SINAMICS S200伺服驱动系统调试及优化指南

目录

1             摘要     3

2             基本调试           3

2.1        上电前检查内容           3

2.2        使用Webserver进行调试     3

2.3        使用Startdrive工具软件调试             4

2.4        基本调试常见问题     4

2.4.1    如何连接webserver  4

2.4.2    如何将驱动器恢复工厂设置                5

2.4.3    如何将驱动器恢复到工厂交付状态(清除UMAC功能)      7

2.4.4    如何配置UMAC功能               8

3             驱动系统的优化           11

3.1        概述     11

3.1.1    伺服驱动器控制系统组成     11

3.1.2    伺服系统优化                11

3.2        S200的一键自动优化             12

3.2.1    基于Startdrive的一键自动优化       12

3.2.2    基于Webserver的一键自动优化     14

3.2.3    说明     16

3.3        S200的实时优化        16

3.3.1    实时优化步骤                16

3.3.2    说明     17

3.4        S200的手动优化        17

3.4.1    重要参数           17

3.4.2    手动优化流程                18

3.5        推荐trace的信号       19

3.6        典型案例分析                19

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