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S7-1500与S7-300 PN口S7通讯(S7-1500客户端)

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  • S7-1500
  • 客户端
  • PUT/GET
  • S7 通信
发布时间:2024年01月18日
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本章节介绍了S7-1500与S7-300 PN口之间S7通信的示例(S7-1500为客户端)。

S7-1500与S7-300 PN口S7通讯(S7-1500客户端)

使用 STEP7 V14,S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客户端或服务器,S7-1500 支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。

所以在编程组态和建立连接方面,S7-1500CPU 如果做为客户端,只需在 S7-1500 这一侧建立连接,并使用单边编程方式 PUT,GET 指令进行通信,而 S7-300CPU 侧不用做任何工作。

所需条件:

① S7-1500/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V14

所完成的通信任务:
① S7-1500 CPU 读取 S7-300 CPU中 DB1 的数据到 S7-1500 的 DB3 中。
② S7-1500 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-300 CPU中 DB2 中。

在S7-1500 CPU一侧配置编程

1. 使用 STEP7 V14 软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_2 上 S7-1500CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_1 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立。

2. 网络组态

打开 “Network View” 配置网络,首先点中左上角的“Connections”图标,选择“S7 Connection”,然后选中 S7-1500 CPU,然后右键选择“Add new connection”添加新的连接,如图1. 所示。

图1. 添加连接

然后在“Create new connection”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立 S7 连接,如图2.所示。

图2.建立 S7 连接

“S7_Connection_1”为建立的连接,选中连接,在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-300PN 口的 IP 地址,如下图3.所示。

图3. 定义连接对方的 IP 地址

图4. 定义通讯双方的 TSAP 号

注意:S7-300 预留给 S7 连接 TSAP 地址:03.02;如果通信伙伴是 S7-400 ,则要根据 CPU 槽位来决定 TSAP 地址,例如: CPU400 在 3 号槽,则 TSAP 地址为 03.03。

图5. 连接 ID 号

配置完网络连接,编译保存并下载。

3. 软件编程

在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4,定义成 101 个字节的数组,程序调用如下图6.所示。

图6. 程序调用功能

功能块管脚说明:

CALL “GET”
,%DB1
//调用 GET,使用背景DB块:DB1;
REQ 
:=%M0.7
//系统时钟 2秒脉冲 ;
ID
:=W#16#0100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
NDR
:=%M2.0
//为1时,接收到新数据;
ERROR
:=%M2.1
//为1时,有故障发生;
STATUS
:=%MW4
//状态代码;
ADDR_1
:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
//从通信伙伴数据区读取数据的地址;
RD_1
:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10
//本地接收数据地址;


CALL “PUT”
, %DB2
//调用 PUT,使用背景DB块:DB2;
REQ
:=%M0.7
//系统时钟 2秒脉冲;
ID
:=W#16#0100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
DONE
:=%M3.0
// 为1时,发送完成;
ERROR
:=%M3.1
// 为1时,有故障发生;
STATUS
:=%MW6
// 状态代码;
ADDR_1
:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
// 发送到通信伙伴数据区的地址;
SD_1
:=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
// 本地发送数据区。

4. 监控结果

通过在 S7-1500 侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果下图7.所示。

图7. 监控结果


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