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操作指南

4SI IO-Link使用入门

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5.0 分
  • 使用操作
文档编号:A0450| 文档类型:操作指南| 发布时间:2024年02月19日
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1. IO-Link 基本功能介绍 IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势,例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本,与AS-i比较而言其能获得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式,master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。 ......

1. IO-Link 基本功能介绍

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势,例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本,与AS-i比较而言其能获得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式,master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。

2. 4 SI IO-Link使用步骤

2.1 实验设备

PS307 电源                                 6ES7 307-1BA00-0AA0                  1个
CPU                                            6ES7 315-2AG10-0AB0               1个
ET200S                                       6ES7 151-1AA05-0AB0               1个
4SI IO-Link                                  6ES7138-4GA50-0AB0               1个
IO-Link Module K20 4DI             3RK5010-0BA10-0AA0              1个
传感器                                                                                              1
STEP7 V5.4 SP5(含PCT)

2.2 硬件接线

2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相应的终端模块。

图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.


图1. 4SI IO-Link模块端子分配


图2.可用终端模块及接线图

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接,对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式,其次需要了解其为插针还是插座,如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。


图3. IO-Link Module K20 4DI接线图

如图所示,通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型(插座)


图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型


图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义

因5号管脚未使用,所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头(插针)


图6.M12接头编码示意图

下图为M12接头的参考订货号。


图7.M12插头参考订货号

如选用了预装配电缆请参照下图定义:


图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义

对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示:


图9.IO-Link M12接头的管脚定义

对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号:


图10.IO-Link M12接头参考型号

2.3 硬件组态

2.3.1 站的配置
(1)在SIMATIC Manager 中创建一个项目,并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示:


图11.配置300站

(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)


图12:配置ET200S

2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link,通过右键菜单打开PCT:


图13:打开PCT

(2)如图可通过拖拽的方式配置device:


图14:配置IO-Link device

(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面:


图14:PCT参数化界面-Addresses

勾选 Show absolute addresses,则可看到端口对应与主站的绝对地址


图15:PCT参数化界面-Addresses

勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit,用于反映通讯状况。


图16:PCT参数化界面-Addresses

勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。


图17:PCT参数化界面-Addresses

(3)通过PCT 下载参数设置:
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置


图18:PCT参数化界面-下载

可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置


图19:PCT参数化界面-下载

(4)保存PCT参数设置:


图20:保存PCT参数设置

(5)保存硬件组态


图21:保存硬件组态

2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取


图22:数字量输入读取

其中M0.0-M0.3对应与IO-Link Module K20 4DI的IN1-IN4的输入值,M1.0则表示master 的prot1的值是否正确。

关键词
DP,IO-Link


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