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SINAMICS DCM DCC功能介绍
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1 SINAMICS DCM DCC Library下载
SINAMICS和SIMOTION 的Drive Control Chart 是图形化编程语言,可以通过控制,计算和逻辑等功能块实现装置的扩展功能。关于DCC图表的使用可以参考文档:
"SINAMICS SIMOTION Function Manual DCC Block Description"
“SINAMICS SIMOTION Programming Manual DCC Editor"
和
SINAMICS DCC的应用指南http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3796
本文只介绍SINAMICS DCM使用DCC的步骤和注意事项并简单举例。
对于SINAMICS DCM直流调速装置,需要注意的是:
SINAMICS DCC功能需要授权,
SINAMICS DCM 必须配置有MMC存储卡才能使用DCC功能。
下载DCC 库文件有两种方法,如下:
1.1 直接下载库文件
配置好SINAMICS DCM之后,在编辑CFC程序之前,首先需要下载DCC功能块库,如图1:
图1
在弹出的对话框中选择要下载的DCC库的版本,然后点击“Perform actions”按钮,此时按钮变成灰色,等待Starter将DCC库下载给SINAMICS DCM装置,如图2和图3 ,完成之后,“perform actions”按键自动变亮。
图2
图3
如果没有MMC卡,装置在下载到一半时会报故障内存不足,错误代码:F1105
1.2 使用MMC卡拷贝
- 打开包含DCC图表的SINAMICS DCM项目,右键SINAMICS DCM设备,点击“Load to file system”
图4
- 在弹出的对话框中选择“Select Target”并选择电脑本地的空文件夹。
- 复制此DCC功能块库到本地文件夹。Starter会在本地目录中生成两个新文件夹,名字分别为“OEM”“USER”。
- 将“OEM”复制到空的存储卡中。
- 然后将存储卡插入到关断电源的SINAMICS DCM中,重新上电。DCC功能块库自动在驱动设备启动的过程中复制到装置内部的ROM中。
- 再次启动设备,DCC功能块库安装完成。
可以用此MMC存储卡给多台DCM拷贝DCC库。这种方法下载DCB库要比第一种方法快,并且适用于同时将DCC库安装到多台设备中。
2 SINAMICS DCM DCC编程
2.1 选择执行组
下载完成之后,在Starter软件项目对象中,自动会出现Insert DCC Chart 选项,双击,即可打开CFC(DCC图表的编程软件),执行DCC的编程。新建DCC图表之后,可以首先给图表设定执行组,如下图所示:
图5
弹出下面对话框:
图6
2.2 编辑DCC图表的规则
在Starter软件项目对象中,点击Insert DCC Chart 选项,双击,即可打开CFC(DCC图表的编程软件),执行DCC的编程。
DCC图表编程规则请参考:SINAMICS DCC的应用指南http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3796
下面举个简单的例子说明DCC的编程:
图7
图8
使用AND块,设定输入信号为2个,然后设定管脚的连接地址,声明参数:见图9,10,11,12
图9
图10
图11
图12
图13
图14
最后编译下载即可。
3. DCC图表CPU占用率
DCC图表的执行需要占用CPU的资源,如下表所示:
表1
因此,需要在选型时考虑,需要根据工艺预估使用DCC块的数目,然后计算CPU的负载能力,如果超过100%,可以考虑增加第二块CUD增加计算能力。
另外,每个CUD可以带的DCC块的数目也有限制,如表2
表2
如果DCM系统带有选件,选件同样占用CPU资源。
表3:
举例:
SINAMICS DCM 配置有 AOP30 和 2个 TM31 模块。那么驱动对象DC_CTRL 可以使用的DCC 块为:
→ 600 – 200 – 2×150 = 100 DCC 块
关键词
SINAMICS DCM ,6RA80, DCC
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