在MasterDrives VC中如何计算位置实际值？

问题：

在MasterDrives VC中如何计算位置实际值？

答案：

MasterDrives VC 中的连接器KK0120是电机编码器的位置实际值，计值的前提条件是编码器类型的选择为带零脉冲的旋转编码器，P130=15或P130=16。

在实际应用中通过参数P0172选择初始位置值，当初始设定值变化时， KK0120的值设置成新的初始值。R185用角度表示位置实际值。如果P0172连接K参数，连接器KK0120高字节值=所选择的连接器，低字节=0；如果P0172连接KK参数，连接器 KK0120完全改变。

定好初始位置以后，电机编码器正向旋转时位置实际值KK0120正计数，电机编码器反向旋转时位置实际值KK0120负计数。连接器 KK0120正计数最大到7FFF FFFFH，当其从值7FFF FFFFH计数到值8000 0000H时上溢出；连接器 KK0120负计数最大到8000 0000H，当其从值8000 0000H计数到值7FFF FFFFH时下溢出。

连接器 KK0120的数值范围覆盖：
百分值的范围为 -200% ～ 0 ～ +199.99%
十六进制的范围为 8000 0000H ～ 0 ～ 7FFF FFFFH
十进制的范围为 2147483648 ～ 0 ～ 2147483647

对应位置实际值的有效测量范围是：
-11796480.0°～ 0 ～ 11796479.9°

用角度表示位置实际值的计算公式是:KK0120÷2147483648×11796480.0°

例如我们通过参数P0172=KK0411来选择初始位置，当U011设定值变化为0，此时连接器 KK0120的十进制值为0，电机编码器正向旋转10圈后，连接器 KK0120的十进制值为655360，那么用角度表示的位置实际值为655360÷2147483648×11796480.0°=3600°。

关键词
MasterDrives VC 位置实际值

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