SINAMICS G120 - 通过 PROFINET 控制，使用 PROFIsafe 安全功能，类别 3 (EN 954-1) 、SIL 2 (IEC 61508) 与 PLd (ISO 13849-1)

任务
使用 F-CPU 通过 PROFINET 控制带有集成安全功能的 SINAMICS G120。

解决方案
在该特殊功能实例中，使用一个具体的程序实例来演示 F-CPU 中 SINAMICS G120 (控制字和频率设定点) 的控制和安全相关功能 (STO、SLS 和 SS1) 的控制。
本程序实例中由一个控制 SINAMICS G120 的 S7 程序、一个 S7 安全程序和一个已组态的 SINAMICS G120 组成。

优势/用户利益
将安全相关程序与标准程序整合在一个公用 CPU 中，并且通过一条公共总线 (PROFINET) 在 CPU 和驱动变频器之间建立通信，从而简化了系统的设计工作。
安全功能集成在驱动变频器中，无需任何速度反馈信号即可实现。这意味着，可以在某种程度上省去复杂的外部关断设备和监视设备。
带有安全控制单元的 SINAMICS G120 可以取代现有的驱动变频器。这意味着，只需很低的相关成本和费用就能够将安全功能添加到现有的系统中。

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版本历史

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