S120的Tracking Mode功能

问题：
S120的Tracking mode功能是什么？

回答：
如果激活了“position control”功能，并且优化速度控制器，速度设定值被互连到控制器输入p1160（P1160=R2562）时，位置控制器监控功能会作出响应。为防止此情况出现，位置控制器必须被禁止(p2550 = 0) 并且激活tracking mode。
可通过互连输入参数P2655.0或P2655.1来激活tracking mode，r2683.0为激活tracking mode的状态指示。不激活位置控制器使能(P2550=0)，激活tracking mode(p2655 = 1，对于使用 PROFIdrive 报文 111时 PosSTW2.0 = 1) 后，在速度控制方式下运行正常，在此情况下，关闭位置控制器监控功能并且位置设定值被跟踪位置设定值将跟随位置实际值，即位置设定值=位置实际值。否则会出现下述报警信息：

如果PLC控制S120驱动做基本定位控制时配置了111报文，则P2655.0自动关连为r2092.0：

关键词
S120，Tracking Mode

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