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字符串和字符指令
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字符串指令的使用
在TIA STEP7 V16版本中,可以通过相应的字符串指令去实现对S7-1200 CPU(固件版本V4.4)字符串数据类型的操作。
- 移动和转换字符串的操作(S_MOVE、S_CONV)。
- 将字符串和数值相互进行转换的操作(STRG_VAL、VAL_STRG)。
- 将字符串和字符相互进行转换的操作(Strg_TO_Chars、Chars_TO_Strg)。
- 将ASCII字符串和十六进制数值相互进行转换的操作(ATH、HTA)。
- 合并字符串的操作(CONCAT)。
- 比较字符串的操作(CMP)。
- 获取字符串长度的操作(MAX_LEN、LEN)。
本文将详细介绍上述各个指令的使用。
移动和转换字符串
1. 移动和转换字符串指令的调用,如图1所示。
图1. 移动和转换字符串指令
2. 移动和转换字符串指令的使用。
(1)移动字符串指令S_MOVE。
S_MOVE指令可以将参数IN中的字符串写入到参数OUT中的指定数据区域。
在全局DB中创建两个String类型变量,用来保存数据,如图2所示:
图2. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用S_MOVE指令,并连接参数,如图3所示:
图3. 在OB1中调用S_MOVE指令
将需要复制的字符串("StringInput")通过输出参数OUT("StringOutput")输出,如图4所示:
图4. S_MOVE指令执行结果
(2)转换字符串指令S_CONV。
S_CONV指令可以将参数IN中的数值转换为OUT输出中指定的数据格式,下面列出了可能进行数值转换的数据类型:
1)将字符串转换为数字值
参数IN中的数值数据类型为STRING,WSTRING;参数OUT中数值的数据类型为CHAR,WCHAR,USINT,UINT,UDINT,SINT,INT,DINT,REAL,LREAL。
2)将字符串转换为字符串
参数IN中的数值数据类型为STRING,WSTRING;参数OUT中数值的数据类型为STRING,WSTRING。
3)将数字值或字符转换为字符串
参数IN中的数值数据类型为CHAR,WCHAR,USINT,UINT,UDINT,SINT,INT,DINT,REAL,LREAL;参数OUT中数值的数据类型为STRING,WSTRING。
4)将字符转换为字符
参数IN中的数值数据类型为CHAR,WCHAR;参数OUT中数值的数据类型为CHAR,WCHAR。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图5所示:
图5. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用S_CONV指令,并连接参数,选择数据类型。在第一个选项中选择待转换的数据类型("ValueInput"),本例中为Int类型;在第二个选项中选择待生成字符串的数据类型("StringOutput"),本例中为String类型,如图6所示:
图6. 在OB1中调用S_CONV指令
将需要转换的数值("ValueInput")转换为输出格式,在字符串开头处的空白区域写入空格,转换结果以字符串形式通过输出参数OUT("StringOutput")输出,如图7所示:
图7. S_CONV指令执行结果(LAD语言)
注:如果使用SCL语言调用S_CONV指令,当数字值转换为字符串时,字符串的第一个字符不会使用空格进行填充,如图8所示:
图8. S_CONV指令执行结果(SCL语言)
字符串和数值相互进行转换
1. 字符串和数值相互进行转换指令的调用,如图9所示。
图9. 字符串和数值相互进行转换指令
2. 字符串和数值相互进行转换指令的使用。
(1)将字符串转换为数值指令STRG_VAL。
STRG_VAL指令可以将字符串转换为整数或浮点数,下面介绍指令的参数:
1)IN表示要转换的数字字符串。
2)FORMAT表示字符的输入格式,指定解释字符串字符的方式。
3)P表示要转换的第一个字符的引用,转换从P参数中的指定位置处的字符开始。
4)OUT表示转换的结果。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图10所示:
图10. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用STRG_VAL指令,并连接参数,使用左侧的选项,选择字符串的数据类型;使用右侧的选项,选择浮点数的数据类型,如图11所示:
图11. 在OB1中调用STRG_VAL指令
根据参数P("Pointer")的值"3",从第三个字符开始转换;参数FORMAT("Format")的值为"16#0000",则字符串中的点是小数点分隔符。将需要转换的字符串("StringInput")在输出参数OUT("ValueOutput")中作为浮点数输出,如图12所示:
图12. STRG_VAL指令执行结果
(2)将数值转换为字符串指令VAL_STRG。
VAL_STRG指令可以将数字值转换为字符串,下面介绍指令的参数:
1)IN表示要转换的值。
2)SIZE表示字符位数,指定待写入字符串的字符数。
