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LED/GET_DIAG/RDREC/RALRM/Gen_UsrMsg诊断指令的使用
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LED、GET_DIAG、RDREC、RALRM、Gen_UsrMsg诊断指令的使用
在TIA STEP7 V16版本中,可以通过相应的诊断指令去实现对S7-1200 CPU(固件版本V4.4)和扩展模块的诊断操作。
- 读取LED状态的操作。(LED)
- 读取诊断信息的操作。(GET_DIAG)
- 读取数据记录的操作。(RDREC)
- 接收中断的操作。 (RALRM)
- 生成用户诊断报警的操作。 (Gen_UsrMsg)
- 常见问题
本文将详细介绍上述各个指令的使用。
一、读取LED状态
1. 读取LED状态指令的调用,如图1所示。
图1. 读取LED状态指令
2. 读取LED状态指令的使用。
说明:可以使用“LED”指令,读取CPU上面LED的状态。
- 通过LADDR参数,可以寻址CPU。
- 通过LED参数,可以选择要通过该指令读取当前状态的模块LED指示灯。
- 调用该指令时,RET_VAL参数将输出所选LED的状态。根据所选的LED,将仅显示指定的状态信息。如表1所示:
表1 "LED"指令的参数
参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 |
LED | Input | UINT | LED 的标识号: • 1:STOP/RUN • 2:ERROR • 3:MAINT(维护) • 5:Link(绿色) • 6:Rx/Tx(黄色) |
RET_VAL | Return | INT | LED 的状态: • 0 = LED 不存在或状态信息不可用 • 1 = 永久关闭 • 2 = 颜色 1(例如,对于 LED STOP/RUN:绿色)永久点亮 • 3 = 颜色 2(例如,对于 LED STOP/RUN: 橙色) 永久点亮 • 4 = 颜色 1 将以 2 Hz 的频率闪烁 • 5 = 颜色 2 将以 2 Hz 的频率闪烁 • 6 = 颜色 1 和 2 将以 2 Hz 的频率交替闪烁 • 7 = LED 正在运行,颜色 1 • 8 = LED 正在运行,颜色 2 • 9 = LED 不存在或状态信息不可用 |
示例:下面的示例中,显示了如何读取CPU上面的LED状态。
在全局DB中创建两个变量,用来保存数据,如图2所示:
图2. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用"LED"指令,并连接参数,其中参数LADDR指向CPU的硬件标识符(在"PLC变量->系统常量"中,名称为"Local~Common"),如图3所示:
图3. 在OB1中调用"LED"指令
通过参数LED("LED")指向待监视CPU的LED。示例一中参数LED("LED"=1)表示查询CPU的LED(STOP/RUN)状态。如果CPU的操作模式从STOP转入RUN,则在输出参数RET_VAL("ReturnValue")中的值为"6"(绿色和橙色交替闪烁)。如图4所示:
图4. "LED"指令执行结果(示例一)
通过参数LED("LED")指向待监视CPU的LED。示例二中参数LED("LED"=2)表示查询CPU的LED(ERROR)状态。如果CPU中发生错误,则在输出参数RET_VAL("ReturnValue")中的值为"4"(红色闪烁)。如图5所示:
图5. "LED"指令执行结果(示例二)
二、读取诊断信息
1. 读取诊断信息指令的调用,如图6所示。
图6. 读取诊断信息指令
2.读取诊断信息指令的使用。
说明:GET_DIAG指令可以用来读取硬件组件的诊断信息。例如:读取S7-1200 CPU的诊断信息。
- 通过LADDR参数,来选择硬件组件。
- 通过MODE参数,可以选择要读取的诊断信息。
- 通过DIAG参数,根据不同的MODE参数,输出不同的诊断信息。如表2所示:
表2 GET_DIAG指令的MODE参数和DIAG参数对应关系
MODE | 说明 | DIAG | CNT_DIAG |
0 | 以 DWORD 格式输出硬件组件所有支持的诊断信息,其中位 X=1 表示支持模式 X。 | DWORD 数据类型的位: • 位 0 = 1:支持 MODE 0。 • 位 1 = 1:支持 MODE 1。 • 位 2 = 1:支持 MODE 2。 • 位 3 到 31:不相关 MODE=0 时,S7-1200 CPU 将忽略参数 LADDR。 | 0 |
