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常问问题

如何实现标准模块的安全关闭?

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5.0 分
  • 使用操作
  • 故障安全模块
  • 安全关断
  • 问号
文档编号:39198632| 文档类型:常问问题| 发布时间:2025年09月16日
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可以对各种 SIMATIC 标准模块进行安全关闭。本条目显示适用于此功能的模块

说明

只有表格中列出的 SIMATIC 标准模块才能应用于故障安全关闭。

列表中的模块不执行安全功能,安全功能是由安全关闭设备执行。使系统处于或保持在安全状态,必须遵守安全关闭设备的安全注意事项。

在列出的模块所在的同一电位组中,不能使用其它标准数字量输入模块,标准模拟量输入模块,计数模块等,除非这些模块被列在不互相影响的模块中(例如 ET 200AL 或 ET200eco PN M12-L )否则必须为这些模块建立独立的电位组。

注意

  • “标准模块故障安全关闭”功能最高应用海拔 2000 米。
  • 此外,必须考虑文档“  39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB) ”列出的与安全相关的关闭应用程序的要求。
  • 具有故障安全特性的设备应遵守有关操作员的操作安全的特殊要求。

为了保持最新信息,或者对设备做出改变,可以订阅相关的时事通讯。为此可以登录到工业在线支持:

Industry Online Support


1. ET 200SP

参见标题为“哪些模块可以用在 ET 200SP 的电源模块 F-PM-E 的负载组内?”,条目ID 83203124。
下面的文档包含了相应的接线示例:    39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)


订货号 类型硬件版本
(功能状态)
 可达到的最大值:
根据 EN ISO 13849-1:2023
6ES7132-6BD21-0CA0 DQ 4x24VDC/2A HF FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7132-6BF01-0CA0 DQ 8x24VDC/0,5A HF FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7132-6BH00-0CA0 DQ 16x24VDC/0,5A HF FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7135-6FB00-0BA1 AQ 2xU ST FS 21 及以上 SIL 1 Cat 2/PL c
6ES7135-6GB00-0BA1 AQ 2xI ST FS 21 及以上 SIL 1 Cat 2/PL c
6ES7135-6HB00-0CA1 AQ 2xU/I HF FS 21 及以上 SIL 1 Cat 2/PL c
6ES7135-6HB00-0DA1 AQ 2xU/I HS FS 21 及以上 SIL 1 Cat 2/PL c
6ES7135-6HD00-0BA1 AQ 4xU/I ST FS 21 及以上 SIL 1 Cat 2/PL c

下表列出了根据以前版本的 EN IEC 62061 / EN ISO 13849 标准仅批准用作备件的系统信息:

订货号 类型硬件版本(功能状态)可达到的最大值:根据 EN IEC 62061:2005可达到的最大值:根据 EN ISO 13849-1:2015
6ES7132-6BD20-0BA0 DQ 4x24VDC/2A ST FS 03 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BD20-0CA0 DQ 4x24VDC/2A HFFS 02 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BD21-0BA0 DQ 4x24VDC/2A ST FS 01 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BF00-0AA0 DQ 8x24VDC/0.5A BAFS 01 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BF00-0BA0 DQ 8x24VDC/0.5A STFS 03 及以上SILCL 2 Cat 3/PL d
6ES7132-6BF01-0AA0 DQ 8x24VDC/0.5A BA  FS 01 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BF01-0BA0 DQ 8x24VDC/0.5A STFS 01 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BH00-0BA0DQ 16x24VDC/0.5A STFS 03 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7132-6BH01-0BA0DQ 16x24VDC/0.5A STFS 01 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7135-6BF00-0BA1 AQ 2xU STFS 01 及以上SILCL 1Cat 2/PL c
6ES7135-6GB00-0BA1 AQ 2xI STFS 01 及以上SILCL 1Cat 2/PL c
6ES7135-6HB00-0CA1 AQ 2xU/I HF FS 01 及以上SILCL 1Cat 2/PL c
6ES7135-6HB00-0DA1 AQ 2xU/I HSFS 01 及以上SILCL 1Cat 2/PL c
6ES7135-6HD00-0BA1AQ 4xU/I STFS 03 及以上SILCL 1Cat 2/PL c

