP Ref.设为：LOP 然后是按SET NEW VALUES进行保存设定。点小房子进入下一个画面，按Reference mark就可以看到光栅尺的数据了，然后我们根据软件并打激光调整X1,X3的光栅与激光的数据一致。调整完光栅后再不会怀疑光栅有问题，可是连上光栅后还是出25040报警，此时我尝试改32110的参数由1改为：-1，测试居然不报警了，X轴回参考点也没有问题了，X轴运动也正常，但是我们不能在这儿改32110的极性，因为第一测量与第二测量系统的MD32110值不一致会影响做伺服优化的，根本不能做，那为什么不能通过P410来改极性呢，平时都是改的这个，为什么会无效呢？接着我尝试恢复驱动为出厂设置，重新配置驱动以及光栅，MD32110当然还是要改回为：1，此时光栅的极性配的时候与他们配的时候我改了一下方向，等到起动完机器后，光栅也连上了一切都很正常，终于搞定。
请教这个 启用控制区域 值 有什么用 是不是温度大于210 输出为0，温度小于190输出0这个死区也看不懂 ，设置2，范围是（设定值-2)~(设定值+2）吗？还是 （设定值-1)~(设定值+1）
针对下面的帖子。有疑问：r0755.0的单位是%，而P1001的单位是rpm，两者可以直接切换到P1070.0吗？G120端子控制时模拟量断线保持运行今天应客户需要测试了一个功能，试验成功。此方法适用于带自由功能块的驱动器，如G120/G120C/G120D/G130/G150/S150等等，分享给其它对设备运行稳定性有类似需求的网友。在4~20mA信号断线的情况下，驱动器会报F3505并停机。客户需求：变频器发出报警信号，同时按预先设定转速运行不停机；断线问题处理好后，报警信号自动消除，电机按模拟量转速设定值继续运行。此次试验用的是CU250S-2PN。此控制单元需要在向导中勾选自由功能块。运行图如下：在第一阶段，模拟量给定转速760rpm正常运行；（由于手头仪表原因，模拟量给定略有波动）第二阶段，断线后转到设定值500rpm运行；第三阶段，断线恢复后转速继续按模拟量设定值760rpm运行；参数设置如下：参数设置 功能描述P756.1=3 设AI0输入信号为4~20MaP2118=3505 设置断线故障代码F03505P2119=2 更改断线故障为报警，这样会有报警输出但不会停机P1001=500 设固定转速为500rpm，可根据工艺需求调整P20221=5 把功能块NSW0分配到执行周期组5，即NSW0每128ms计 算一次P20222=610 确定NSW0在执行周期组5内的执行顺序。同一执行周期组 内，先执行序号小的功能块。P20218[0]=755.0 连接NSW0的第一个输入X0到755.0（AI0）P20218[1]=1001 连接NSW0的第二个输入X1到1001P20219=751.0 连接NSW0的切换命令I到751.0（AI0断线故障）P1070[0]=20220 连接速度给定源到r20220（NSW0的输出）
大家好！最近在看博图S7-1200的MODBUS TCP通讯，发现通讯的数据都是字节形式的，请问如果要通讯传输S7-1200中的BOOL类型的数据（变量）如开关按钮信号，请问在博图里面是怎么设置的？谢谢！
S120做伺服驱动器带第三方同步电机时，初次见到这两个参数的，有点迷茫，看字面意思我都怀疑我的中文水平了，极限和最大到底啥区别啊？于是乎翻中文手册，看手册，感觉这俩区别是真不大，极限电流指的是在恒转矩端能产生最大转矩的电流 最大电流考虑了无功电流部分，但是第三方电机手册只给了堵转电流和峰值电流 堵转电流驱动器是有专门的参数了 那峰值电流我应该填到这两个参数的哪一个呢，非常不解，于是乎找到了西门子伺服电机的参数做比较，由此看到西家伺服在这两个参数的设置上是一样的，随即拨打热线，问了西门子技术支持，技术支持查阅资料后回电 您猜怎么着 在用第三方同步电机时，这俩参数一样 没区别虽然这俩货没啥区别 但是要注意二者最小值生效；另外 P338是伺服模式独有的参数 矢量里面是没这个参数的
