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基于PROFINET的标准机器项目使用入门
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说明:
图1给出了 FB 嵌套调用另一个 FB 时允许的数据类型传递关系(●)
图 1
如上图所示,在嵌套调用复杂数据类型参数时,对于输入→输入,输出→输出可以直接传递,而复杂数据类型的输入/输出参数无法直接传递。
当把复杂数据类型变量传递到FB的 IN_OUT 参数时,只是将变量的起始地址传递给形参,因此FB只为复杂数据类型的IN_OUT参数分配了6个字节,用于存放实参的起始地址,如图2的数组变量cc和bb.aa。
图 2
在背景数据块DB3中无法监视地址值,可在变量表(VAT_1)中监视,如图3,从变量DB3.DBW0和DB3.DBD2可知,cc数组的实参起始地址是P#DB1.DBX0.0。利用这个特性,只要将正确的起始地址传递到嵌套调用FB背景DB的相应地址,就能实现复杂数据类型输入/输出参数的传递。
图3
程序说明:
附件中提供文件名为"Example.zip"的示例项目,如图4所示块调用结构,项目中定义了两个FB,FB2和FB3,其中FB2定义为FB3的静态变量在FB3中调用,OB1调用FB3。项目实现了将FB3数组类型的IN_OUT参数传递到FB2数组类型的IN_OUT参数。关于实现此功能所使用的指针编程相关信息,请参考下载中心文档《S7-300和 S7-400 寻址》,文档编号F0215 。
图4 下载项目 "Example.zip (233 KB) ( 233 KB ) "
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