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S120的本地/远程控制
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1 简介
1.1 概述
SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能,通过该功能可实现多种不同控制方式的切换,为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例,介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停,通商立式控制速度的具体方法。
1.2 使用的软硬件列表
表1 硬件列表
产品 | 订货号 | 版本 | 数量 | |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 | 1 | |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 | 1 |
表2 软件列表
产品 | 订货号 | 版本 | |
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
2 配置步骤
2.1 通过CDS实现S120的本地/远程切换
要实现的功能:
CDS0 远程控制,通过报文实现起停以及速度给定;
CDS1本地控制,通过端子实现起停以及速度给定。
在做本地远程切换配置时,首先要完成驱动的基本调试,具体步骤参见调试手册:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4390
S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示:
序号 | 图示 |
1. | 完成组态后为驱动选择标准报文1,PZD 2/2 |
2. | 进入Configuration画面,点击 “Add CDS”按钮添加CDS参数组: |
3. | 添加CDS参数组: |
4. | 进入Command data sets选项卡,设置CDS切换的数字量输入点为r722.4: |
5. | 将第0套CDS的设置拷贝到第1套 |
6. | 进入Control logic,第0套CDS的设置如下,起停等命令来自通信。 下角的CDS显示的是当前数据组,可通过下拉框切换。在线模式下,激活的数据组会在后面有(active)显示。 |
7. | 切换到CDS1,起停命令来自端子r722.0;OFF2等其他命令也要进行设置: |
8. | 然后进入Speed setpoint,第0套CDS的主速度给定P1070来自通信: |
9. | 第1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024,来自固定频率给定 |
10. | 设置CDS1的固定频率,这里通过r722.1给定一个200rpm的转速 |
当r722.4(CDS选择命令)=0时,为远程控制CDS0,通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4(CDS选择命令)=1时,为本地控制CDS1,通过r722.0使能电机,通过r722.1给定电机固定频率的转速。
当然,这里的速度给定也可以连到电动电位计,模拟量输入等等。由此,通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。
2.2 用端子控制起停,通信做速度给定
序号 | 图示 |
1. | 完成对驱动的组态,配置标准报文1,然后改成999自由报文 |
2. | 改成999自由报文后,就可以更改驱动的control logic里的配置,将OFF1、OFF2等这些命令做相应的赋值,P1070的给定来自通信不用更改: |
3. | 设置P2037=2,将P854设置成1,PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H,只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。 |
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