大家好！前不久遇到了一个问题，今天给大家分享一下解决方法。前两天我的博途v19没有映像文件，导致hmi程序下载失败，去官网使用下载映像文件的软件，最终可能因为不兼容的原因，导致一直无法安装该软件，采用论坛方法也不行。实际解决方法很简单：1、进入全球资源平台后往下滑，从第3点可以看到不同的屏幕的映像文件，由于目前所有的映像文件都只更新到v17版本，所以大家找到自己需要的屏幕的映像文件，下载里面的“V17 更新7”版本即可，这就是所需要的映像文件。资源链接如下：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109825750/zh2、第二步是把该映像文件文件夹里面的文件复制到博途的路径下，具体的方法请观看以下文件：https://pan.baidu.com/s/1mYnJYFUWI7cd9F5yJlRB7w?pwd=7768 。完成了这一步就已经安装好映像文件了。3、如果依旧下载失败，可能是因为没有进行OS更新，可以选择2种方法中的1个来更新：①在项目界面中给设备做OS更新https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/HMI/2ndBasicPanel/Q1_download/FAQ7_2ndBasicpanel_download_OS.html②使用U盘做 OS 更新https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/HMI/2ndBasicPanel/Q1_download/FAQ8_2ndBasicpanel_download_OS_Udisk.html PS：方法1比较方便，但是可能失败，方便的话还是拿个U盘比较好（本人亲测）经过以上3步基本就能解决问题了，如果不知道怎么把博途和精智面板进行连接的，可以看这个视频：【西门子博途触摸屏编程-TP精致系列触摸屏内部参数设置与程序下载】 https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y167tP/?share_source=copy_webvd_source=0b5946cf397485b47890db58208031d6
有一台读卡器设备，采用的是TCP/IP通讯。程序采用TCP_CONNECT指令并建立了连接，采集到了数据，根据数据格式解析到了可用数据。但是现在有一个问题，当检测到RFID卡时，卡号读出来后，传送到PLC寄存器内后，这个数据采用什么方式复位呢。不复位一直存在。我采用的是0.5秒定时复位。还其它方法吗？...........................................................................................................................................................................................程序程序.zip............................................................................................................................................................................................补充：有很多卡，读卡ID，我是通过指针在数据块预设了卡的ID，然后将读的ID数据与之对比。通过这个方法还识别卡。进行后续的控制应用。
我现在是主程序第一行 SM0.0无条件调用子程序1然后第二行写了一个上升沿I0.0 导通 M0.0线圈，让M0.0导通一个扫描周期子程序里面是 M0.0上升沿置位Q0.0如果按照我查的资料说法的扫描顺序 应该按下I0.0这个子程序里的Q0.0不会置位因为是先执行第一行子程序里 没扫到I0.0上升沿， I0.0上升沿是子程序扫描之后回到主程序第二行才出现的可是我试出来的是 按下I0.0 Q0.0就会置位 这是为什么？ 我真的搞不明白
如上图所示，设备是一个带料翻转机，使用3kw的四级异步电动机额定电流6.5A，驱动器选用g120C 7.5kw。料斗为空时，一切运行正常，满料时，从水平位置翻转到90°过程中，转矩R80从大到小接近于0，从90°到135°过程是转矩正负快速波动两下，后转为负扭矩。然后负向增大。直到到位停止。现在的问题是，转矩正负波动的时候，也就是刚过90°的位置时，负载会有个明显的加速，然后很快会稳定下来，然后继续匀速运行直到停止。排查：P1300=20，SLVC控制，P1531放大到4Kw大于电机功率，没有效果，制动电阻也加上了还是没效果。从0°到135°过程中加减速是1s，所以大多数情况是匀速控制阶段。分析：中间的突然加速的原因是什么？是不是接近90°时，负载力的方向向下，力臂几乎为0，扭矩此时也接近0，然后过了90°，负载突然增加导致短暂“失速”？然后驱动器检测到了失速，马上速度环开始调节，然后控制住以后继续匀速运行？求助：如何避免这段过程的短暂失速。
