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常问问题

SINAMICS S120中如何配置电机温度信号

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  • 高性能伺服驱动器 SINAMICS
文档编号:F0586| 文档类型:常问问题| 发布时间:2024年02月02日
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内容预览: 描述: 介绍了SINAMICS S120中电机温度信号的配置方法 ......

问题:
SINAMICS S120驱动系统中,如何配置电机温度信号?

回答:
电机上常用的温度传感器有PTC、PT100、KTY84、双金属常闭触点等,这些传感器信号可以通过MoMo、TM31、SMx、TM120等模块上的温度通道,将电机温度传送给驱动系统。温度信号的来源及类型在驱动器参数P0600和P0601里设置。各模块上的温度通道与其所支持的温度传感器类型如下表所示。

SensorNumber of Temp. ChannelsPTCPT100KTY84-130Bimetallic NC Contact
Type
Channel
SMx1 √ 1)
CUA311
CU310/CUA322 2)
MM Booksize1
MM Chassis1
PM Chassis
TM311
TM120  3)4

1) 支持Bimetallic NC Contact类型温度传感器的SMx有:SMC30、SME120(3通道)、SME125(3通道)。另外,SME25不带温度通道。
2) 2个温度通道来自于: X120或X210上的温度信号端子、15针编码器信号中所含的温度信号。
3) 从FW V4.3开始,才支持TM120,最多可同时对4路温度信号进行监视。

表1 电机温度传感器类型与其支持的模块

电机温度传感器中,双金属常闭触点(Bimetallic NC Contact)传感器的信号为数字量,所以可以通过数字量输入通道(DI)接入驱动系统中,作为外部故障的信号源使用。除此之外,其他类型的温度传感器,比如PTC、KTY84等,都需要对驱动器进行配置以后才能使用。

PTC温度传感器的电阻值在低温区比较稳定,在温度到达某门限值后会骤然升高,在S120里根据PTC传感器的阻值来判断温度是否过高,如果阻值超过1650Ω就会出现A07910报警,如果报警时间超过参数P0606的设置,就会报F07011故障。使用PTC温度传感器时,电机温度在驱动器参数r0035中指示为-200摄氏度。

         

KTY84和PT100温度传感器的电阻值会随着温度升高而线性增加,根据阻值的大小,S120都会获得实时的温度值,如果温度值超过参数P0604的设置就会出现A07910报警,如果温度值超过参数P0605的设置,就会报F07011故障。另外,通过参数P0610可以设置系统出现报警时的响应。使用KTY84或PT100温度传感器时,电机温度会在驱动器参数r0035中实时显示。

电机温度信号配置步骤如下:
启动STARTER软件,并打开项目,在左侧导航栏依次打开Drives ®Vector_02(驱动器名称)®Messages and Monitoring,并双其中的Motor Temperature可以打开电机温度监视的配置画面。在右侧窗口中,根据项目实际情况,选择所连接的传感器接口、传感器类型和报警门限值即可。


配置举例1
电机带有1个KTY84温度传感器,通过电机模块上的X21.1和X21.2接入驱动系统。那么在电机温度画面上的配置如下图所示,可以在P604和P605中设置报警和故障信息的门限值。


图4 电机温度信号的配置

配置举例2
从FirmwareV4.3(需要CU320-2DP)开始,S120支持最多同时监视4路温度信号。比如电机带有4个PTC温度传感器,通过TM120接入驱动系统。此时,需要设置<Drive DO>.P600 = 20(温度信号通过P608的BICO连接接入),然后对TM120的温度通道进行配置,在左侧导航栏依次打开Input/output components ®TM120 ®Inputs /Outputs,如图5所示,并将温度信号输出给<Drive DO>.P608.0,同理对温度信号2~4进行相同设置。即:
<Drive DO>.P608.0 = <TM120 DO>.r4105.0
<Drive DO>.P608.1 = <TM120 DO>.r4105.1
<Drive DO>.P608.2 = <TM120 DO>.r4105.2
<Drive DO>.P608.3 = <TM120 DO>.r4105.3
这样,4路温度信号就都接入到驱动系统中了。


图5 TM120中温度通道的配置

关键词
SINAMICS S120,电机温度,配置

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