精华帖CU240与不同PM功率模块搭配我知道对CU有固件版本最低要求，那S120控制单元固件版本不同，跟各模块都通用吗？
如题，一般以太网或者PN通讯用的网线，设备间的条线，最短的长度有没有要求呀，是多少，我做了好几条0.3米和0.5米长度的，能用不
S7-1500与8台S7-200 SMART设备通过Modbus RTU通信实现状态读取和控制的需求，结合西门子产品能力与通信机制，提供以下解决方案建议：1. 动态轮询设备数量的实现由于设备开启数量不确定，无法固定使用MBUS_MSG指令的Done信号触发下一条指令，建议采用状态检测+计数控制的方式动态调整轮询范围。在S7-1500侧编写轮询逻辑时，可先对每台S7-200 SMART从站发送一个轻量级读取请求（如读取一个标志位或状态字）。根据返回结果（如无响应则判定为未启用），建立一个“在线设备列表”或“有效轮询索引表”。使用循环指针或间接寻址方式，仅对确认在线的设备执行后续的数据读取操作，从而实现动态轮询。 此方法避免了在大量设备未启用时仍进行无效通信，提升通信效率 [2]。2. 读取与写入操作的分离与协调为满足读取频繁而写入按需的需求，推荐将数据读取与控制写入完全解耦：数据读取：采用周期性轮询方式，使用MBUS_MSG指令依次读取各从站的状态数据（如I区、AI区或保持寄存器）。轮询顺序可根据设备在线状态动态调整。控制写入：将写操作独立处理，仅在有控制需求时（例如某个M标志位被置位）才触发对应的MBUS_MSG写指令。写入完成后应清除触发信号，防止重复发送。 为避免多个MBUS_MSG指令同时激活导致错误代码6（多主站冲突），必须确保同一时间只有一个MBUS_MSG指令处于激活状态 [3]。可通过以下方式实现：使用状态机（State Machine）控制指令执行顺序。利用前一条指令的Done或Error信号作为下一条指令的启动条件。对写入操作设置优先级标志，插入到轮询队列的适当位置。3. 写入频率控制与设备保护为防止频繁写入导致S7-200 SMART或被控设备报错，建议：在S7-1500程序中为每个写操作设置“写入使能锁存”机制，确保同一控制命令不会连续多次下发。增加写操作的时间间隔判断（如使用TON定时器），保证两次写入之间有足够的间隔。在HMI或上位系统中设置确认机制，避免误操作连续触发。4. S7-200 SMART作为Modbus RTU从站的配置要点确保每台S7-200 SMART正确配置为Modbus RTU从站：使用MBUS_INIT初始化通信口（Port 0或Port 1），设置正确的站地址（1–247）和波特率。使用MBUS_SLAVE指令启用从站功能，并分配足够的V存储区（至少781字节）[1]。注意：S7-200 SMART作为从站时不支持广播命令，所有写入需指定具体地址 [3]。5. 通信稳定性优化建议合理设置Modbus重试次数：可通过修改mModbusRetries变量减少主站重试次数，加快故障响应速度 [3]。使用屏蔽双绞线并正确接地，确保RS485网络的物理层稳定。若通信距离较长或节点较多，建议使用RS485中继器增强信号 [1]。参考资源S7-200 SMART Modbus RTU通信详细资料：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.htmlS7-200 SMART与调试助手进行Modbus RTU通信示例：https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_604.html#-604S7-200 SMART Modbus RTU通信常见问题：https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_603.html#-603以上方案基于西门子S7-1500与S7-200 SMART的标准通信能力设计，可有效实现灵活轮询与按需控制。实际应用中请根据现场设备响应情况微调轮询周期与超时参数。
