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怎样使用通讯功能块FC5和FC6?
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表01说明了通过通信处理器(CP)有哪些通信连接可用来做数据交换,以及CP所支持的通信连接。
使用表01中列出的任一通信连接通信时,在S7-300的S7程序中 必须调用通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV" 。
通信连接 | CP | 订货号 | 备注 |
---|---|---|---|
TCP 连接ISO-on-TCP 通信(RFC 1006)UDP 连接 | CP343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 6GK7343-1CX00-0XE0 | 关于TCP, ISO-on-TCP (RFC 1006) 和UDP 协议的更多信息请参考条目号, 26171811. |
CP343-1 Standard | 6GK7343-1EX30-0XE0 6GK7343-1EX21-0XE0 6GK7343-1EX20-0XE0 6GK7343-1EX11-0XE0 | ||
CP343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 6GK7343-1GX31-0XE0 6GK7343-1GX21-0XE0 | ||
CP343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 6GK7343-1GX11-0XE0 | ||
ISO 传输连接 | CP343-1 Standard | 6GK7343-1EX21-0XE0 6GK7343-1EX30-0XE0 6GK7343-1EX11-0XE0 | 关于 ISO 传输协议的更多信息请参考条目号 26171811. |
CP343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 6GK7343-1GX30-0XE0 6GK7343-1GX21-0XE0 | ||
CP343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE0 | ||
FDL 连接 | CP342-5 | 6GK7342-5DA03-0XE0 6GK7342-5DA02-0XE0 6GK7342-5DA01-0XE0 6GK7342-5DA00-0XE0 | 关于FDL 协议的更多信息请参考条目号 26098555. |
CP342-5 FO | 6GK7342-5DF00-0XE0 | ||
CP343-5 | 6GK7343-5FA01-0XE0 6GK7343-5FA00-0XE0表 01 |
通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"的特点
- FC5和FC6是异步通信方式。
- 在本例中,通过OB1调用这些功能块 。(见 Entry ID: 2795485) 。
- 它们的执行可能需要多个OB1循环。
- FC5通过输入参数 "ACT"激活。
- 由"DONE"或 "ERROR"表示任务结束。
- AG_SEND 和 AG_RECV能够同时通过同一连接通信。
- 最新版本的功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RCV"可以在SIMATIC_NET_CP 库中 "CP 300 > Blocks"下找到 。
示例程序说明
示例S7程序包含从SIMATIC_NET_CP 库中对通信功能块FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RCV"的调用。FC5 "AG_SEND"用于向另外的S7站、计算机站或者第三方的系统发送数据。FC6 "AG_RECV" 用于从另外的S7站、计算机站或者第三方的系统接收数据。
示例程序演示了通过ISO-on-TCP 连接通信时FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RCV" 的功能。
首先创建S7-300站的硬件配置。
注意
设置MB10 作为时钟标记,发送请求由此时钟标记触发,保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。
在本示例程序中使用了定时器T10。
在NetPro中为CPU配置上述的通信功能块。如果通信对象组态在同一个S7项目中,那么就能够配置一个指定的通信连接;如果通信对象没有作为一个S7站组态在同一个S7项目中,那么可以配置一个非指定的通信连接。当配置通信连接时,确保指定了正确的IP地址或者PROFIBUS 地址,以及正确的端口、TSAP,或者LSAP,这些用于在通信对象之间正确识别通信连接。
通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"必须使用的输入参数“ID”和“LADDR”在通信连接的属性-> "General"对话框中可以找到。
图 1
示例 STEP7 程序包含了OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC5 和 FC6块。
OB100
OB100是启动OB,在CPU重新启动(暖启动)时执行。在这个OB块中,首次通信的触发位M0.3 "START-UP"被使能。
OB1
OB1是循环调用块。FB200(背景数据块:DB200)在OB1中调用,M0.3 "START-UP"作为调用参数(INIT_COM)的实参,在FB200运行后,复位M0.3 "START-UP"。
图 2
FB200
OB1循环调用FB200。在FB200中调用通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"
FC5 "AG_SEND" 参数
在输入参数"ACT"输入一个上升沿,来触发发送请求。通过时钟位M10.7和变量 "SND_BUSY".来控制发送请求。如果发送请求正在运行,"SND_BUSY"被置位,不可能再触发一个新的发送请求。
这个互锁是非常重要的,因为通信是异步的,能够持续几个循环周期。持续触发新的发送请求,而没有等待检查任务是否结束或因出错而停止,将会导致通信过载。
输入参数"ID" 和 "LADDR"的值必须和NetPro中通信连接的属性对话框中的参数一致(见图1)。
在FC5的输入参数 "SEND"中,必须指定被发送的数据区域的地址和长度,它包含要发送的数据(发送缓冲区),例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。
在输入参数 "LEN"中,需要输入被发送数据的字节长度,本例中是100字节。
输出参数"DONE", "ERROR"和 "STATUS"用来评估通信任务,并且仅在同一个循环中有效。
图 3
如果发送请求成功完成,"SND_BUSY"被复位,然后可以再次触发一个新的发送请求。
如果发送请求产生错误,"SND_BUSY"同样被复位,并且FC5的"STATUS" 输出参数值被保存用于错误分析。
图 4
FC6 "AG_RECV" 参数
输入参数"ID" 和 "LADDR"的值必须和NetPro 中的通信连接的属性对话框中的参数一致(见图1)。在FC6的输入参数 "RECV"中,必须指定接收的数据区域(接收缓冲区)的地址和长度,它包含接收数据,例如 P#DB201.DBX100.0 BYTE 100 。
图 5
输出参数 "NDR" 表示是否接收到新数据,输出参数"LEN" 表示接收数据的长度。
如果没有成功接收数据,输出参数的值将被保存和分析。
图 6
在FB200中,有对FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RCV"产生的相关STATUS值发生频率的评价,该信息保存在FB200的统计接口参数"STATISTIC" ,数据类型为"Structure"。
图 7
通过变量"#STATISTIC.ON_OFF"可以打开/关掉STATUS评价。 默认STATUS评价打开。
图 8
特殊情况
如果通过建立TCP连接交换数据,只有整个接收缓存区填满的情况下,输出参数"NDR"才能被置位。
因此输出参数 "LEN"的值总是表示了接收缓冲区的整个长度。
下载STEP7项目
示例STEP7 项目包含了调用FC5和FC6并包括状态评估的示例程序,程序由 STEP 7 V5.4 SP3创建。
S7-300_SendRcv.zip (36,6 KB)
注意
从SIMATIC_NET_CP库中复制最新的通信块 FC5 和 FC6 到用户程序,并在程序中调用它们。
其它关键字
FUP, SEND/RECEIVE, Sample program, STEP 7 configuration, Data transfer
您可以前往全球资源库查看此文档:http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/17853532 |
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