3)PREC表示小数位数,定义转换浮点数时保留的小数位数;如果要转换的值为整数,可使用该参数指定放置小数点的位置。
4)FORMAT表示字符的输出格式,指定转换期间如何解释数字值以及如何将其写入字符串。
5)P表示写入结果的字符,指定从字符串中的哪个字符开始写入结果。
6)OUT表示转换的结果。
在全局DB中创建六个变量,用来保存数据,如图13所示:
图13. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用VAL_STRG指令,并连接参数,选择数据类型。在第一个选项中选择待转换的数据类型("ValueInput"),本例中为Real类型;在第二个选项中选择待生成字符串的数据类型("StringOutput"),本例中为String类型,如图14所示:
图14. 在OB1中调用VAL_STRG指令
根据参数P("Pointer")的值"8",从第8个字符处开始写入该字符串。根据参数SIZE("Size")的值10,从该位置处开始写入该字符串10个字符长度。参数FORMAT("Format")的值为"16#0005",则待转换数值("ValueInput")中的点将解释为千位分隔符。参数PREC("Prec")的值为"4",表示向字符串写入四个小数位。待转换值的符号作为字符存储在字符串中,作为数字的前缀。字符串中剩余的字符作为符号前的空格写入,转换结果以字符串形式通过输出参数OUT("StringOutput")输出,如图15所示:
图15. VAL_STRG指令执行结果
字符串和字符相互进行转换
1. 字符串和字符相互进行转换指令的调用,如图16所示。
图16. 字符串和字符相互进行转换指令
2. 字符串和字符相互进行转换指令的使用。
(1)将字符串转换为字符指令Strg_TO_Chars。
Strg_TO_Chars指令可以将数据类型为String的字符串复制到Array of Char或Array of Byte中,或将数据类型为WString的字符串复制到Array of WChar或Array of Word中。下面介绍指令的参数:
1)STRG表示复制操作的源。
2)PCHARS表示Array of (W)CHAR / BYTE / WORD 结构中的位置,从该位置处开始写入字符串的相应字符。
3)CHARS表示复制操作的目标,将字符复制到 Array of (W)CHAR/ BYTE/ WORD 数据类型的结构中。
4)CNT表示移动的字符数量。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图17所示:
图17. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用Strg_TO_Chars指令,并连接参数,选择字符串的数据类型,如图18所示:
图18. 在OB1中调用Strg_TO_Chars指令
将根据Array of Char数据类型创建一个包含各个字符的结构。CHARS结构("Chars")的长度为20个字符(Array...[0..19])。根据参数PCHARS("Pchars")的值"5",从该结构的第五个字符开始写入("0"-"4"为空,"5"包含字符串("StringInput")的第一个字符)。在字符串("StringInput")的字符写入到结构("Chars")后,待创建结构的后面字符将写入为空。字符串中移动的字符数通过输出参数CNT("Count")输出,如图19所示:
图19. Strg_TO_Chars指令执行结果
(2)将字符转换为字符串指令Chars_TO_Strg。
Chars_TO_Strg指令可以将字符串从Array of Char或Array of Byte复制到数据类型为String的字符串中,或将字符串从Array of WChar或Array of Word复制到数据类型为WString的字符串中。下面介绍指令的参数:
1)CHARS表示复制操作的源,从 Array of (W)CHAR / BYTE / WORD 处开始复制字符。
2)PCHARS表示Array of (W)CHAR / BYTE / WORD 中的位置,从该位置处开始复制字符。
3)CNT表示要复制的字符数,使用值“0”将复制所有字符。
4)STRG表示复制操作的目标。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图20所示:
图20. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用Chars_TO_Strg指令,并连接参数,选择字符串的数据类型,如图21所示:
图21. 在OB1中调用Chars_TO_Strg指令
CHARS结构("Chars")的长度为20个字符(Array...[0..19])。根据参数PCHARS("Pchars")的值"3",从该结构的第三个位置处开始将字符复制到字符串("StringOutput")中。从位置"3"开始,结构中的10个字符("Chars")将复制到字符串("StringOutput")中,因为参数CNT("Count")的值为"10",如图22所示:
图22. Chars_TO_Strg指令执行结果
将ASCII字符串和十六进制数值相互进行转换
1. ASCII字符串和十六进制数值相互进行转换指令的调用,如图23所示。
图23. ASCII字符串和十六进制数值相互进行转换指令
2. ASCII字符串和十六进制数值相互进行转换指令的使用。