很多年没有踏入钢铁的车间了，一同事呼叫跟着看一下，起重设备，电机355kw，安川的变频器也是355kw。 故障问题因为某些原因导致短路炸机，新更换一变频器，但是不确定制动单元是否正常，环境恶劣功率比较大，所以不敢送电了，需要确认一下。 驱车半小时赶去，还没进入车间就后悔没有拿副手套，果然，楼梯厚厚的灰，不是家里的那种，是跺一脚可以悬浮起来的。七拐八拐的爬楼梯终于到了顶上，还是一片灰。先拿万用表对制动单元进行测试，二极管档测量，测量-对B2正向导通反向截止，+对B1直通。但是直流母线的+-之间没有二极管特性，判断损坏。不放心又找来一个福禄克的万用表，测量竟然是好的，这下有点蒙圈，再次确认，确认之前的万用表有问题，两台220kw的制动电元并联使用，有个闪失不是三块两块的钱。不放心又去百度搞了一个原理图，确认通知送电。 送电，1000A的正泰的塑壳断路器，想想都刺激，万一炸了没出跑。所以作为一名经历多次炸机的人员，站的远远的，越干越小心了，送电正常，回家。 后感，X川的变频器的在起重行业我觉得不错。钢铁的炼铁区域太脏了，再也不去了。
上面下发一个需求：本机（电脑A）运行博图V19软件，软件不直接连接S7-1500，而是需要用java编写一个模拟S7-1500PLC的程序并部署在电脑B中，该程序与博图V19进行连接，并且将博图发送的数据显示在一个界面中，并转发给位于云服务器（电脑C）中的服务器程序的7777端口，服务器程序通过8888端口将数据传输给另一个模拟博图程序（该程序也部署在电脑B中），该程序接收来自服务器程序8888端口所发送的数据并显示在一个界面中，并模拟博图软件的工作流程，连接上外部S7-1500PLC并将数据传输给它。单向传输完成后外部设备S7-1500会回送一个响应数据，这个数据需要通过原路径返还给本机（电脑A）中的博图软件以实现远程监控PLC。简单来说就是“本机运行博图V19→连接电脑B中编写的模拟PLC程序并显示→发送给电脑C中的服务器程序→服务器转发给电脑B中的模拟博图程序→发送给远程现场的S7-1500PLC”来实现远程监控PLC的需求。请问博图软件连接模拟PLC程序的话，可行吗？应该如何操作？
请给予技术支持一下：200smart作为主站，台达plc作为从站一共26个 每一个从站发出请求允许信号 然后开始排队 主站根据条件 先进先出 依次给予允许信号 这个过程程序如何处理？谢谢
请教：系统手册中，下面这句话怎么理解？
变频器INVT75kW150A，电机80kW4极对额定频率100Hz最大频率200Hz，两台对拖结构但是是单台空载运行。闭环控制时，启动时电流出现很大的震荡，速度飙升到2000多转，试了很多次还是闭环一启动就这样飞车了。后来想到闭环控制有几个关于磁极初始角的参数，看了一下这几个参数，基频初始角、高频初始角、磁极初始角，请问这几个角是什么意思，还会影响在额定频率下的逆变器输出电流？如果磁极初始角不是恰到合适角度的时候，逆变器的输出电流有可能会随着频率升高而增大，这是我在调试过程中发现的，当时是273.18度，随着频率升高频率到80Hz的时候电流接近60A，但是这个同步电机空载电流只有百分之十16A，后来慢慢调整这个磁极初始角，往大往小逐渐修正，在270度左右的时候频率再升高电流也不会变大很多，基本到130HZ的时候电流在23-24A左右，请问这还是什么原理，这个参数是怎么影响输出电流的？电机运行超出额定频率的时候，在2100转（恒转矩区140Hz）以上进入所谓的弱磁，在160Hz的时候电流也不算很大，只有20多A，但是到了170Hz的时候立马到了接近80A，如下图，请问这个弱磁的原理是什么，为什么电流变化如此之大，之后怕电机出现问题当时没有散热条件所以只是到了170Hz，但是我觉得频率再升高电流还会更得更快更大，调整了一下所谓的弱磁系数也没有什么变化，弱磁系数如下，请问该如何调整弱磁系数才能使逆变器输出的相电流小一些，按照我的理解，应该是弱磁系数越大，转矩越小输出的电流也就越小吧？
1500PLC S120的软限位和硬限位咋用啊？
事情经过：客户的齿轮箱进行改造，原来是用海德汉的编码器，因为坏了他们给屏蔽了，现在改造的是用的齿型编码器：GS04A01MIS 齿GRO4-256B01换好一开机测试出现25001报警，当时是客户自己根据我们提供的参数设置，齿型编码器是我们的钳工装的。故障处理：1. 经过与客户沟通确认参数是否正确31020（1）：256，30200（1）：2，30240（1）：1，P408：256，P425=256，他们回复我是正确的。我此时担心线是否有问题，线是新的我想是没有问题，我问是什么系统说是840DSL的。2. 我让他们确认线是否正确：齿型编码器的接线，SMC20接口定义客户根据我提供的接线进行查线，回复我没有问题。3. 