S7-200 SMART通过PROFINET连接S200 PN实现EPOS基本定位控制

目录

1             摘要     3

2             概述     3

3             SINA_POS功能块介绍             3

3.1        库中的功能块                3

3.2        SINA_POS 功能块说明             4

4             项目配置           8

4.1        S200 EPOS配置要点 (Startdrive)     8

4.2        S7-200 SMART项目配置步骤             14

5             SINA_POS_112功能说明       20

5.1        运行条件           20

5.2        相对定位运行模式     20

5.3        绝对定位运行模式     21

5.4        连续运行模式(按指定速度运行)       22

5.5        主动回零           23

5.6        直接设置回零位置     24

5.7        绝对值编码器校准     25

5.8        运行程序段     25

5.9        按指定速度点动           26

5.10     按指定距离点动           27

请登录后下载/查看全文