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常问问题

S120的本地/远程控制

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5.0 分
  • 使用操作
  • 本地远程
  • 给定
  • 起停
文档编号:F1023| 文档类型:常问问题| 发布时间:2024年01月22日
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1 简介 1.1......

1 简介

1.1 概述

SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能,通过该功能可实现多种不同控制方式的切换,为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例,介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停,通商立式控制速度的具体方法。

1.2 使用的软硬件列表

表1 硬件列表

产品订货号版本数量
1CPU315-2 PN/DP6ES7315-2AH13-0AB02.61
2CU3206SL3040-0MA00-0AA12.6.21
3SLM6SL3130-6AE15-8AA01
4Motor Module6SL3120-2TE13-0AA01

表2 软件列表

产品订货号版本
1STEP 76ES7810-4CC10-0YA5V5.5 + SP2 + HF1
2SIMOTION SCOUT6AU1810-1BA42-1XE0V4.3.1.9

2 配置步骤

2.1 通过CDS实现S120的本地/远程切换

要实现的功能:

CDS0 远程控制,通过报文实现起停以及速度给定;

CDS1本地控制,通过端子实现起停以及速度给定。

在做本地远程切换配置时,首先要完成驱动的基本调试,具体步骤参见调试手册:

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4390

S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示:

序号图示
1.完成组态后为驱动选择标准报文1,PZD 2/2
image.png
2.进入Configuration画面,点击 “Add CDS”按钮添加CDS参数组:
image.png
3.添加CDS参数组:
image.png
4.进入Command data sets选项卡,设置CDS切换的数字量输入点为r722.4:
image.png
5.将第0套CDS的设置拷贝到第1套
image.png
6.进入Control logic,第0套CDS的设置如下,起停等命令来自通信。 下角的CDS显示的是当前数据组,可通过下拉框切换。在线模式下,激活的数据组会在后面有(active)显示。
image.png
7.切换到CDS1,起停命令来自端子r722.0;OFF2等其他命令也要进行设置:
image.png
8.然后进入Speed setpoint,第0套CDS的主速度给定P1070来自通信:
image.png
9.第1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024,来自固定频率给定
image.png
10.设置CDS1的固定频率,这里通过r722.1给定一个200rpm的转速
image.png

当r722.4(CDS选择命令)=0时,为远程控制CDS0,通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4(CDS选择命令)=1时,为本地控制CDS1,通过r722.0使能电机,通过r722.1给定电机固定频率的转速。

当然,这里的速度给定也可以连到电动电位计,模拟量输入等等。由此,通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。

2.2 用端子控制起停,通信做速度给定

序号图示
1.完成对驱动的组态,配置标准报文1,然后改成999自由报文
image.png
2.改成999自由报文后,就可以更改驱动的control logic里的配置,将OFF1、OFF2等这些命令做相应的赋值,P1070的给定来自通信不用更改:
image.png
3.设置P2037=2,将P854设置成1,PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H,只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。

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附录-推荐网址

驱动技术

西门子(中国)有限公司

工业业务领域客户服务与支持中心

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驱动技术下载中心:http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85  

驱动技术全球技术资源:http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10803928/130000 “找答案”驱动技术版区:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1038


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