3.0的出来个全局变量里的常量表，但是不知道怎么用，哪位用过的，或者知道怎么用的，说明下，非常感谢！
目前项目S7-300PLC，4台6RA80调速器，profinet通讯。直流调速集成到S7300项目内。请教：1、其中一台直流调速偶发始终处于run up状态，判定硬件损坏，具体如何更换备件。2、如果备件版本号与现有不一致，如何刷版本？3、更换完后如何整定？
原文：“在设置PROFINET任务下，可以进行PROFINET报文的组态，对于不同的控制模式，其可以选择的报文类型不同，即选择驱动任务中组态了基本定位器控制功能，则不能选择报文类型7、9、110和111，反之亦然。”为什么不能选择报文111，在V-ASSISTANT软件中，在选择控制模式“基本定位器（EPOS)”后，设置PROFINET界面中，只能选择报文类型7、9、110、111。
「年终技术工作笔记」输出参数无法初始化这几百文字不能算是工作笔记，也就是个随笔，昨晚整理代码，编译竟然提示“参数无法初始化”，编译出现警告，这不符合人情世故嘛。在西门子的软件编程平台TIA Portal中，一个FC/FB的接口下，有几种参数分区，如input，output，inout，static，temp，constant，每种分类的参数，在使用它们时，都有老生常谈的，一定的约束条件，如input只能读不能写，output最好是只写不读，inout要注意数据安全性的问题，static最好不要域外（在FB本体外）写操作，temp一定要先赋值再使用，另外不能用作边沿标志，不能跨扫描周期使用，constant倒是事儿少。这里主要说的是，对于output参数的只写不读，在实践中总是有违规的“漏网之鱼”，对某个output参数不自觉地进行了读写操作，而且还踩了类似temp参数的“先赋值，后使用”的红线，结果呢？规则是硬性的，违反了就有不好的结果，最轻的就是给你一个警告，如下图所示，程序在编译时给出警告提示，提示内容是“参数#sum无法初始化”，如果你是个不敏感的人，大可以对其置之不理，如果你不是的，那就要处理一下，如何处理，下面细说。编译出现警告的根源是，在对变量#sum进行首次赋值之前，就对其进行了读操作，而此时#sum的值是不确定的，这就是原因，解决办法通常有如下几种：1、 更改#sum的分类为inout2、在程序开始处先对#sum进行一次性初始化但是这样操作有个问题，就是FB每次被调用都会先初始化，那么最后#sum的值将会是1，不符合程序预期；那么我们可以只执行一次初始化操作，防止其值固定为1，这里借助了一个静态变量实施块内一次初始化，尽管下面还会提示警告，但是这是编译器静态分析的短处，当运行时，在读#sum时，已经对其提前赋值了。3、 借助static实现曲径通幽综合上面所有的应对方法，还是围绕着“先赋值，后读取”做文章，所以，对于output还是尽量的只写不读！ 上面就是我先扔出的一块糙砖，坛内大佬云集，期待大佬们随手更优秀文章与大家见面！西家有活动，当然得捧场，所谓“落笔小功夫，用心大文章”，毕竟，态度才更重要嘛。
西门子普通变频器直流母线供电，这样可以使用吗？3相输入端不接线。现有设备有直流母排为一些驱动设备供电，新增加一个小功率普通变频器，连接3相输入距离太远，直连将普通变频器直流母线和现有供电母排连接是否可以呢？母线电压波动范围是多少呢？制动单元及制动电阻这时候要怎么考虑？整个母排设备统一设置吗？
G120XA控制90Kw（重载）永磁同步电机超过10Hz运行报警f7901 F30002，F7969（截图的F30002历史故障不用管是线路其他故障已解决）。电机是永磁同步电机，反电势EMF也计算输入过，电机额定频率11HZ，0-10HZ之间运行基本稳定，超过10HZ就报警，用的矢量不带编码器p1300=20，用静态优化能通过辨识，脱开电机负载做动态优化进行大概20s之后提示辨识失败，20s之前做电机滴动态辨识电机也不转，只有轻微的震动和叫声，现场有4台一摸一样的都是这情况