1 | 输出所寻址硬件组件的诊断状态。 | 结构 DIS: • MaintenanceState • ComponentStateDetail • OwnState • IOState • OperatingState | 0 |
2 | 输出所寻址硬件对象中所有从属组件的状态。 | 结构 DNN: • SubordinateState • SubordinateIOState • DNNmode | 0 |
当参数MODE=1时,参数DIAG以结构 DIS 输出诊断信息。此时,在变量声明中输入系统数据类型“DIS”作为数据类型。结构DIS的内容如表3所示:
表3 结构DIS中各参数的含义
参数 | 数据类型 | 值 | 说明 | 参数构成规则 |
MaintenanceState | DWORD | 枚举 | | MaintenanceState 取决于 ComponentStateDetail。 |
0 | 良好 | • ComponentStateDetail 的位 15 始终为 1。 • ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值可以是 0 或 1。 • ComponentStateDetail 的位 3 可以是 1。 • ComponentStateDetail 的所有其它位均为 0。 | ||
1 | 硬件组件已禁用。 | • 如果 ComponentStateDetail 的位 16 为 1 • 如果 ComponentStateDetail 的位 17 为 1 | ||
2 | - | - | ||
3 | - | - | ||
4 | - | - | ||
5 | 需要维护 | 如果 ComponentStateDetail 的位 4 为 1 | ||
6 | 要求维护 | 如果 ComponentStateDetail 的位 5 为 1 | ||
7 | 错误 | 如果 ComponentStateDetail 的位 6 为 1 | ||
8 | 上一级硬件组件的状态为“未知/错误” | • 如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值为 3 • 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值为 3 或 4 | ||
9 | - | - | ||
10 | 输入/输出不可用。 | • 如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值为 2 • 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值为 1 或 2 • 如果 ComponentStateDetail 的位 18 为 1 • 如果 ComponentStateDetail 的位 19 为 1 | ||
ComponentStateDetail | DWORD | 位数组 | 状态: • 位 0 到 15:硬件组件的状态 • 位 16 到 31:CPU 的状态 | - |
0 到 2(枚举) | 其它信息: • 0:无其它信息 • 1:不允许传送 | - | ||
3 | 位 3 = 1:至少一个合格诊断可用 | - | ||
4 | 位 4 = 1:至少一个通道或组件需要维护 | - | ||
5 | 位 5 = 1:至少一个通道或组件需要维护 | - | ||
6 | 位 6 = 1:至少一个通道或组件错误 | - | ||
7 到 10(枚举) | • 0:硬件组件可用 • 1:无 I/O 访问 • 2:硬件组件不可访问 • 3:硬件组件不可访问 • 4:硬件组件不可访问 | - | ||
11 到 14(枚举) | • 0:元素正确。 • 1:该元素将替代为一个兼容元素。 • 2:该元素将替代为一个非兼容元素(该元素可访问,但尚未就绪无法操作)。 • 3:该元素不存在。 | - | ||
15 | 预留(始终为“1”)。 | - | ||
16 到 31 | CPU 生成的模块状态信息: • 第 16 位 = 1:子模块或模块已禁用 • 第 17 位 = 1:激活 CiR 操作 • 第 18 位 = 1:输入不可用 • 第 19 位 = 1:输出不可用 • 第 20 位 = 1:诊断缓冲区溢出 • 第 21 位 = 1:诊断不可用 • 第 22 位 = 1: 部分设备故障(带有 PNIO,可用于共享设备) • 第 23 到 31 位 :预留(始终为 0) | - | ||
OwnState | UINT | 枚举 | 维护状态 | OwnState 取决于 MaintenanceState。 |
0 | 良好 | 如果 MaintenanceState 的值为 0。 | ||