(1)将ASCII字符串转换为十六进制值指令ATH。
ATH指令可以将输入参数中指定的ASCII字符串转换为十六进制数,转换结果输出到输出参数中。下面介绍指令的参数:
1)IN表示指向 ASCII 字符串的指针。
2)N表示待转换的 ASCII 字符数。
3)RET_VAL表示指令的状态。
4)OUT表示十六进制数。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图24所示:
图24. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用ATH指令,并连接参数,如图25所示:
图25. 在OB1中调用ATH指令
将输入的ASCII字符串("StringInput")根据待转换的ASCII字符数N("N"),共五个字符(N的值为"5"),转换为十六进制数并输出到输出参数("Output")中,指令的状态("RetVal")为16#0000,表示无错误,如图26所示:
图26. ATH指令执行结果
(2)将十六进制数转换为ASCII字符串指令HTA。
HTA指令可以将输入中指定的十六进制数转换为ASCII字符串。下面介绍指令的参数:
1)IN表示十六进制数的起始地址。
2)N表示待转换的十六进制字节数 。
3)RET_VAL表示错误消息。
4)OUT表示结果的存储地址。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图27所示:
图27. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用HTA指令,并连接参数,如图28所示:
图28. 在OB1中调用HTA指令
将输入的十六进制数("Input")根据待转换的十六进制字节数N("N"),共五个字节(N的值为"5"),转换为字符串并输出到输出参数("StringOutput")中,指令的状态("RetVal")为16#0000,表示无错误,如图29所示:
图29. HTA指令执行结果
合并字符串
1. 合并字符串指令的调用,如图30所示。
图30. 合并字符串指令
2. 合并字符串指令的使用。
合并字符串指令CONCAT。
CONCAT指令可以将输入参数IN1中的字符串和IN2中的字符串合并在一起,结果以String或WString格式输出到输出参数中。
在全局DB中创建三个变量,用来保存数据,如图31所示:
图31. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用CONCAT指令,并连接参数,选择字符串的数据类型,如图32所示:
图32. 在OB1中调用CONCAT指令
第二个字符串("StringInput2")中的字符附加到第一个字符串("StringInput1"),并通过输出参数OUT("StringOutput")输出结果,如图33所示:
图33. CONCAT指令执行结果
比较字符串
1. 比较字符串指令的调用,如图34所示。
图34. 比较字符串指令
2. 比较字符串指令的使用。
比较字符串指令CMP==,CMP<>,CMP>=,CMP<=,CMP>,CMP<。
这些指令可以比较两个字符串数据类型的<操作数1>和<操作数2>是否相等,不相等,大于或等于,小于或等于,大于,小于;如果满足比较条件,则指令返回逻辑运算结果(RLO)"1"。如果不满足比较条件,则该指令返回逻辑运算结果(RLO)"0"。
在全局DB中创建六个变量,用来保存数据,如图35所示:
图35. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用CMP==指令,<操作数1>(“StringInput1”)和<操作数2>(“StringInput2”)是字符串类型,CMP==指令中选择String数据类型,因为两个操作数相同,满足比较条件,因此输出("Out1")为TRUE,如图36所示:
图36. CMP==指令执行结果
在OB1中调用CMP>指令,<操作数1>(“StringInput3”)和<操作数2>(“StringInput4”)是字符串类型,CMP>指令中选择String数据类型,因为<操作数1>(“StringInput3”)大于<操作数2>(“StringInput4”),(根据字符的ASCII码从左侧开始比较字符(例如:"a"大于"A"),第一个不同的字符决定比较结果),满足比较条件,因此输出("Out2")为TRUE,如图37所示:
图37. CMP>指令执行结果
获取字符串长度
1. 获取字符串长度指令的调用,如图38所示。
图38. 获取字符串长度指令
2. 获取字符串长度指令的使用。
(1)获取字符串长度指令MAX_LEN。
String和WString数据类型的变量包含两个长度:最大长度和当前长度(即当前有效字符的数量)。使用指令MAX_LEN,可以确定IN("StringInput_1",数据类型为String)输入参数中指定字符串的最大长度,并将其作为数字值输出到OUT("MaxLen")输出参数中,如图39所示:
图39. 在OB1中调用MAX_LEN指令
(2)获取字符串长度指令LEN。
使用指令LEN,可以查询IN("StringInput_1")输入参数中指定字符串的当前长度,并将其作为数字值输出到OUT("Len")输出参数中,如图40所示:
图40. 在OB1中调用LEN指令
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