SINAMICS V90: 计算电子齿轮比

电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。

怎样计算SINAMICS V90电子齿轮比呢?

术语

编码器分辨率:

根据实际的编码器决定了电机转一圈的脉冲个数。

对于V90而言其伺服电机存在两种编码器类型:

• 增量型编码器
• 绝对型编码器。

其分辨率如下表所示:

表 01: SINAMICS V90 伺服电机编码器的分辨率

每转脉冲数 (ppr):
使电机转一圈则上级控制器需要发出的脉冲数

长度当量 (lu):
在一个设定值脉冲内，负载部件移动的最小运行距离。

设置和计算SINAMICS V90的电子齿轮比

通过两种方式设置电子齿轮比:

• 电子齿轮比 = 编码器分辨率/P29011。 P29011 是电机转一圈需要的脉冲数
• 当P29011=0, 电子齿轮比 = P29012/P29013
  图 01: 设置电子齿轮比的方式
  
  

电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。 通过分子和分母实现。 四个分子（p29012[0]，p29012[1]，p29012[2]， p29012[3]）和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:

表 02: p29012[0-3] 和 p29013

这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择组合。

表 03: 数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2组合

说明

• 电子齿轮比的取值范围是 0.02 至 200。
• 仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

电子齿轮比的计算公式

图 02: 电子齿轮比的计算公式

电机转一圈的脉冲数 d: d=c/(LU*i)

电子齿轮比: a/b=P29012/P29013=r/d=r/(c/(LU*i))

a/b: 电子齿轮比

LU:长度当量

r: 编码器的分辨率

i=n/m: 减速齿轮比

c: 滚珠丝杠的节距

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