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S7-1500之间TCP通信-程序建立TCP通信(PLC_1侧
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S7-1500之间通过程序建立TCP通信(PLC_1侧)
1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明:
End point | :可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议) |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data | :创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示 |
Active connection setup | :选择本地 PLC_1作为主动连接 |
Address details | :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以设置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
2.定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令,,如图4.所示。
图4. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图4.及图5.所示。
图5. 创建发送数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。
图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数,如图7.所示。
图7. 定义 TSEND 接口参数
参数说明:
输入接口参数:
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务 |
ID | : = 1 | //创建连接ID |
LEN | := 100 | //发送数据长度 |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送数据区的数据,使用指针寻址时,DB块要选用绝对寻址 |
输出接口参数:
DONE | := M300.0 | //任务执行完成并且没有错误,该位置 1 |
BUSY | := M300.1 | // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务 |
ERROR | := M300.2 | //通信过程中有错误发生,该位置 1 |
STATUS | := MW302 | //有错误发生时,会显示错位信息号 |
3.在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据,则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,选择“Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组,如图7.及图8.所示。
图8. 创建接收数据区 DB 块
注意:对于双边编程通信的 CPU ,如果通信数据区使用 DB 块,既可以将 DB 块定义成符号寻址,也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式,必须创建绝对寻址的 DB 块。
图9. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,,如图10.所示。
图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明:
输入接口参数:
EN_R | := TRUE | // 准备好接收数据 |
ID | := 1 | // 连接号,使用的是 TCON 的连接参数中 ID号 |
LEN | := 100 | // 接收数据长度为 100 个字节 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收数据区的地址 |
输出接口参数:
NDR | := M310.0 | // 该位为 1,接收任务成功完成 |
BUSY | := M310.1 | // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务 |
ERROR | := M310.2 | // 通信过程中有错误发生,该位置 1 |
STATUS | := MW312 | // 有错误发生时,会显示错误信息号 |
RCVD_LEN | := MW314 | // 实际接收数据的字节数 |
注意:LEN设置为 65535 可以接收变长数据。
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