S7协议通信，结构体数据量刚大于200字节，发现同周期内的数据不能保证一致性，西门子有什么技术可以保证一致性吗？
在调试 S120 时，用 Starter 对一个 CU320-2PN 先执行了自动组态并上传到 CU 中，经过 LED 闪烁确认与实际的电机模块一致，然后把博途中的电机名称复制到 Starter 中。后发现此 CU 与博途 S7-1500 通讯不正常，现场工程师没有动接线，只是重新离线配置修改了拓扑后就可以通讯了。我看了下修改前后的拓扑，只是组件号改变了，其它没什么变化。我就很纳闷这是什么原因？这些组件号应该都是 Starter 自动配置时自动生成的，博途中的报文顺序和组件号还有关系吗？请各位赐教，谢谢了。
S7-200 SMART ST60CPU初使用 西门子plc近期产品日新月异的更替，一直心心念念的想熟悉一下S7-200smart V3.0版本的编程环境，软件在电脑购买那时就安装了V3.0，只是没有真正应用过，基于V3.0版本仍然与原V2.8版本之前的扩展模块匹配，刚好项目需要，于是采购了一根ST60的。我认识V3.0硬件是通过安装V3.0软件打开系统块开始认识的，共计2款4个型号，分别是ST40/60和SR40/60。 今天，拿到6ES7288 - 1ST60 - 0AA2这款cpu，打开纸盒包装看cpu，集成了2个扩展信号板位置，且原来集成的RS485口被移至cpu的右下角，对应的右上角集成了2个以太网口，连接24V电源上电，打开V3.0的软件，编辑一个简单的测试程序。一气呵成的下载，打开通讯设置窗口，选择以太网驱动，下载，咦，新模块也需要设置密码？ 重新打开系统块，没有V2.8版本时的安全设置选项，V3.0安全设置选项已经被单独移出到项目树下，看来西门子的意图是加强了安全防护性能了，开篇就遇到这个情况，图示： 弹出的小窗口，只有一个选项，就是初始使用时的初始密码的使用，勾选后，再选择“登录”按钮，可以避开需要输入密码直接进入下载窗口。后来，看了看手册，官方的初始密码是：Changeme_123，注意密码需要区分大小写。如果知道密码输入正确的密码，如果不知道初始密码，勾选“使用初始密码”这个选项，都可以进入下载窗口。勾选使用初始密码后，点击“登录”按钮，软件弹出下载窗口，这个与之前V2.8以前的版本基本雷同，V3.0新增加了新的内容，图示：下载成功后，在线监控，图示：因为项目没有对新功能的测试要求，我没有再深入测试V3.0的其它新功能，如有新功能测试继续发贴，此。
硬件：plc ST20。一个屏。一个变频器。一个电度表。连接：plc通过Modbus RTU与变频器电度表连接。三者都是装在一个电柜内。没有别的主要电气了。屏用网线连plc。没有终端电阻。感觉线路很短，没加。需求：读变频器两个信息。一个信息两个字节。一个信息20几个字节。 读电度表两个信息。一个信息4个字节。一个信息40个字节。程序：自己常用的MB读写程序套路。自我感觉程序稳定，未明显发现存在BUG。可以暂时简单理解成上述4个信息固定轮训。ctrl设定超时1000毫秒。上述需求对应Q0.1到Q0.4四个状态灯。我把4个信息的轮训状态都输出到Q点。比如轮训到第一个信息Q0.1亮，轮训到第三个信息Q0.3亮。正常情况可以看见Q0.1到Q0.4以很快的速度循环流水灯闪烁。字节多的信息感觉灯更亮，字节少的信息对应的灯比较暗。一切都很正常。9600的波特率，还没尝试修改其他波特率。电度表最大就是9600 。目前现象：变频器两个灯一直都反应很灵敏。一闪而过。但是电度表的第一个灯Q0.3，偶然会亮很久，之后又可以继续轮训，MSG没有报错误码。Q0.4，是读电度表的40个字节的长信息，从来没有出现过卡住。刚才说的Q0.3亮很久，正确时间就是Ctrl设定的超时时间。这个很好证实，我把超时时间设定成5秒，那么就卡住5秒。设定成500毫秒，就卡住500毫秒。还有，它不是每次都会卡住。