带有增益调度的 PID 控制和 PID 整定

应用目的

目的是快速严格地控制非线性过程，这种非线性过程对每个工作点都需要不同的控制参数。通过增益调度，即面向工作点的参数控制，可显著改善控制品质。这种调度方法实际上是根据一个定义的调度方案采用参数前馈自适应，这与自适应控制器相反，自适应控制器 是基于新测量数据来不断辨识其过程模型。  

此处所示的应用实例为一个控制环，它包含基于 SIMATIC PCS 7 Advanced Process Library 对应过程变量类型的 PID 控制器和增益调度。

主要内容
在该应用注意事项中重点讨论了以下几点：

• 如何创建一个实例并设置过程变量类型的参数。
• 如何确定过程模型和控制参数。首先说明了  PCS 7 PID Tuner 在线性过程方面的用法，然后说明了  PCS 7 PID Tuner 在非线性过程方面的用法。
• 带和不带增益调度的基准点仿真，以显示潜在优势。

有效性… 对 PCS 7 V7.1 有效，原则上对 V7.0 + SP1 及其以后版本都有效。

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版本历史

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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/38755162

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