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常问问题

S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器的选型注意事项

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5.0 分
  • 系统配置
  • 高性能伺服驱动器 SINAMICS
  • 编码器类型
文档编号:F1059| 文档类型:常问问题| 发布时间:2023年09月27日
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问题: S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项? ......

问题:
S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项?


回答:
老版本的海德汉Endat绝对值编码器命令集是 EnDat 2.1,此编码器订货标识符为EnDat01,除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos
增量信号,可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
在EnDat 2.1的基础上,目前海德汉推出了新一代的EnDat绝对值编码器,命令集是EnDat 2.2,此编码器订货标识符如为EnDat01或
者EnDat 02,除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos增量信号,可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
如果绝对值编码器命令集是EnDat 2.2,订货标识符为Endat22的,只有通讯信号不带有1Vpp 的sin/cos增量信号,需要将它连接到
S120编码器转换模块SMC40进行信号转换。


海德汉编码器的命令集及订货标识说明如表1所示:


表1

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