大概有……从连续5次都卡 到连续10次都不卡 的情况都有。（这个5次，10次不确定。因为眼睛看不过来）花絮：早期变频器运行时候有无序的卡顿，完全观察不出卡顿的规律。关掉变频器就好了。这样明显是干扰了。这个问题后期我已经暂时解决。即使没有杜绝，影响也不至于影响到面前我讨论的问题。现在无论开变频器关变频器都不出现干扰事件。都能明显看见Q0.3卡住的情况。电度表买了两个了。都一样。程序把读电度表的MSG改成面向变频器地址，其余什么都不变，Q0.3就没有卡住了。证明程序是没有问题的。大家说这个卡住的情况是什么问题？能分析出什么原因吗？我好像没招了。诸位有需要我补充的我可以继续说明。谢谢。
WinCC 7.4-8.1中用VBS读取一个无符号32位整数中的某一位会失效，为啥经历了这么多版本的迭代更新，这个BUG还没解决！！！！
博图使用STL编程时发现一个BUG：当255加1时，结果应该为256；但是实际结果为0；所以当循环执行时，造成死循环，PLC循环超时故障。请各位大侠验证，并找出解决办法。博图BUG.docx
各位专家们，不知道有没有发现6RA80的电源板，上面的电容特别容易漏液，用了半年电容开始鼓包，大半年只有肯定开始漏液，电源板电源不管供电室380v还是220V都是同样的现象。而且电源板即使不通电，放置一年之后，电容也会鼓包漏液，这算不算西门子的产品质量问题？附图，请各位专家同仁们指正，需要怎样才能避免这个问题？
使用STL书写，但不影响在LAD下调用。改进递推平均滤波.rar
1,2,3,102,103,105,111,750,以及汇川850报文地址说明.报文详解.xlsx
昨天，调试了一台交流55kW异步电机。驱动系统是G120其配置：CU250S-2PN + PM240-2（重载55kW），系统是电网反馈型的，电源采用的第三方国产整流回馈单元，共直流母线方式。这类的配置，我曾经有过图片，在此不赘述。电机铭牌数据和基本参数：快速调试静态计算与辨识之后，通过手动人为设置了一些相关参数，在trace监控录波分析并修改相关动态参数后，再把其加减速和稳态的波形检查一遍。感觉基本满意为止。应该说，不是所有的动态自动优化和辨识，都能得到上述波形的效果。想要得到上述的动态和静态调节效果，需要针对一些参数做具体的调整，然后才会有可能实现图片中的波形效果。调试完成以后，我在备份这个STARTER调试文件的时候，看到今年以来调试了40多台套的SINAMICS驱动系统。很有感触。至此，西家传动的调试基本掌握了它的调试要点。特别是针对动态调试的辨识与计算。心得如下：第一，执行快速调试流程。针对矢量控制的传动系统，动态自动辨识与计算是要做的。但执行完了P1900 = 1以后，完成全部的快速调试。要针对传动系统利用trace录波，将电机由0加速到最高转速的85%及以上，然后稳态运行，减速停车。将这个过程的转速设定值和转速实际值记录曲线做一个分析。确认后结束调试。第二，在执行动态自动辨识之前（也就是1900 = 1的第一次启动结束后，第二次启动之前），设置好斜坡加减速时间和起始终止圆弧。这是驱动系统保证动态运行过程丝滑的前提。然后设置速度调节器的反馈通道滤波时间。对于有一定惯性负载特性的驱动系统，这个反馈通道的滤波时间设置是非常必要的。图中红圈部分是需要人为设置和调整的关键参数。第三，当完成了动态辨识与计算之后，要设置一下西家传动的惯性观测模型有效，且加速度预控比例系数也要设置和精确的调整。这是保证电机从0起步加速到最高转速不超调，且转速实际值紧紧跟随转速设定值的关键调整。图中红圈部分是加速预控比例系数与惯性比参数。要根据实际录波结果做精细调整。会收到理想的效果。第四，通过trace录波，对自己的调试结果做一个检验评价再结束调试。同时trace的波形，也能检验驱动系统的安装布线EMC是否做到位了。丝滑的波形是系统不受电磁噪声干扰的佐证。综上，西家传动的调试工作，要说简单也简单，要说复杂也复杂。关键是看调试的态度。是不是把它作为一个自己的作品去精雕细琢。