2. ET 200MP/S7-1500

下面的文档包含了相应的接线示例:   39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

订货号 类型硬件版本(功能状态)可达到的最大值:根据 EN IEC 62061:2021可达到的最大值:根据 EN ISO 13849-1:2015
6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8x24VDC 2AFS 03 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16x24VDC 0.5A HFFS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32x24VDC 0.5A HFFS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-5EH00-0AB0 DQ 16 X 24…48VUC 125VDC 0.5A STFS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16xDC24V/0.5A BAFS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32xDC24V/0.5A BAFS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-1BP00-0AA0 DQ 64xDC24V/0.3A BAFS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7523-1BL00-0AA0 DI 16x24VDC/DQ 16x24VDC/0.5A BAFS 03 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4xU/I ST FS 05 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HSFS 04 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2xU/I STFS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7532-5ND00-0AB0 AQ 4xU/I HFFS 03 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7532-8TF00-0AB0 AQ 8xHART HFFS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7522-5HF00-0AB0FS 03 及以上SIL 1Cat 2/PL c
DQ 8x230VAC/5A ST (Relay)
6ES7522-5HH00-0AB0 DQ 16x230VAC/2A ST (Relay)FS 02 及以上SIL 1Cat 2/PL c


3. ET 200eco PN

下面的文档包含了相应的连接示例:   39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

下表中列出的 IO 模块(DI、DQ、DIQ 和 IO-Link)可以混合使用在一条供电线路的负载组中(负载电压 2L+ 的电位组)。您可以对输出模块的输出进行安全关闭。标记为“非交互”的 IO 设备实际上没有关闭,但可以集成在要关闭的输出模块的电流路径中。

IO-Link 主站模块是个特殊情况。IO-Link 设备的供电是“非交互”。可以对额外的负载电源进行安全关闭,这可以确保在关闭时,与 IO-Link 设备的 IO-Link 通信继续进行。

订货号 类型硬件版本(功能状态)可达到的最大值:根据 EN IEC 62061:2021可达到的最大值:根据 EN ISO 13849-1:2015
6ES7142-6BF00-0AB0 8DO DC24V/1.3AFS 05 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7142-6BF50-0AB0 8DO DC24V/0.5AFS 05 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7142-6BG00-0AB0 8DO DC24V/1.3AFS 05 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7142-6BH00-0AB0 16DO DC24V/1.3AFS 05 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7142-6BR00-0AB0 8DO DC24V/2AFS 05 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7 148-6JD00-0AB0 IO-Link Master 4IO-Link, 4xM12FS 01 及以上SILCL 2Cat 3/PL d
6ES7 148-6CB00-0AA0 PD DC 24V 1x7/8” 4xM12FS 02 及以上SILCL 2Cat 3/PL d

带 M12-L 接头的模块:

6ES7147-6AB00-0BB0 TM PosInput 2 M12-LFS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7141-6BG00-0BB0 DI 8x 24VDC, M12-L  8xM12FS 01 及以上非交互非交互
6ES7141-6BH00-0BB0 DI 16x 24VDC, M12-L 8xM12FS 01 及以上非交互非交互
6ES7142-6BG00-0BB0 DQ 8x 24VDC/0.5A, M12-L 8xM12FS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7142-6BR00-0BB0 DQ 8x 24VDC/2A, M12-L 8xM12FS 02 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7143-6BH00-0BB0 DIQ 16x 24VDC/0.5A/2A, M12-L 8xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7148-6JG00-0BB0 CM 8x IO-Link + DI 4x 24VDC, M12-L
8xM12
FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7148-6JE00-0BB0 CM 4x IO-Link + DIQ 12x24V
DC/0.5A/2A, M12-L, 8xM12
FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7148-6JJ00-0BB0 CM 8x IO-Link + DIQ 8x24V DC/0.5A,
M12-L, 8xM12
FS 01 及以上 非交互 非交互
6ES7144-6JF00-0BB0 AI 8xRTD/TC, M12-L, 8xM12FS 01 及以上 非交互 非交互
6ES7146-6HF00-0BB0 AI 6xU/I + AIQ 2xU/I, M12-L, 8xM12FS 01 及以上 非交互 非交互


