欢迎来到西门子工业支持中心网站！
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掌握西门子伺服驱动V90产品知识及基本应用的快捷之路。
伺服驱动产品在制造业的占比越来越高，在这个发展过程中，工程师必须具备一定的伺服控制基础和伺服驱动调试的经验，才能在制造业升级改造的浪潮之中占据一席之地。对于广大工程师来说，V90是走入伺服世界的快捷有效途径，V90作为全集成自动化的重要组成部分，可以快速高效的集成在自动化系统中。西门子V90 精英训练营围绕V90伺服驱动器产品展开，可以帮助工程师快速学习当前最流行伺服驱动产品知识，带您熟悉伺服功能及调试，实现对伺服的完美掌控。
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学习路径
课程由浅入深，涉及的内容全面系统
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丰富的课后练习与实验作业帮助复习巩固学习效果
专属答疑，深入探讨帮您答疑解惑
西门子工程师面对面指导重点实验，考前实操集训
通过考试后颁发证书，权威认证
通过考试后颁发证书，权威认证
西门子工程师面对面指导重点实验，考前实操集训
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课程特色
西门子官方权威技术团队出品
通过考试后颁发证书，权威认证，提升就业机会
普及伺服控制的基础知识
帮您了解产品特点，掌握V90的调试技巧
帮您对西门子伺服控制架构有系统和清晰地认识
帮您掌握V90产品的选型要点
实际案例分享
线上的课程讲授，方便学员随时温习，反复学习，强化记忆
线下的实操集训，西门子资深工程师面对面指导重点实验，让学员融入到真实的软、硬件环境中
实操演示使初学者轻松学习、快速上手
专属答疑，深入探讨帮您答疑解惑
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课程大纲
查看详细课程目录 >>
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1. 伺服系统的基本概念、结构与特性
2. V90产品组成与选型
3. 硬件的安装与接线
1. V90的调试与优化的几种方法
2. V90 PTI版本下的控制模式与调试
1. V90 PN版本基本定位（EPOS）模式下的定位与调试
2. V90 PN版本速度（S）模式下基于TO工艺对象的定位与调试
3. S7-200 SMART PLC的运动控制
4. V90的维护与诊断
1. EMC相关案例分享
2. V90实操案例
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适用人群
有一定电气基础知识的人员
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电气类本、专科院校及以上学生
希望系统掌握V90伺服驱动器的工程师
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希望从事电气自动化相关岗位的人员
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师资力量
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提供的服务与支持
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课程更新
西门子V90精英训练营 V2.0新功能：
西门子V90精英训练营 V2.0新功能：
S7-200 SMART PLC除了通过脉冲+方向的方式可以控制V90 PTI 驱动器以外，从固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接。为了让工程师更好地了解这些内容，西门子V90精英训练营 V2.0新增加了S7-200 SMART PLC运动控制内容。新增视频如下：
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精彩问答
由于整个伺服系统的带宽会受到刚度与惯量比的限制，这一部分的计算极为复杂以至于很难去量化，所以在调试过程中我们将一键自动优化的功能集成到了V90的调试当中，如果您需要较高的伺服动态响应，关于系统响应等级的选择上可以尽量调高响应等级，反复测试定位过程的效果，如出现震荡或者啸叫声，那么可以适当降低响应等级。
多台IO控制器与同一台IO设备通讯，同一时间只能有一台IO控制器向这台IO设备发送非周期通讯请求：
对于符合PROFIdrive的驱动器，在某一时刻，每个驱动器和I/O控制器仅允许一个请求进行非周期通信。 如果将两个或多个请求同时发布到驱动单元，则在驱动单元中处理请求时可能会发生冲突。 这些冲突会导致不同的请求相互干扰。 为了避免发生这种总线冲突，必须对每个新的请求进行检查，以确保所涉及的驱动器上的另一个请求是否已经处于活动状态。
负载侧机械旋转一圈所对应的长度或角度是固定的，LU的数值是通过参数来设定的。那么1LU对应的长度或角度就可以计算出来，同时1LU也是您今后位置给定和反馈的最小分辨率。
LU数值的设置不是假设，而是根据实际生产工艺中要求的定位精度来决定，LU数值如果设置过小将无法满足定位精度要求，同时有可能会带来定位过程不稳定的情况。另外，如果此数值如果设置过大将会超出编码器分辨率，使得参数设置无意义。
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重要说明
1.1卖方仅保证视频课程本身符合以上描述内容，但不保证买方在学习该视频课程后能够达到特定的效果或实现特定的目的。
1.2买方在购买视频课程后，可获得1年的观看相应视频课程的有效服务期限。服务的开始时间，以买方所购买视频课程信息发送到买方所持有的西门子工业支持中心平台账号中的时间为准。服务一旦开始，买方不得以任何原因或形式要求卖方冻结、推迟所购买课程的服务期限。本产品为虚拟产品，概不接受退款，敬请谅解。
