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S7-200 SMART 控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制
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S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。
需要安装的软件:
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件
V90 PN配置要点
• 设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
• 配置通信报文为西门子报文111(P922=111)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
S7-200 SMART项目配置步骤
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111,项目步骤如下:
1. 创建项目后,安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269
2. 通过向导功能,配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET控制器
3. 设置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称
4. 在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中,最小的更新时间为4 ms
5. 编写程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应
6. 分配程序库使用的V地址区,需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。
7. SINA_POS功能块输入输出参数说明
输入信号 | 类型 | 含义 |
ModePos | INT | 运行模式:1 = 相对定位2 = 绝对定位3 = 连续运行模式(按指定速度运行)4 = 主动回零5 = 直接设置回零位置6 = 运行程序段 0~157 = 按指定速度点动8 = 按指定距离点动 |
Position | DINT | ModePos=1或2时的位置设定值[LU]ModePos=6时的程序段号 |
Velocity | DINT | ModePos=1、2、3时的速度设定值[1000LU/min] |
EnableAxis | BOOL | 伺服运行命令:0 = 停止(OFF1)1 = 启动 |
CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消当前的运行任务1 = 不取消当前的运行任务 |
IntermediateStop | BOOL | 暂停任务运行:0 = 暂停当前运行任务1 = 不暂停当前运行任务 |
Execute | BOOL | 激活请求的模式 |
St_I_add | DWORD | PROFINET 通信报文I 存储区起始地址的指针,例如 &IB128 |
St_Q_add | DWORD | PROFINET 通信报文 Q 存储区起始地址的指针,例如 &QB128 |
Control_table(见注释3) | DWORD | Control_table 起始地址的指针,例如 &VD8000 |
Status_table(见注释4) | DWORD | Status_table 起始地址的指针,例如 &VD7500 |
ActVelocity | DWORD | 实际速度(十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速) |
ActPosition | DWORD | 实际位置[LU] |
Warn_code | WORD | 来自V90 PN的警告代码信息 |
Fault_code | WORD | 来自V90 PN的故障代码信息 |
Done | BOOL | 当操作模式为相对运动或绝对运动时达到目标位置 |
注释3: Control_table参数的定义:
注释1: ConfigEpos:可以通过此参数控制基本定位的相关功能,位的对应关系如下表:
注意:如果程序里对此进行了变量分配,必须保证初始数值为3(即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1,不激活OFF2和OFF3停止)
注释4: Status_table参数的定义:
常问问题
1、S7-200 SMART可以控制几个V90 PN?
在不挂其他PROFINET设备下,最多可以控制8个V90 PN。
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