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如何实现HMI控制S120时的通信状态监视
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S120 支持与HMI进行直接通信,这样可以通过HMI直接控制s120的起停和设定,不过该种通信方式属于非周期通信,需要设置通信状态监控以便通信异常时变频器能够停车。下面以Winccflexible PC Runtime和S120(CU320 V2.6.2)为例,介绍HMI控制S120起停和通信状态监视的设置方法。
1 HMI侧的设置
1.1 HMI侧的通信设置
说明:
(1)通讯驱动选择“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
(2)HMI侧要勾选“only master on the bus”。
(3)设置双方的通信网络和站地址。
1.2 HMI侧创建变量标签
说明:
(1)DB号对应参数号,比如DB2098对应变频器内的P2098。
DBX号=DO号*1024+参数下标号,比如DBW3072对应DO03中的0号下标参数。
DO号可以在starter/scout软件的“communication”中找到。
(2)这里建立了三个参数:
“P2098_1”对应于变频器的P2098[0](用于控制启停);
“P2098_2”对应于变频器的P2098[1](用于接收HMI产生的脉冲);
“P2900”对应变频器的P2900用于速度给定。
1.3 HMI侧生成脉冲信号
说明:
(1) 点击画面窗口---事件---加载---选择“SimulateTag”函数;给该函数分配P2900_2变量,设置函数周期为2(时基是200mS),最大值为1,步长(value)为1.
该函数是用于仿真某个int型变量的变化,并且只能在画面加载事件中调用,在当前画面窗口激活,即当前窗口被显示时该函数被调用;若有多个画面则需在每个画面的加载事件中调用该函数,并做相同设置,否则切换画面时脉冲会丢失。
(2)这里设置的函数周期是2*200mS,而变量的刷新周期是500mS.这样可以保证变量每次
刷新时变量值都经过变化,同时变频器侧P2098[1]参数接收到脉冲信号的周期会足够
小,从而保证在设定的2S时间内检测到脉冲。
(3)变频器参数P2098[0]/P2098[1]是两个“WORD变量到BIT变量转换”的变量,转换后的变量会分别在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中显示并可进行BICO
连接。
(4)可作BICO连接的标有CI标识的P参数不能直接与HMI建立连接,r参数可以。
(5)其中,设置2S定时是因为周期通信中总线检测的可设最大时间为2S,见下图:
1.4 HMI侧的启停和给定设置
说明:
(1)给定的IO域连接到变量P2900对应于变频器参数P2900;
(2)点击启动按钮---事件---点击---翻转变量位(InverBitInTag)---连接变量P2098_1 (对应
于变频器参数P2098[0])---选择第0位。
2 变频器侧的设置
2.1通信只需要设置CU的站地址
2.2 参数设置、起停和给定的连接逻辑见下图:
变频器的参数连接为:
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自动连接到P2098[0].0)
其它相关参数请参见S120调试手册。
说明:P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自动关联)
说明:P1070[0]=P2900(P2900对应变频器内的可设置固定值,可通过HMI更改)
2.3 通信诊断和响应处理
变频器侧的通信诊断及通信故障响应逻辑见下图:
说明:
r2095.0是来自HMI的脉冲信号,检测该信号为常1或常0达到2S后,认为通信故障。
变频器OFF2停车,并切换命令参数组到端子或面板控制(由用户根据需要设置)。
2.4 变频器侧通信相关参数的设置
激活S120的自由功能块功能,方法如下:
说明:
(a) 右击“VECTOR_03”选属性---选择“function modules”---勾选自由功能块---OK。
(b) P20000[0]选择8*r20002。用于设置自由功能块执行组0的扫描时间,要求最小为
1ms。参数形式为N*r20002,其中r20002为时基,对于驱动对象其值一般0.125mS。
(1)设置PDE0(延时通定时器),用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常1。
P20158= 2095.0(检测脉冲信号是否为常1)
P20161=0(选择执行组0)
P20162=1(在执行组0中的执行顺序为1)
P20159=2000(设定延时时间为2S)
r20160定时器0的输出,送给OR0输入1。
(2)设置NOT0功能块(对脉冲信号进行取反以检测常0信号)
P20078=R2095.0(脉冲信号)
P20080=0(在执行组0中执行)
P20081=2(在执行组0中的执行顺序为2)
r20079(取反后的信号输出,送给PDE1输入)
(3)设置PDE1(延时通定时器),用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常0。
P20163= R20079 (检测脉冲信号是否为常0)
P20166=0(选择执行组0)
P20167=3(在执行组0中的执行顺序为3)
P20164=2000(设定延时时间为2S)
r20165定时器1的输出,送给OR0的输入2
(4)设置OR0功能块(将常1和常0检测结果相或)
P20046[0]= R20160 (常1检测结果)
P20046[1]= R20165(常0检测结果)
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在执行组0中执行)
P20049=4(在执行组0中的执行顺序为4)
R20047或信号的输出。该信号一方面直接送给P810用于切换命令组;另一方面送
给NOT1的输入。
(5)设置NOT1功能块,对检测结果取反后送给OFF2停车源2(P845[0])
P20082= r20047 (取自OR0输出)
P20084=0(选择执行组0)
P20085=5(在执行组0中的执行顺序为5)
r20083 NOT1的输出,送给OFF2停车源2(P845[0])
(6)最终信号连接
P845[0]= R20083( NOT1的输出信号)
P810= r20047(OR0的输出信号)
即当检测到通信故障时,变频器OFF2停车,以保证设备和人身安全;同时将命
令数据组2激活,若设置了其它命令数据组,则可避免因通信故障而导致变频器无
法运行。
其它相关参数设置请参考S120参数手册。
关键词
S120,通信状态监视
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