若买方所购买的视频课程中含有西门子工业产品技能认证考试服务，则用户在所购买课程的有效服务期限内，享有1次免费参加所购买视频课程的认证考试机会。所购买课程有效期限结束后，若用户未参加该考试，则该免费参加所购买视频课程的认证考试机会作废。
买方在参加并通过由西门子工业支持中心统一组织的认证考试后，可获得由西门子工业支持中心颁发的西门子工业产品技能认证证书。
视频课程及其相关信息（包括但不限于教材资料、考题、考试信息、课程学习资料等）的知识产权始终归卖方所有。买方付款即取得该视频信息的使用权并供其自用，但买方无权将该视频课程再许可给其他第三方。如买方违反上述规定，应向卖方支付五十万元违约金；如上述违约金不足以弥补卖方损失，卖方有权予以追偿。
如果您未在西门子工业支持中心网站创建过账号，卖方将使用您购买产品时所用的电子邮箱或手机号码自动创建。
西门子取证训练营将为成功报名参加技能认证考试的学员安排如上描述的现场或线下实操集训，但如遇天气、疫情等不可抗力因素影响，西门子将有权对实操集训形式进行调整（例如， 更改为远程实操集训），提供实操所需的软、硬件环境，尽力保障集训效果。
上述声明构成卖方销售该课程的交易条款的一部分，买方下单购买该视频课程即视为买家已经接受上述声明。
| 章节1: 产品介绍 | |
|---|---|
| 课时1 伺服系统初步介绍（1） | 00:24:18 免费试学 |
| 课时2 伺服系统初步介绍（2） | 00:33:22 免费试学 |
| 课时3 运动控制基础（1） | 00:39:53 免费试学 |
| 课时4 运动控制基础（2） | 需购买观看 |
| 课时5 产品概览 | 需购买观看 |
| 课时6 相关选件 | 需购买观看 |
| 课时7 控制模式介绍（1） | 需购买观看 |
| 课时8 控制模式介绍（2） | 需购买观看 |
| 课时9 产品选型 | 需购买观看 |
| 课时10 调试工具及相关资料介绍 | 需购买观看 |
| 章节2: 安装及接线 | |
| 课时11 本机安装及电机安装 | 需购买观看 |
| 课时12 控制单元接线（1） | 需购买观看 |
| 课时13 控制单元接线（2） | 00:18:51 免费试学 |
| 课时14 控制单元接线（3） | 需购买观看 |
| 课时15 EMC安装注意事项 | 需购买观看 |
| 章节3: 调试 | |
| 课时16 初次上电调试的目的和条件 | 需购买观看 |
| 课时17 通过BOP操作面板初调步骤 | 需购买观看 |
| 课时18 通过V-ASSISTANT软件初调步骤 | 需购买观看 |
| 课时19 驱动的参数体系介绍 | 需购买观看 |
| 课时20 BOP操作基本功能 | 需购买观看 |
| 课时21 BOP操作辅助功能 | 需购买观看 |
| 课时22 V-ASSISTANT 软件使用基本功能 | 需购买观看 |
| 课时23 V-ASSISTANT 软件使用扩展功能 | 需购买观看 |
| 课时24 博途V15中调试V90 PN | 需购买观看 |
| 课时25 V90 PTI 控制模式介绍 | 需购买观看 |
| 课时26 基于端子实现速度控制 | 需购买观看 |
| 课时27 内部设定值位置控制 | 需购买观看 |
| 课时28 实战演练之S7-1200通过脉冲控制V90实现定位 | 需购买观看 |
| 课时29 PLC通过MODBUS通信控制V90 | 需购买观看 |
| 课时30 速度控制及TO功能配置速度控制模式 | 需购买观看 |
| 课时31 报文介绍 | 需购买观看 |
| 课时32 控制字及状态字的含义 | 需购买观看 |
| 课时33 RT与IRT的区别 | 需购买观看 |
| 课时34 集成安全功能介绍 | 需购买观看 |
| 章节4: 高级调试 | |
| 课时35 V-ASSISTANT 软件录波功能 | 需购买观看 |
| 课时36 报文介绍 | 需购买观看 |
| 课时37 PLC读取写入驱动参数（一） | 需购买观看 |
| 课时38 PLC读取写入驱动参数（二） | 需购买观看 |
| 课时39 博途V15中调试 V90 PN | 需购买观看 |
| 课时40 S7-1200PLC通过TO的方式控制V90 PN实现定位 | 需购买观看 |
| 课时41 S7-1500PLC通过TO的方式控制V90 PN实现定位控制(IRT) | 需购买观看 |
| 课时42 V90 EPOS功能介绍（上） | 需购买观看 |
| 课时43 V90 EPOS功能介绍（下） | 需购买观看 |
| 课时44 EPOS-实战演练之基于通信及FB284功能控制 | 需购买观看 |
| 课时45 EPOS高级功能 | 需购买观看 |
| 章节5: 控制器优化 | |
| 课时46 一键自动优化 | 需购买观看 |
| 课时47 实时自动优化 | 需购买观看 |
| 章节6: 诊断 | |
| 课时48 驱动器故障诊断方法 | 需购买观看 |
| 课时49 驱动器常见故障分析 | 需购买观看 |
| 课时50 驱动器故障诊断及状态监控方法 | 需购买观看 |
| 课时51 V90PTI定位不准 | 需购买观看 |
| 课时52 V90速度波动大 | 需购买观看 |
| 章节7: 实际案例分享 | |
| 课时53 V90EMC相关案例分析 | 需购买观看 |
| 章节8: V90实操案例 | |
| 课时54 输送链速度控制及搬运货物的位置控制 | 需购买观看 |
| 课时55 S7-1500通过非周期性通信的方式读取驱动的参数 | 需购买观看 |
| 课时56 使用FB284功能块进行定位控制 | 需购买观看 |
| 课时57 飞锯控制（剪切轴与材料轴进行同步） | 需购买观看 |
| 章节9: S7-200 SMART PLC 运动控制 | |
| 课时58 S7-200 SMART PLC 运动控制(1) | 需购买观看 |
| 课时59 S7-200 SMART PLC 运动控制(2) | 需购买观看 |
| 课时60 S7-200 SMART PLC 运动控制(3) | 需购买观看 |
| 课时61 S7-200 SMART PLC 运动控制实操 | 需购买观看 |
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