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S7-1500作为智能设备共享功能
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一、共享设备功能概述
信号模块可以被不同的IO控制器访问的IO设备被称为"共享设备",智能设备也可以作为共享设备。对"共享设备"模块的访问可在不同的IO控制器之间进行分配,"共享设备"的每个子模块以独占方式分配一个IO控制器。这样就可以把现场多个临近的IO模块组合到一个IO设备中,节约了项目成本。下图1是"共享设备"功能的示意图。
图1. 共享设备
1.优势
● 通过减少额外的 IO 设备和模块降低成本
● 通过减少额外的 IO 设备和模块降低空间需求
● 通过停止 CPU-CPU 通信减轻通信负担及编程工作量
● 在多个 CPU 中实现实时捕获
2.使用要求
● STEP 7 V12 SP 1及以上版本
● IO 设备支持共享设备功能,例如接口模块 IM 155-6 PN ST
● IO 控制器支持共享设备功能。如1500 CPU V1.1 及以上版本或 1200 CPU V4.1 及以上版本
● 组态为智能设备的 CPU 可用作共享设备,需要在 STEP 7 中导出 GSD 文件,再将该 GSD 文件导入其它项目中并指定 IO 控制器。如1500 CPU V1.5 及以上版本或 1200 CPU V4.1 及以上版本。
3.组态规则
● 使用共享设备的 IO 控制器在不同的项目中创建。在每个项目中,必须注意应在每个站中对共享设备进行相同组态。只有一个 IO 控制器可以永远访问子模块。组态不一致会导致共享设备发生故障。
● 如果相关 IO 控制器选择选项"使用路由器"(Use router),则所有这些 IO 控制器中需设置相同的路由器地址。
● 仅当模块或子模块分配给同一项目中的 I/O 控制器时,才能编辑模块或子模块的 I/O 地址。
● 共享设备在每个项目中必须具有相同的 IP 参数和相同的设备名称。
● 对于有权访问共享设备的所有 IO 控制器,发送时钟必须相同。
● 连接共享设备子网的 S7 子网 ID 在所有项目中必须相同。
● 仅当共享设备的 PROFINET 接口分配给本地 IO 控制器时,以下功能才可用:
– IRT 操作
– 优先化启动
– 端口属性的参数分配
二、共享设备实验环境和内容
在本应用实例中,通过以下产品进行智能设备共享功能组态,实现了2个IO控制器同时与一个智能设备进行PROFINET通信。
1.软件:
TIA V16 Professional
2.硬件:
CPU 1511-1PN V2.8
CPU 1511C-1PN V2.8
CPU1217C DC/DC/DC V4.4
三、共享设备功能组态
下面描述了如何使用 TIA V16 组态智能设备共享,添加三个IO控制器(PLC_I-Device、PLC_1 和 PLC_2),PLC_I-Device 用于组态智能设备,PLC-I-Device 的 GSD 文件在 PLC_1 和 PLC_2 中用于指定相应上位 IO 控制器的传输区。
1、设备添加及分配接口参数
1.1、打开TIA 项目视图,在菜单项目下选择新建,在弹出的创建新项目窗口选择项目名称(Share I-Device)和存储路径,然后点击创建按钮,如下图2所示
图2. 创建项目
1.2、在项目树下双击“添加新设备”,输入设备名称(PLC_1),选择控制器(6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8),单击确定进入设备视图,如下图3所示
图3. 添加新设备
1.3、双击控制器以太网接口进入属性常规界面,为控制器添加子网及设置IP地址,如下图4所示。
图4. PLC_1 分配以太网地址
1.4、重复步骤1.2和1.3,添加控制器PLC_2(6ES7 217-1AG40-0XB0 版本V4.4),添加子网及设置IP地址,如下图5所示。
图5. PLC_2 分配以太网地址
1.5、重复步骤1.2和1.3,添加控制器PLC_I-Device(6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8),子网选择未联网及设置IP地址,去掉“自动生成PROFINET设备名称”,手动输入设备名称“Share I-Device”,如下图6所示。
图6.PLC_I-Device 分配以太网地址
2、为控制器PLC_I-Device配置智能设备
2.1、双击控制器PLC_I-Device接口,进入"属性>常规>操作模式"界面,勾选IO设备,如下图7所示。
图7. 操作模式
2.2、还是图7界面路径,点击实时设定,为共享设备分配可访问的控制器数量为2,如下图8所示。
图8. 可访问控制器数量
2.3、还是图7界面路径,点击智能设备通信,新建4个传输区,设置传输区地址及长度,编译通过后导出GSD文件存储后以供后续使用,如下图9所示。
图9. 智能设备通信
3、添加智能设备
3.1、点击菜单栏“选项”下的“管理通用站描述文件(GSD)”,安装步骤2.3导出的GSD文件,如下图10所示。
图10.安装GSD文件
3.2、在硬件目录下查找刚刚安装的GSD文件,“其它现场设备>PROFINET IO>PLCs&CPs>SIEMENS AG>PLC_I-Device",将其拖拽至网络视图并未智能设备分配IO控制器
图11. 添加智能设备
3.3、为智能设备分配名称,这里注意要勾去自动生成PROFINET设备名称选项,并为图11中2个智能设备分配与源项目完全相同的设备名称,如下图12所示。
图12. 分配设备名称
4、配置智能设备的访问权限
4.1、分别为控制器PLC_1和PLC_2配置对智能设备共享的访问,进入"属性>常规>Share Device"界面,在这里选择控制器PLC_1访问传输区1和2,控制器PLC_2访问传输区3和4,如下图13所示。
图13. 共享设备访问
4.2、切换到工作区的“设备视图”,在列表栏的设备概览处分别为2个智能设备分配与控制器的传输地址区,这里只能设置有访问权限的传输区,如下图14所示。
图14. 分配IO地址
5、测试结果
分别编译和加载控制器(PLC_I-Device、PLC_1 和 PLC_2)
图15. 实验结果
四、常见问题
1、可以与智能设备进行IRT通信吗?
只有在智能设备操作模式中选择“PN接口的参数由上位IO控制器进行分配”后导出的GSD文件中的实时设定选项中才能进行同步设置。
2、智能设备最多可由多少IO控制器访问?
S7-1500 CPU最多被4个控制器同时访问,S7-1200最多被2个控制器同时访问。
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