西门子直流调速器--和1来回调，电枢电流时有时无。给定正常，求解答谢谢。正常工作的设备突然这样了，没有调什么参数。
前段时间接到同事的电话，现场网络采用的拓扑视图，想要验证这种网络视图下更换“新”的设备，能不能直接通讯，当时叫着客户一起验证，没想到设备接上去后，通讯灯报红，打开博图拓扑视图里面的连线也是红色的，因为客户也在现场，就把电话打到我这里问问是怎么回事？按理说拓扑视图就是为了方便后续设备维修替换方便，不应该报错，结合现场了解，所谓的新设备是从另一个站上拆下来的，我怀疑这个设备是被分配过IP地址了，让现场把设备恢复出厂化试试，没想到恢复出厂化后，设备通讯恢复。结论：“新”≠“干净”，上线前先做“恢复出厂+名称清零”
前面问了两个个问题，S71500T实现S120主从控制，扭矩控制https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341585_1093.html S7 1500T实现S120两台伺服同步回零，同步控制，力矩同步，类龙门方案https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341643_1084.html 各位做个参考问的问题不是很全面，不能再补充说明，参考前面的问题，再次提问，找答案提问限制较多，来论坛。硬件：1：S7 1500T:2：CU320-2PN3: 两台S120驱动器，两台1FK7伺服电机4：1个原点传感器，2个正负极限传感器，共3个工艺要求，应用说明:1：两台S120伺服电机1FK7，使用S71500T控制。2：两台电机A和B，使用刚性连接（同轴硬连），推动同一负载，实现同步控制，两电机各承担总负载的50%，例：负债瞬时达到100NM,每个电机输出扭矩50NM，两电机扭矩输出不要差距大。当受力面受力不均匀时，能保证两边不扭曲，卡顿，有点类似龙门结构，但受力是一个面，不像龙门是一个点。类似图AB.3：这个刚性连接（同轴硬连），包含A和B电机，组成的整体结构上只有有一个原点传感器，正负限位各一个极限传感器，共3个传感器。TIA V20TO配置中将3个传感器接关联到电机A上，根据外部传感器实现主动回零，遇到极限传感器停止。如图传感器回零,图正负极限位传感器控制方案与测试结果：1: 两电机均使用报文105+750报文，TIA V20中建立两同步工艺对象TO2：使用同步控制MC_GearIn已实现两轴的同步，速度与位置同步，扭矩是否同步没检测。电机A作为主轴，电机B作为从轴。出现的问题：1：如果遇到一边的电机B受力比另一侧电机A有明显增大时，就会报警，所以需要实现在出现这种受力不均匀时，两边力矩能自动补偿调节，不要一个电机出力，另一个电机电机不出力或出力差距大。两电机只要不超过设定的力矩限制就不要报警,停在那里保持力矩输出也可以，除非两电机位置偏差过大报警。2:回零结束时报警。从轴使用了MC_GearIn同步，其中主轴A启动回零后，从轴B会跟随主轴A运动，但是由于到达零点传感器后，有一个反向动作，并且主轴A回零结束时主轴实际位置值会变为0，从轴B由于在同步中，会突然接受到一个突变的主轴A位置，从轴B就会报同步误差过大停机。3:上个回答中 “循环传送：LAxisMaster.Torque → LAxisSlave.TorquePreControl”， 是没有LAxisMaster.Torque的，并且按回复P1511已经连接了主轴的R79/R80,这里是不是重复连接了。总结需求：我现在这种方案哪里有问题？如何解决以上工艺要求，第一次使用这种控制方案，不是很懂，也可以推翻以上方案。
现场使用的是冗余1500，如果不使用冗余MODBUS TCP指令，是不是cpu切换的时候就会断开连接。如果使用这个指令，就要购买授权码。
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