4. ET 200AL

下表列出的模块 (IM, DI, DQ, DIQ, AI 和 IO-Link)可以混合使用在一条供电线路的负载组中(负载电源 2L+ 的电位组)。可以对输出模块的输出安全关闭。标出 "非交互" 的模块,实际上没有关闭,但可以集成在输出模块的电流路径下进行关闭。

IO-Link 主站模块是个特殊情况。IO-Link 设备的供电是“不相互影响”。可以对额外的负载电源进行安全关闭,这可以确保在关闭时,与 IO-Link 设备的 IO-Link 通信继续进行。


下面的文档包含了相应的接线示例:   39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

订货号 类型硬件版本(功能状态)可达到的最大值:根据 EN IEC 62061:2021可达到的最大值:根据 EN ISO 13849-1:2023
6ES7157-1MA00-0AB0 IM 157-1 MFFS 01 及以上非交互非交互
6ES7157-1AB00-0AB0 IM 157-1 PN FS 01 及以上非交互非交互
6ES7157-1AA00-0AB0 IM 157-1 DPFS 01 及以上非交互非交互
6ES7142-5AF00-0BA0DQ 8x24VDC/2A, 8xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7143-5BF50-0BA0 DIQ 8x24VDC/0.5A, 8xM8FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7143-5BF00-0BA0DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A, 8xM8FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7143-5AF00-0BA0DIQ 4+DQ 4x24VDC/0,5A, 4xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7141-5AH00-0BA0 DI 16x24VDC, 8xM12 FS 01 及以上非交互非交互
6ES7141-5BF00-0BA0 DI 8x24VDC, 8xM8FS 01 及以上非交互非交互
6ES7141-5AF00-0BA0 DI 8x24VDC, 4xM12FS 01 及以上非交互非交互
6ES7144-5KD00-0BA0 AI 4xU/I/RTD, 4xM12FS 02 及以上非交互非交互
6ES7144-5KD50-0BA0 AI 4xRTD/TC 4xM12FS 01 及以上非交互非交互
6ES7145-5ND00-0BA0 AQ 4xU/I 4xM12FS 04 及以上非交互非交互
6ES7157-1AA00-0AB0 IM 157-1 DPFS 01 及以上 非交互非交互
6ES7157-1AB00-0AB0 IM 157-1 PNFS 01 及以上非交互 非交互
6ES7147-5JD00-0BA0CM 4x IO-Link, 4xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7147-5JD01-0BA0 CM 4x IO-Link, 4xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7147-5JJ00-0BA0 CM 8x IO-Link, 8xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7194-2CA00-0AA0 Power Distributor 24VDCFS 01 及以上 非交互 非交互

IO-Link IO模块:

6ES7142-5AF00-0BL0IO-Link, DQ 8x24VDC/2A 8xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7143-5BF00-0BL0IO-Link, DIQ 4+DQ 4x24VDC/0.5A 8xM8FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7143-5AH00-0BL0IO-Link, DIQ 16x24VDC/0.5A 8xM12FS 01 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7141-5BF00-0BL0IO-Link, DI 8x24VDC 8xM8FS 01 及以上非交互非交互
6ES7141-5AH00-0BL0IO-Link, DI 16x24VDC 8xM12FS 01 及以上非交互非交互


5. ET 200clean

下面的文档包含了相应的接线示例:   39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

下表列出的模块(DI、DIQ 和 IO-Link)可在供电线路(负载电压 2L+ 的电位组)内组合使用。DIQ 外围设备的输出可以以安全方式关闭。虽然 DI 外围设备不会被关闭,但它可以被集成到要关闭的输出模块的电流路径中。

IO-Link 主模块是一项特殊功能。IO-Link 设备的 IO-Link 电源是 "非反应性 "的,因此可以以安全相关的方式关闭附加负载电源。这就意味着,在断电情况下仍能保证与 IO-Link 设备的 IO-Link 通信。


订货号 类型 硬件版本
(功能状态)
根据 EN IEC 62061:2021 可达到的最大值:
根据 EN ISO 13849-1:2023
6ES7141-7BH00-0BB0 DI 16x24VDC, 8xM12  FS 01 及以上 非交互 非交互
6ES7143-7BH00-0BB0 DIQ 16x24VDC/0,5A, 8xM12  FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7148-7JH00-0BB0 CM 8xIO-Link + DIQ 4x24VDC, 8xM12  FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d


