在STEP 7/PCS 7中，如何更新分布式IO固件？

1. 要求

通过以太网更新需满足以下条件：

• 编程设备或者PC已安装STEP 7 V5.6或更高版本。
• 编程设备或者PC已存储固件更新文件。
• 接口模块或者IO模块在STEP 7/PCS 7项目已组态。
  
  

2. 执行固件更新

1. 打开SIMATIC Manager。在组件视图中选择模块所在的SIMATIC站点。
2. 在详细窗口中双击“硬件（"Hardware"）
   打开硬件组态。
   
   
   图1
3. 选择要更新固件的模块。
4. 选择菜单栏命令“PLC > 更新固件...”（ "PLC > Update Firmware..."）。
   
   图2
   
5. 打开固件更新（"Update Firmware"）对话框。
6. 点击浏览（ "Browse..." ），选择相应的固件文件，格式为“<*>.upd”。
   
   图3
   
7. 通过选项“下载后激活固件”（ "Activate firmware after download"），设置何时激活新固件。
   
   注意
   只有接口模块有此选项，不适用于IO模块。对于IO模块，成功下载固件后执行复位，然后激活新固件。
   使用这个选型，可能缩短停机时间，先下载多个模块的固件然后一起激活，例如重新上电。
   

注意
如勾选了“下载后激活固件”，接口模块IM在固件下载后重启，因此ET 200站点会短暂下线。

8. 点击“运行”（"Run"）按钮，执行固件更新。

注意
除硬件组态之外，还有其他方式更新固件，例如通过可访问节点。
由于性能原因，建议通过硬件组态更新。

冗余系统中更新
H系统中冗余模块可以在运行中更新。两个接口模块需是相同的固件版本。

更新冗余接口模块的步骤，参考手册：SIMATIC PCS 7 Compendium Part D - Operation and Maintenance (V9.1)

3. 使用新功能，修改硬件组态

固件更新成功之后，如果硬件组态中一个订货号下有多个固件版本，必须修改硬件组态以使用新功能。

硬件组态替换对象（以ET 200 SP HA为例）

1. 打开硬件组态。
2. 选择已更新的模块。
3. 弹出窗口中选择“替换对象...” （"Replace Object..."）。
   

图4

4. 选择模块相应的固件版本，并确认替换对象。

5. 替换之后，编译并下载AS。

注意
硬件组态运行期间仅更改下载是可能的，但是需要其他操作（删除并下载对象 > 重新组态并下载）。确保重新组态是I/O地址完全一致。

下载硬件组态中的PDM配置
如果再硬件组态是使用了SIMATIC PDM，在保存项目之前必须上传组件的参数。

1. 从分布式IO上传参数到PG/PC。
   
   图5
   
2. 对话框中，选择"Station with all subordinated modules and objects" 并点击  "Start"。
   
   图6
   
3. 保存项目组态。

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