1 | 禁用 | 如果 MaintenanceState 的值为 1。 | ||
2 | 需要维护 | 如果 MaintenanceState 的值为 5。 | ||
3 | 要求维护 | 如果 MaintenanceState 的值为 6。 | ||
4 | 错误 | 如果 MaintenanceState 的值为 7。 | ||
5 | 不可访问 | 如果 MaintenanceState 的值为 8。 | ||
6 | 诊断状态未知 | 未返回诊断事件的组件的默认值。 | ||
7 | 输入/输出不可用。 | 如果 MaintenanceState 的值为 10。 | ||
IOState | WORD | 位数组 | 硬件组件的 I/O 状态 | 可设置一个或多个位。 IOState 取决于 ComponentStateDetail。 |
位 0 = 1 | 良好 | • ComponentStateDetail 的位 15 始终为 1。 • ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值可以是 0 或 1。 • ComponentStateDetail 的位 3 可以是 1。 • ComponentStateDetail 的所有其它位均为 0。 如果位 0 = 1,则位 1 到 5 和位 7 = 0。 | ||
位 1 = 1 | 禁用 | • 如果 ComponentStateDetail 的位 16 为 1 • 如果 ComponentStateDetail 的位 17 为 1 如果位 1 = 1,则所有其它位均为 0。 | ||
位 2 = 1 | 需要维护 | 如果 ComponentStateDetail 的位 4 为 1 | ||
位 3 = 1 | 要求维护 | 如果 ComponentStateDetail 的位 5 为 1 | ||
位 4 = 1 | 错误 | 如果 ComponentStateDetail 的位 6 为 1 | ||
位 5 = 1 | 硬件组件无法访问。 | • 如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值为 3 • 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值为 3 或 4 如果位 5 = 1,则所有其它位均为 0。 | ||
位 6 = 1: | 至少一个合格诊断可用 | 如果 ComponentStateDetail 的位 3 为 1。 在这种情况下,将位 0、2 或 3 置位。 | ||
位 7 = 1: | I/O 数据不可用 | • 如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值为 2 • 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值为 1 或 2 • 如果 ComponentStateDetail 的位 18 为 1 • 如果 ComponentStateDetail 的位 19 为 1 | ||
位 8 到 15 | 预留(始终为“0”) | - | ||
OperatingState | UINT | 枚举 | | - |
0 | 不支持 - 对于 I/O 模块,OperatingState 的值始终为“0”。 | - | ||
1 | STOP / 固件更新 | - | ||
2 | STOP / 存储器复位 | - | ||
3 | STOP / 自启动 | - | ||
4 | STOP | - | ||
5 | 存储器复位 | - | ||
6 | 启动 | - | ||
7 | - | - | ||
8 | RUN | - | ||
9 | RUN-Redundant | - | ||
10 | HOLD | - | ||
11 | - | - | ||
12 | - | - | ||
13 | DEFECT(注:仅在诊断缓冲区条目中可见) | - | ||
14 | - | - | ||
15 | 断电(注:仅在诊断缓冲区条目中可见) | - | ||
16 | CiR | - | ||
17 | STOP,且无 ODIS | - | ||
18 | RUN ODIS | - | ||
19 | PgmTest | - | ||
20 | RunPgmTest(备用 CPU 处于测试模式时主 CPU 的状态) | - | ||
21 | Run-Syncup(只有主 CPU 处于SYNCUP 系统状态) | - | ||
22 | SYNCUP(仅备用 CPU 处于 SYNCUP 系统状态) | - | ||
