S7-1500 CPU 使用"Modbus_Master", "Modbus_Slave" 和 "Modbus_Comm_Load"指 令的注意事项

当使用'Modbus_Master', 'Modbus_Slave' 和'Modbus_Comm_Load' 指令时，本条目的内容有助于调试和故障诊断。

描述
当使用"Modbus_Master", "Modbus_Slave" 和"Modbus_Comm_Load" 指令时，本条目的内容有助于调试和故障诊断。 "Modbus_Master"注意事项
以下注释是 STEP 7 文件的一个补充说明。

• STATUS 16#818B:  "DATA_PTR" 参数指向的是“优化的” DB 块 （与该指令在线帮助相反，STATUS 没有16#818C 的状态输出）。
• 如果参数 "MB_ADDR" 给定不正确，即使 “REQ” 输入信号状态为"false"，程序块依然会报错。
• 如果参数 "DATA_PTR" 指向的地址区太小（例如，1个字节），则输出参数如下：
  DONE = true, ERROR = true, STATUS = 0
• 如果请求写或者读的区域（参数"DATA_ADDR" 和"DATA_LEN"）比允许操作的工作区大，消息请求仍然会被发送到Modbus从站。

"Modbus_Slave"注意事项
本注意事项是STEP 7 文件的一个补充说明。

• STATUS 16#818C:  "MB_HOLD_REG" 参数指向的地址区太小（例如，1个字节）(STATUS值 16#8187并不会被做为错误指示而输出，这和文档中的描述不一致）。
• 如果读或写任务超出了参数 ”MB_HOLD_REG" 定义的数据范围或超出了输入和输出区，则来自于公共静态变量的计数值 "Exception_Count"参数不会增加。

"Modbus_Comm_Load"注意事项
为了使用"Modbus_Master"和 "Modbus_Slave"指令，必须使用"Modbus_Comm_Load"指令来对CM PtP 模块进行初始化。

当插拔CM PtP模板或者模板断电导致通讯中断后，必须在"Modbus_Master"或者"Modbus_Slave"指令执行前再次调用"Modbus_Comm_Load"指令。为了保证用户程序无故障运行，必须对用户程序做如下更改。

1. 在程序中添加组织块 OB83 ("插拔模板")用来响应通信模块的插拔中断。
   
   
   图. 01
   
   当S7 站点出现插拔中断时，该块总是会被执行，并且触发该OB 的模块参数也会被传递。
   
2. 打开OB83 ("插拔模板").
   在用户程序中比较 "LADDR" 参数和CM PtP模块的硬件标识符。
   如果OB83 由执行 “Modbus RTU" 的CM PtP模 块触发，则必须执行重新初始化模块的指令"Modbus_Comm_Load"。
   
3. 为了执行重新初始化的可以设一个标志位信号，例如用一个信号（此处"DB1".Call_Modbus_Comm_Load）来进行评估。
   
   
   图. 02
   
   只要该标志位被设置为"TRUE",则 "Modbus_Comm_Load" 指令必须重新调用以初始化模块。
   
4. 当CM PTP模块被插拔时，"Modbus_Master" 或 "Modbus_Slave" 希望发送一个确认信号，而这个等待状态必须被终止。在这种情况下，必须将"Modbus_Master" 或 "Modbus_Slave"的背景DB中的静态参数“MB_state”赋值为0，如果是从站，同时需要将Modbus_Slave的背景DB的静态参数"SEND_PTP. y_state"赋值为"0"。
5. 只要初始化执行正确，标志位会被再次复位。
   在入口ID 68202723 的示例程序中，该评估位同样在OB 83中被检查。
   
6. 为了防止ET 200SP 接口模块出现故障，需要在程序中添加OB86 ("机架或站点故障中断") 。
   
   
   图. 03
   
   该块会在分布式IO 站出现故障时被调用（例如：掉电）。
   
7. 打开OB86 ("机架故障中断").
   在用户程序中比较 "LADDR" 参数和接口模块的硬件标识符。
   如果OB 86由ET 200SP 掉站触发执行，则必须再次执行"Modbus_Comm_Load"指令用来初始化模块。
   
8. 可设置标志位来触发重新初始化，例如（此处："DB1".Call_Modbus_Comm_Load），可用来在程序中查询，一旦标志 位被置为“True”位，则必须再次调用"Modbus_Comm_Load"来重新初始化模块。
   
   
9. 当分布式IO（IM 模块）接口模块断电时，"Modbus_Master" 或 "Modbus_Slave"希望发送一个确认信号，而这个等待状态必须被终止。在这种情况下，必须将"Modbus_Master" 或 "Modbus_Slave"的背景DB中的静态参数“MB_state”赋值为0，如果是从站，同时需要将Modbus_Slave的背景DB的静态参数"SEND_PTP. y_state"赋值为"0"。
      
10. 一旦初始化执行成功，标志位会再次复位。
    在入口 ID 68202723 的示例程序中，该评估位同样在OB 83中被检查。

附加信息
关于 CM PtP 模块如何使用 Modbus RTU 程序块以及例程下载请参见入口 ID 68202723.

附加关键词
Modbus_Master, Modbus RTU, Modbus_Slave, Modbus_Comm_Load

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