6. ET 200pro

使用 ET 200pro 仍有更多的安全相关关断选项。有关此内容,请参考以下 FAQ 中的安装指南: 26694409

下面的文档包含了相应的接线示例:    39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

订货号 类型 硬件版本
(功能状态)
根据 EN IEC 62061:2021 可达到的最大值:
根据 EN ISO 13849-1:2023
6ES7142-4BD00-0AA0 4DO 24V DC/2.0A FS 04 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7142-4BD00-0AB0 4DO 24V DC/2A HF FS 05 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7142-4BF00-0AA0 8DO 24V DC/0.5A FS 06 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7143-4BF00-0AA0 4DIO/4DO 24V DC/0.5A FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7148-4CA00-0AA0 PM-E 24V DC FS 02 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7148-4CA60-0AA0 PM-O 2x24V DC FS 01 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7148-4EA00-0AA0 16DO PNEUMATIK FS 03 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d
6ES7148-4EB00-0AA0 16DO PNEUMATIK FS 03 及以上 SIL 2 Cat 3/PL d


7. ET 200M/S7-300

下面的文档包含了相应的接线示例:   39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

订货号   类型  硬件版本(功能状态)可达到的最大值:根据 EN IEC 62061:2021可达到的最大值:根据 EN ISO 13849-1:2015
6ES7322-1BL00-0AA032 DO 24VDC 0.5AFS 10 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7322-1BH01-0AA016 DO 24VDC 0.5A FS 11 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7322-1HH01-0AA016 DO Relay contactsFS 07 及以上SIL 1Cat 2/PL c
6ES7323-1BL00-0AA0 16 DI/16DO 24VDC 0.5AFS 10 及以上SIL 2Cat 3/PL d


8. ET 200S

如果电源被安全关断,“不相互影响”的 PM-E 模块在ET200S的背板总线上保持激活,可以使用于下面列出的标准模块的安全关闭。此外,列表中的标准模块也可以通过PROFIsafe和PM-E F方式被安全关闭。

下面的文档包含了相应的接线示例:   39198632_Wiring_Instructions_en.pdf (4,8 MB)

订货号   类型  硬件版本(功能状态)可达到的最大值:根据 EN IEC 62061:2021可达到的最大值:根据 EN ISO 13849-1:2015
6ES7132-4BB01-0AA0 2DO DC24V/0.5AFS 20 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4BB01-0AB0 2DO DC24V/0.5A High FeatureFS 20 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4BB31-0AA0 2DO DC24V/2AFS 20 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4BB31-0AB0 2DO DC24V/2A High FeatureFS 20 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4BD02-0AA0 4DO DC24V/0.5AFS 25 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4BD32-0AA0 4DO DC24V/2AFS 25 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V/0.5A High DensityFS 20 及以上SIL 2Cat 3/PL d
6ES7132-4HB01-0AB0 2RO NO
DC24..120V/5A
AC24..230V/5A

FS 20 及以上 SIL 1Cat 2/PL c
6ES7132-4HB13-0AB0 2RO NO/NC
DC 24...48V/5A
AC 24...230V/5A
FS 01 及以上SIL 1Cat 2/PL c
6ES7135-4LB02-0AB0 2AO U High FeatureFS 04 及以上SIL 1Cat 2/PL c
6ES7135-4MB02-0AB0 2AO I High FeatureFS 04 及以上SIL 1Cat 2/PL c
6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E DC24VFS 20 及以上非交互非交互
6ES7138-4CA50-0AB0 PM-E DC24..48VFS 20 及以上非交互非交互
6ES7138-4CB11-0AB0 PM-E DC24..48V AC24..230VFS 20 及以上非交互非交互
6ES7138-4CA60-0AB0 PM-E DC24V HFFS 20 及以上非交互非交互
6ES7138-4CA80-0AB0 PM-E DC24V 8A ROFS 02 及以上非交互非交互


最新变更

  • ET 200AL,在第 4 点下增加了模块 6ES7147-5JD01-0BA0 和 6ES7147-5JJ00-0BA0。
  • ET 200AL,第 4 点下增加了模块 6ES7143-5BF50-0BA0,更新了 PDF 文件第 21 页的接线说明。
  • 添加了第 5 章 (ET 200clean)。

更多关键字
输出模块, 安全集成, 故障安全

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