定时器

S7-200 SMART指令提供了下述三种类型的定时器。

定时器相关视频教程的链接如下:

定时器号和分辨率

定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短。

S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器,即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时器提供三种分辨率:1ms、10ms和100ms。(当前值的每个单位均为时基的倍数。例如,使用 10 ms 定时器时,计数 50 表示经过的时间为 500 ms )。

定时器号的分辨率(时基)及最大计数时间,如下表:

表1. 定时器号和分辨率

定时器类型 分辨率 最大定时值 定时器值
TONR
(可保持)
1 ms 32.767s (0.546min.) T0, T64
10 ms 327.67s (5.46min.) T1-T4, T65-T68
100 ms 3276.7s (54.6min.) T5-T31, T69-T95
TON,TOF
(不保持)
1 ms 32.767s (0.546min.) T32, T96
10 ms 327.67s (5.46min.) T33-T36, T97-T100
100 ms 3276.7s (54.6min.) T37-T63, T101-T255

定时器号决定了定时器的分辨率(时基)并且分辨率在指令块上标出

注意:同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如,不能同时使用 TON T32和 TOF T32。

不同分辨率的定时器按以下规律刷新:

注意:要确保最小时间间隔,请将预设值 (PV) 增大 1。例如:使用 100 ms 定时器时,为确保最小时间间隔至少为 2100 ms,则将 PV 设置为22。

定时器指令的有效操作数如下表所示:

表2. 定时器指令的有效操作数

输入/输出
数据类型
操作数
Txxx
WORD
定时器编号(T0~T255)
IN
BOOL
I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
PT
INT
?IW 、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *LD、*AC、常数

不同定时器的功能

TON 和 TONR 定时器操作:

TOF 定时器

定时器工作规律如下表所示:

表3. 定时器操作和PLC上电循环

类型
当前值 >= 预设值
使能输入 IN 的状态
上电循环/首次扫描
TON

定时器位接通

当前值继续定时到 32,767

ON: 当前值 = 定时值

OFF: 定时器位断开,当前值 = 0

定时器位 = OFF

当前值 = 0

TONR

定时器位接通

当前值继续定时到 32,767

ON: 当前值 = 定时值

OFF: 定时器位和当前值保持最后状态和值

定时器位 = OFF

当前值可以保持

TOF

定时器位断开

当前值 = 预设值,停止定时

ON: 定时器位接通,当前值 = 0

OFF: 在接通-断开转换之后,定时器开始定时

定时器位 = OFF

当前值 = 0

接通延时定时器指令举例如下图所示:

图1.接通延时定时器指令程序举例

其中:

图2.时序图

其中:

定时器在子程序中的表现

在条件调用子程序的主程序中,当停止子程序调用时,如果定时器已经激活正在计时,停止调用这个子程序会造成定时器的失控。不管此时定时器前面的激活条件如何变化,定时器(1ms、10ms 时基的)会一直走到最大值,定时器输出也会在达到设定值时接通;(100ms 时基的定时器会在上述情况下停止计时,但在逻辑上处于失控状态)。

如果用 SM0.0 调用子程序;或者在控制逻辑的时序上做到能够保证定时功能完整执行,定时器会正常运行。使用条件调用含有定时器的子程序时,一定要注意时序逻辑,以免造成程序运行错误。

常见问题

1.利用定时器定时的程序,在编译报错“指令操作数的存储器寻找范围无效”?

这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见上面的表格,如T7只能用作TONR,而不能用于TON或TOF。

2.为什么子程序中的定时器和计数器不工作或者工作不正常?

如果有下面情况产生:

A.一个在内部使用了定时器或计数器的子程序,在同一时刻被调用了多次

B. 相同编号的定时器或计数器被多个子程序使用,且同一时刻这些子程序有两个或者以上被调用

则定时器或者计数器资源会因重叠使用而相互影响,造成程序逻辑等方面的错误。