31 | 伙伴 CPU 的状态未知(如,伙伴 CPU 不可用) | - | ||
32 | - | - | ||
33 | STOP 系统状态 | - | ||
34 | 预留 | - | ||
35 | STARTUP 系统状态 | - | ||
36 | 预留 | - | ||
37 | RUN-Solo 系统状态 | - | ||
38 | SYNCUP 系统状态 | - | ||
39 | 预留 | - | ||
40 | RUN-Redundant 系统状态 | - |
示例:在全局DB中创建三个变量和一个"Diag"结构(数据类型为DIS),用来保存数据,如图7所示:
图7. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用GET_DIAG指令,并连接参数,其中参数LADDR指向CPU的硬件标识符(在"PLC变量->系统常量"中,名称为"Local~Common"),如图8所示:
图8. 在OB1中调用GET_DIAG指令
根据参数MODE("Mode")的值"1",有以下几点说明:
- 指令将读取(CPU的)所寻址硬件对象的状态。
- 在参数DIAG("Diag")中,诊断信息将在结构(DIS数据类型)中输出。
要了解诊断信息,必须将十六进制值转换为二进制代码。通过参数DIAG("Diag"),指示以下信息:
- MaintenanceState:根据值"6",表示CPU要求维护。
- ComponentStateDetail:根据十六进制值"0000_8020",位15已激活(预留,始终为"1"),位5已激活(至少一个通道或组件需要维护)。
- OwnState:根据值"3",要求维护。
- IOState:根据十六进制值"0008",要求维护。
- OperatingState:输出"0"。
输出参数RET_VAL("ReturnValue")用于指示处理无错误。通过输出参数CNT_DIAG("CNT_DIAG"),指示参数DETAIL的"0"诊断详情已输出。 如图9所示:
图9. GET_DIAG指令执行结果
三、读取数据记录
1. 读取数据记录指令的调用,如图10所示。
图10. 读取数据记录指令
2. 读取数据记录指令的使用。
说明:RDREC读取数据记录指令,可以从使用ID寻址的模块中读取编号为INDEX的数据记录。模块必须是位于分布式模块(PROFIBUS DP、PROFINET IO、AS-i)。
- 使用参数 ID 选择从中读取数据记录的模块,使用模块的硬件标识符,在"PLC 变量 -> 系统常量“中。例如:ET200SP分布式IO 的 DQ模块,将显示为数据类型为"Hw_SubModule"的 IO_device_1~DQ_16x24VDC_0_5A_ST_1。
- 使用 INDEX 参数,可选择模块待读取的数据记录。例如:”16#E00A“,表示读取 IO 设备的诊断数据记录。
- 使用 MLEN 指定要读取的最大数据记录字节数。如果参数 MLEN 选择了长度”0“,则会在参数 RECORD 中写入完整的数据记录。
- 目标区域 RECORD用来保存数据记录,在参数 RECORD 中使用的结构(例如:组态、数据类型和长度)取决于由哪个模块读取哪条数据记录。
- 输出参数 VALID 的值为 TRUE,表示数据记录已成功传送到目标区域 RECORD 中。此时,输出参数 LEN 包含所读取数据的字节长度。
- 如果在数据记录的传送过程中发生错误,输出参数 ERROR 置 ”1“。输出参数 STATUS 中包含错误信息。
示例:本例中,IO控制器为S7-1200 CPU1215C,带有 DQ 模块的 IO 设备 (ET 200SP IM 155-6 PN HF) 导致线路断路。使用该 IO 设备前端模块的硬件 ID,使用数据记录16#E00A 进行通道诊断。
在全局DB中创建七个变量和一个数组,用来保存数据。 如图11所示:
图11. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用RDREC指令,连接参数,在"PLC变量->系统常量"中的 <IO_Device~Head> 条目,读取 IO 设备前端模块的硬件 ID(数据类型为“Hw_SubModule”),使用数据记录16#E00A 进行通道诊断,
如图12所示:
图12. 在OB1中调用RDREC指令
当RDREC指令出错时要存储错误状态,可连接MW100("Status")变量,如图13所示:
图13. 在OB1中调用MOVE指令
诊断数据记录的结构16#E00A,版本号BlockVersion=16#0100,如表4所示:
表4 数据记录结构一
名称 | 长度 |
BlockType | 2 bytes |
