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S7-1500之间TCP通信-程序建立TCP通信(PLC_2侧)
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S7-1500之间通过程序建立TCP通信(PLC_2侧)
在 PLC_2 中调用并配置“TRCV”通信指令
1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明:
End point | :可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议) |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data | :创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示 |
Active connection setup | :选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接 |
Address details | :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以设置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令
接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据
① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择符号寻址,点击“OK”键,定义接收数据区为 100 个字节的数组,图4及图5所示。
图4. 创建接收数据区 DB 块
图5. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TRCV” 程序
图6. TRCV 块参数配置
参数配置:
输入接口参数:
EN_R | := TRUE | // 准备好接收数据 |
ID | := 1 | // 建立连接并一直保持连接 |
LEN | := 100 | // 接收的数据长度为 100 个字节 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //接收数据区,DB 块选用的是符号寻址 |
输出接口参数:
DONE | := M310.0 | // 任务执行完成并且没有错误,该位置 1 |
BUSY | := M310.1 | // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务 |
ERROR | := M310.2 | // 通信过程中有错误发生,该位置 1 |
STATUS | := MW312 | // 有错误发生时,会显示错误信息号 |
RCVD_LEN | := MW314 | // 实际接收数据的字节数 |
3.在 PLC_2 中调用并配置“TSEND”通信指令
PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中,如何创建发送数据块DB3,与创建接收数据块方法相同,不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,如图7.所示。
图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
参数说明:
输入接口参数:
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务 |
ID | := 1 | // 连接ID号,通过TCON创建的连接 |
LEN | := 100 | // 发送数据长度为 100 个字节 |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送数据区的符号地址 |
输出接口参数:
DONE | :M300.0 | // 任务执行完成并且没有错误,该位置 1 |
BUSY | :M300.1 | // 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务 |
ERROR | :M300.2 | // 通信过程中有错误发生,该位置 1 |
STATUS | :MW302 | //有错误发生时,会显示错误信息号 |
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