基于脉宽调制的连续控制组态

应用目标
基于脉宽调制的连续控制回路由一个传统的 PID 控制器和一个脉冲调制函数组成。该脉冲发生器块将控制器的模拟量控制信号转换成等价于模拟量控制信号的一系列带脉冲宽度（或占空比）的数字量信号。该装置用于开关式执行机构（比如 ，加热器的开/关或阀的开/关）。
该应用装置与阶跃控制器有本质区别。阶跃控制器用于一体化的执行机构（比如，马达驱动阀），这类执行机构通过二进制输出信号的开/停/关产生控制命令。用于阶跃控制器的函数块 PIDStepL 或 CTRL_S 在高级过程控制库或 PCS 7 标准库中可以找到。但是，脉冲函数发生器 函数块在 PCS 库中找不到。该函数块 PULSEGEN 只在 CFC-Library ELEM_400 中提供。
本文的项目实例演示如何将基于脉宽调制的连续控制器用于一个模拟工厂。该实例旨在指出工业应用中基于脉宽调制控制器的配置与调试过程中尤为重要的各方面，从而能够在所有操作模式中实现快速而又正确的操作。

主要内容
该应用指南中重点讨论以下问题：

• 在控制器调整，参数设定以及采样时间的选择上，连续控制器与脉宽调制的交互作用。
• 在模式切换方面，连续控制器和脉宽调制的交互作用。
• 仿真实例。

适用性
适用于 PCS 7 V7.1，基本上是，从 SP1 可转换到 V7.0 。

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