没有办法看来要我亲自去一趟了，由于我刚动过手术在家修养，不过是骨头的硬伤休息100天就可以了，没办法去吧，到了现场我检查参数只有P425是1000不对，线也顺便检查了一下线没问题，我改了之后还是出现报警：此时主轴的测试转速是500转，因为高换低档原来就有问题，他们低档不用，所以当天我也找不到原因，怀疑齿型编码器装的有问题，但没有依据说服钳工，我又重新配了一下编码器：但还是报警，没办法只能无功而返，天太热，我受伤的手也不能工作太长时间。4. 过了几天客户再次催我们去处理，这次我没有方向，坚持认为齿型编码器装的有问题，我的想法是要看看低速测试是不是报警，然后根据编码器厂家提供的仪器去进行测试，厂家说Va,Vb的值要在1000正负50范围内，我再次到现场，表达我的意见要求可以低速转主轴，他们说可以点动，我就测试诊断：发现第二测量系统有数据，当转到31.8后出现了报警，此时判定我的参数没有问题，线也没有问题，因该是齿型编码器装的不好。5. 为了进一步证明我用带的仪器让同事上去测，因为我不能登高，用视屏指导他们，此仪器我也没有用过。VA,VB的值是440左右，因为我咨询过供应商这个值要在1000左右，太低了6. 数据摆在面前，钳工只能听我的了重装，此时有了仪器，他们调整编码器到仪器上的数值：在范围内了，但很难调到1000正负50的值，那就先试试吧，先点动转主轴，编码器没有报警。诊断数值也是好的：紧接着我测试高速转主轴，测试有没有报警，结果也不报警了，由于是第一次接触此类齿型编码器，没有经验，又不能坚定认为类齿型编码器装的有问题，走了些弯路，总算完美解决问题，也对得起我受伤的手了。
各位大佬，小弟现场需要控制一段辊道接收上级辊道（其它系统控制）到送来的货物，并送到指定位置。具体过程是:上级辊道先给我一个信号( I0.1 )和速度数据V1，我们同速运行起来（不是严格同速，只是方便货物交接）。当货物完全到达我的辊道时，会触发一个激光传感器信号（I0.0），收到这个信号后，我的辊道立即以速度V2走一个定长距离，将货物停在指定位置。我们用1500T PLC+PN 105报文通讯的方式控制辊道伺服，程序用组态工艺对象的方式编写。具体思路是：上级给的 I0.1 触发时，按指定速度V1走JOG指令，当激光传感器（I0.0）触发时，硬件中断抓取伺服当前绝对位置，并加上要走的距离 L ，计算出一个最终要走的位置值。然后在一个循环中断（2ms）中用绝对位置指令将JOG指令超驰掉，完成走定长功能。但是实际效果最终走位位置并不稳定，定位位置时前时后。另速度V1、V2在1200mm/s以上，定位距离 L 在300-1000mm之间。请各位大佬指点迷津，先谢过！
西门子固件下载权限会重置吗？7月1号的时候还成功下载了1500的固件，昨天下载1211的固件时却提醒我没有权限，需要申请人工审核了。这个是什么原因呢？难道这个权限还有有效期，会重置吗？
样例项目下载 (siemens.com.cn)今天打开200smart官方网站，发现样例已经有了圆弧插补库了，不是之前讲的“类圆弧插补哦”。以前那种类圆弧插补实际上还是直线插补，正多边形类圆，这次将圆弧插补放在定时中断中计算（类似1200的OB91，OB92）。显然，这次官方还是受到了众多用户的“鞭策”啊，在此表扬一下，做的不错，继续！2101151_SMART圆弧插补.pdf
请教一下，有两个编码器，第一个编码器的信号A+,A-,B+,B-接到四通道中间继电器的NC端1/2/3/4端子，第二个编码器的信号A+,A-,B+,B-接到四通道中间继电器的NO端5/6/7/8端，中间继电器的公共COM端9/10/11/12接到PLC的脉冲采集模块上；用选择开关（旋钮）来给中间继电器线圈供电，选择开关在左边，中继线圈不得电，触点断开；第一个编码器信号进PLC；需要切换编码器时，选择开关拨到右边让中继线圈得电，触点闭合后第二个编码器信号进PLC。但我同事认为编码器的脉冲信号经过继电器触点不够安全，怕有信号丢失或干扰之类的，建议把编码器线做成2个航空插头，PLC端也做成一个插头；需要切换编码器时手动插拔更换航空插头的位置来完成。请问中间继电器会影响编码器的脉冲信号吗，对PLC采集脉冲有没有影响