BlockLength | 2 bytes |
BlockVersion | 2 bytes |
SlotNumber | 2 bytes |
SubslotNumber | 2 bytes |
ChannelNumber | 2 bytes |
ChannelProperties | 2 bytes |
USI | 2 bytes |
USI=16#8000 | |
ChannelNumber | 2 bytes |
ChannelProperties | 2 bytes |
ChannelErrorType | 2 bytes |
USI=16#8002 | |
ChannelNumber | 2 bytes |
ChannelProperties | 2 bytes |
ChannelErrorType | 2 bytes |
ExtChannelErrorType | 2 bytes |
ExtChannelAddValue | 4 bytes |
USI=16#0000-16#7FFF | |
vendor-specific | X bytes |
诊断数据记录的结构16#E00A,版本号BlockVersion=16#0101,如表5所示:
表5 数据记录结构二
名称 | 长度 |
BlockType | 2 bytes |
BlockLength | 2 bytes |
BlockVersion | 2 bytes |
API | 4 bytes |
SlotNumber | 2 bytes |
SubslotNumber | 2 bytes |
ChannelNumber | 2 bytes |
ChannelProperties | 2 bytes |
USI | 2 bytes |
USI=16#8000 | |
ChannelNumber | 2 bytes |
ChannelProperties | 2 bytes |
ChannelErrorType | 2 bytes |
USI=16#8002 | |
ChannelNumber | 2 bytes |
ChannelProperties | 2 bytes |
ChannelErrorType | 2 bytes |
ExtChannelErrorType | 2 bytes |
ExtChannelAddValue | 4 bytes |
USI=16#0000-16#7FFF | |
vendor-specific | X bytes |
输入参数 REQ("Req")返回信号状态"TRUE"时,启动指令RDREC。RDREC指令将通过输入参数ID(本例中为"283",表示 IO 设备前端模块的硬件 ID),调用该模块。通过输入参数INDEX(本例中为"16#E00A"),
系统将使用数据记录16#E00A 进行通道诊断,并通过参数RECORD("RecordDiag")进行保存。
通过输出参数LEN("Len"),可存储所读取数据记录的长度。根据输入参数MLEN("Mlen")的值,值为"0"时,待读取的数据记录信息将不受限制。
在执行过程中,输出参数BUSY("Busy")将置位为"TRUE";VALID("Valid")将置位为"FALSE"。在执行完成后,将输出成功读取的结果("Valid"到"TRUE")。并在输出参数STATUS("Status")处,显示该块的状态,
如果值为"16#0000_0000",表示过程成功执行且无任何错误。如图14所示:
图14. RDREC指令执行结果
此外,数据记录16#E00A中包含以下信息:
- BlockType("RecordDiag[0]"):16#0010,表示诊断记录;
- BlockLength("RecordDiag[1]"):16#0016,表示包含诊断记录的连续字节数为22个字节;
- BlockVersion("RecordDiag[2]"):16#0101,表示版本号为16#0101;
- API("RecordDiag[3]和RecordDiag[4]"):0,表示应用程序进程标识符,标准API为0;
- SlotNumber("RecordDiag[5]"):16#0002,表示插槽号为2;
- SubslotNumber("RecordDiag[6]"):16#0001,表示子模块为1;
- ChannelNumber("RecordDiag[7]"):16#8000,表示子模块级别上的诊断;
- ChannelProperties("RecordDiag[8]"):16#0800,表示诊断未决;
- USI("RecordDiag[9]"):16#8000,表示用户结构标识符;
- ChannelNumber("RecordDiag[10]"):16#0003,表示通道3发生故障。
- ChannelProperties("RecordDiag[11]"):16#4801,表示输出位信号诊断未决。
- ChannelErrorType("RecordDiag[12]"):16#0006,表示断路故障。
参数RECORD("RecordDiag")中显示了数据记录信息,如图15所示:
图15. RDREC指令执行结果(数据记录信息"RecordDiag")
四、接收中断
1. 接收中断指令的调用,如图16所示。
图16. 接收中断指令
2. 接收中断指令的使用。
说明:RALRM接收中断指令,可以从I/O模块(集中式组态)或DP从站/PROFINET IO设备的模块中接收带有所有相关信息的中断,并在输出参数中输出该信息。
- 输出参数中的信息包括所调用 OB 的信息。例如:输出信息包含诊断错误中断OB82的启动信息和管理信息。
- 目标范围 AINFO 中的数据结构包含标头信息和附加中断信息。附加中断信息取决于格式标识符,例如:格式标识符16#8000表示通道诊断。
- RALRM指令可以在三种操作模式中调用(MODE 参数),如表6所示:
表6 RALRM指令的参数MODE
MODE | RALRM |
0 | 表示输出参数 ID 中触发中断并将输出参数 NEW 设置为 TRUE 的组件。 |
1 | 写入所有输出参数,而不考虑触发中断的组件。 |
2 | 检查输入参数 F_ID 中指定的组件是否已触发中断。 • 如果没有触发,则 NEW = FALSE • 如果已触发,则 NEW = TRUE 且已写入所有其它输出参数。 |
示例:创建一个输入模块,在"PLC变量->系统常量"中,读取输入模块的硬件标识符。并通过输入参数F_ID("F_ID")存储该硬件标识符。
为了产生一个中断,该输入通道需选择"断路"选项。该选项位于"模块参数->通道模板->输入"中。如图17所示:
图17 组态输入模块的诊断信息
在全局DB中创建七个变量,和结构"Tinfo"和"Ainfo"进行数据存储,创建数据类型为"TI_DiagnosticInterrupt"的结构"Tinfo",如图18所示:
图18. 在全局DB中创建变量
创建诊断错误中断OB82,如图19所示:
图19. 创建OB82
在OB82中调用RALRM指令,并连接参数,如图20所示:
图20. 在OB82中调用RALRM指令
发生断路故障时,输入模块将生成一个中断。之后,将调用诊断错误中断OB82,并启动指令RALRM。
RALRM指令将通过输入参数F_ID("F_ID")调用该输入模块。指令RALRM将根据输入参数MODE("Mode")的值"2",检查中断是否由该输入模块产生。如果中断来自该输入模块("F_ID"和"ID"相同),
则输出参数NEW("New")将置位为"TRUE",并通过参数TINFO("Tinfo")和AINFO("Ainfo")保存该中断信息。生成该中断的模块硬件标识符将显示在输出参数ID("ID")处。已接收到的中断信息长度
将记录在输出参数LEN("Len")中。根据输入参数MLEN("Mlen")的值,值为"0"时,待读取AINFO("Ainfo")的信息将不受限制。并在输出参数STATUS("Status")处,显示该块的状态,
如果值为"16#0000_0000",表示过程成功执行且无任何错误。如图21所示:
图21.RALRM指令执行结果
OB82的启动信息和管理信息均存储在参数TINFO("Tinfo")中。生成的中断包含以下信息:
OB82启动信息:
- OB82使用优化启动信息("SI_Format"和值"254")。
OB82管理信息:
- 读取状态为"错误"(参见"IO_State"的值)的输入模块(参见"LADDR")。
- 最近记录的通道"0"的中断(参见"Channel"的值)。
- 最近记录的站"1"的中断(参见"address"的值)。
- 从站的配置文件(参见"slv_prfl"的值)。
- 由组态的分布式模块触发的中断(参见"intr_type"的值)。如图22所示:
图22.TINFO参数的详细信息
有关中断的标头信息和附加信息,均存储在参数AINFO("Ainfo")中。生成的中断包含以下信息:
- 所用OB是一个诊断中断OB("InterruptType",值为"1")。
- 系统报告模块在插槽"2"("SlotNumber")处和子模块插槽"1"处发生中断("SubSlotNumber")。
- 对于子模块("InterruptSpecifier",值为"16#A89C"),为中断指示符。
- 在本示例中,使用通道诊断的结构("FormatIdentifier",值为"16#8000")。