我们在现场发现了一个奇怪的故障信息。用户使用夹具，每个夹具都配备了 CPU1515F 作为智能设备，并且通过一些复杂的设置与 IO 控制器X2接口相连。然而，使用”ReconfigIOSystem”在使能设备加入的过程中，IO 控制器却报出了两个奇怪的错误：“Diagnostics available and is Being processed”和“Multi-interface mismatch-inconsistent parameterization for sending LLDP data”。为了揭开这个故障的神秘面纱，我们决定进行抓包分析。通过 Bany 捕捉使能智能设备加入前后的报文，希望能找到故障产生的根源。我们发现子槽号 0x8000 为接口模块上存在错误 1,Fault:Fault available，但详细原因却不得而知，只知道这与控制器诊断缓冲区中的提示“Diagnostics available and is Being processed”一致。但这些故障信息在西门子手册和网站中都无法找到，只能参考 PROFINET 相关的标准文件。深入研究这些标准文档，我们需要理解多接口这个神秘的概念。现场设备通常只有一个接口，如 ET200SP，其 LLDP 报文有着特定的规则。然而，有些智能设备，例如CPU1515却存在2个网络接口，情况变得更加复杂。回到故障中，我们发现报文中的一些细节暗示着多接口模式存在问题。继续在标准中探索，终于了解到 Multipleinterfacemode.nameofdevice 模式冲突的真正含义。而多接口模式的设置，竟隐藏在连接过程的写数据记录中。经过仔细分析，我们发现还是硬件组态出了问题。原来，控制器写入了单接口模式给智能设备，但默认的智能设备的硬件组态LLDP v2.3，那么必然在用户的硬件组态中，有其它的IO设备有一个被设置为LLDP v2.2 模式，最后在IO控制器的X1接口所连接的一个IO设备发现了这个不经意间所组态的LLDP v2.2。这就导致了一系列连锁反应，最终使得智能设备的两个接口出现了 Multipleinterfacemode.nameofdevice 模式冲突根本原因。
最近我和冯工去了一家生产企业，这家企业使用了很多国外进口的机器装置来生产汽车配件，随着机器设备的增多及数字化的管理手段的要求，企业数据就要和现场的设备进行交互，不过在进行IT和OT融合的时候，前期并没有进行很好的网络规划，而是直接从IT侧拉过一根网线和装置的现场网络相连，用户描述现场网络总会莫名其妙出现网络中断，那么今天我给大家讲清楚这背后的原因以及解决这个问题的方法。首先，我们在现场看到了现场PN设备和IT网线都连接至一个知名的第三方的交换机上，基本上采用星型的拓扑连接方式，那么我们首先要使用Bany来检测一下来自IT网线上的数据是否包含大量的广播数据或者高负荷的数据，然而可能是由于这根网线连接到IT侧的端口是千兆口，不能使用Bany的T1/T2口进行抓包，也就是基于这样的原因，我当时改Bany的T3/T4口代替T1/T2口和更换网线等方式进行测试，在更换连接方式过程中，发现每当插入IT网线到该交换机时就会出现生产装置急停，实际上就是PN IO通信中断。此时，我们已经看到了这个故障现象，也知道了其中的一点端倪。为了验证我们的想法，使用Bany捕捉当网线插入前后，PN网络中的IO控制器的所有出入的报文，然后使用Wireshark打开，使用IO图表来查看插入网线前后的报文流量情况，可见网络流量突然消失，中间间隔约30秒后恢复，看到这里，大家是否知道这个30秒是什么时间呢？这个30秒是典型的生成树协议STP收敛的时间，就是说当STP检测到直连链路扑发生变化，STP会使网络进行重构，此时交换机的地址表全部复位，重新进行学习，重新建立正常的没有环路的树型网络拓扑。然后使用_ws.col.protocol == PNIO-CM or pn_dcp or pn_io or stp or arp过滤条件，查看详细的报文情况，可见PN IO通信中断到通信恢复过程中都是STP的协议。这就证明了我们的推测，表明插入网线，生成树协议发现拓扑变化，进行重新收敛，促使交换机刷新地址表，从而导致PN网络通信中断。此外，由于该交换机支持VLAN功能，从而导致IO设备的PN报文的优先级出VLAN接口的时候就会丢失，这意味着PN通信的实时性无法得到保证。这是典型的IT/OT融合过程中网络出现的问题，我给用户的建议是采用西门子工厂自动化典型的网络推荐，Cell层对应用户全部的机器装置，然后通过环网连接至汇聚层，在与IT连接的中间，使用带有数据中心和DMZ的骨干层网络进行连接，用户对此方案很满意，开始积极推动现场的网络改造。
现在越来越多的项目，一个PLC在移动的设备上，另一个PLC固定不动，通过两个PLC的互相通信，实现PLC数据的传递，配合完成整个设备的正常运行，在这个过程中可移动设备上的PLC由于行走的距离和范围比较大，必须通过无线的方式实现数据传送，大家都是用什么样的方式，实现数据交换，首先必须非常稳定，不能断线
这个缺少的是插件吗，V15.1升级V16的版本，从哪里下载，请大佬指导一下。
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