- 触发该中断的组件通道编号将分配给该子模块("ChannelNumber",值为"16#0000")。
- 诊断输入通道的一个到达错误("ChannelErrorType",值为"16#28")。
- 所用的数据格式为一个位("DataFormat",值为"16#01")。
- 诊断一个断路故障("ErrorCode",值为"16#0006")。如图23所示:
图23.AINFO参数的详细信息
注:AINFO变量建议使用非优化数据块,如使用优化块,需要使用BYTE类型的数组,以免数据发生错乱。
五、生成用户诊断报警
1. 生成用户诊断报警指令的调用,如图24所示。
图24. 生成用户诊断报警指令
2. 生成用户诊断报警指令的使用。
说明:Gen_UsrMsg生成用户诊断报警指令,可以生成在诊断缓冲区中输入的报警。
- 可以使用 Mode 参数选择生成到达的报警还是离去的报警。
- 当 Mode = 1 时:创建到达的报警。
- 当 Mode = 2 时:创建离去的报警。
- 无论生成到达的报警还是离去的报警,报警始终具有”仅信息“属性。
- 条目在诊断缓冲区中同时创建,而报警将进行异步传送。
- 如果指令在执行过程中出错,则将在参数 RET_VAL 处输出错误信息。
示例:在全局DB中创建五个变量和一个"AssocValues"结构(数据类型为AssocValues),用来保存数据,如图25所示:
图25. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用Gen_UsrMsg指令,并连接参数,如图26所示:
图26. 在OB1中调用Gen_UsrMsg指令
使用"PLC报警文本列表->文本列表"条目为报警创建文本列表和文本列表条目。在参数TextListID("TextListID")中应用文本列表的ID。在参数TextID("TextID")中应用文本列表条目的ID(范围...)。
分配报警参数,如图27所示:
图27. 分配报警参数
如果常开触点("En")的信号状态为"TRUE",则执行"Gen_UsrMsg"指令。根据参数Mode("Mode")的值,生成到达的报警。使用参数TextListID("TextListID")和TextID("TextID")使指令指向待输出的报警。使用参数
AssocValues("AssocValues")传送报警的关联值。
生成报警时,将按下列方式解释报警文本中包含的字符串"@7I%5d@":
- 编号为"7"的关联值以INT数据类型读取。该编号对应于"AssocValues"结构的参数Value[5]。
- 关联值将作为一个十进制数输出。十进制数被限制为五位数。
通过输出参数 Ret_Val("ReturnValue"),值为"0",指示该指令的处理无错误。如图28所示:
图28. Gen_UsrMsg指令执行结果
要输出报警,对于S7-1200系列的CPU,请打开条目"在线与诊断->诊断缓冲区",如图29所示:
图29. 诊断缓冲区中输入的报警
注:关于诊断指令的更多信息请参考TIA STEP7 V16软件中的帮助文档。
六、常见问题
1.通过"LED"指令读取扩展模块的指示灯状态报错?
在设备视图中组态S7-1200的扩展模块SM1231 AI4(订货号:6ES7 231-4HD32-0XB0),硬件标识符为279。通过"LED"指令诊断扩展模块SM1231 AI4的DIAG指示灯的状态,输出参数RET_VAL("ReturnValue")
为-32622,如图30所示。该输出对应16#8092,表示由参数LADDR寻址的硬件组件不会返回所需信息。因此,无法通过"LED"指令诊断扩展模块SM1231 AI4。
图30. "LED"指令执行结果
2.S7-1200 CPU可以同时激活多少个RDREC/WRREC指令?
最多可以同时使用四条RDREC指令和四条WRREC指令。
3.RALRM指令必须要在中断OB中调用吗?
由于要检查的I/O中断,因此仅在CPU操作系统启动的中断OB内调用RALRM指令。如果在启动事件不是I/O中断的OB中调用RALRM指令,则该指令将在其输出中提供相应精简的信息。
需要确保在不同OB中调用RALRM指令时使用不同的背景数据块。
4.使用Gen_UsrMsg指令如何定义文本列表中的相关值?
在文本列表条目中,可通过添加以下信息定义相关值:@<关联值的数量><元素类型><格式规范>@,如图31所示:
图31. 文本列表中定义相关值
相关值中的<元素类型>可以通过下表定义,如图32所示:
图32. 相关值中的<元素类型>
相关值中的<格式规范>可以通过下表定义,如图33所示:
图33. 相关值中的<格式规范>
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