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计数器

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  • 软件编程
  • S7-200
发布时间:2024年04月24日
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计数器

计数器

S7-200 指令提供了下述三种类型的计数器。

  • CTU:增计数器
  • CTD:减计数器
  • CTUD:增/减计数器

图1.计数器指令

  • CU:增计数信号输入端;
  • CD:减计数信号输入端;
  • PV:预置值;
  • LD:装载预置值;
  • R:复位输入;

计数器指令的有效操作数如下表所示:

表1:计数器指令接收操作数

输入/输出
数据类型
操作数
Cxx
WORD
常数(C0到C255)
CU,CD,LD,R
BOOL
I,Q,V,M,SM,S,T,C,L,逻辑流
PV
INT
IW,QW,VW,MW,SMW,SW,LW,T,C,AC,AIW,*VD,*LD,*AC,常数


注意:当子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿,下降沿,定时器和计数器。

注意:由于每个计数器有一个当前值,因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。(编号相同的加计数器,加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值)

计数器按如下表所列的规律工作:

表2.计数器工作规律

类型
操作
计数器位
上电周期/首次扫描
CTU
CU增加当前值。
直至达到32,767。
当前值〉=预设值时,计数器位接通
计数器位关断。
当前值可保留
CTD
CD减少当前值。
直至达到0
当前值=0时,计数器位接通
计数器位关断。
当前值可保留
CTUD
CU增加当前值。CD减少当前值。
当前值持续增加或减少,直至计数器复位。
当前值〉=预设值时,计数器位接通
计数器位关断。
当前值可保留


计数器计数范围为0~32,767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型:Word(字)和Bit(位)。计数器号既可以用来访问 计数器当前值,也可以用来表示计数器位的状态。

增/减计数器指令举例如下图所示:

图2.增/减计数器指令

时序图如下所示:

图3.时序图

其中:

  • I0.0增计数;
  • I0.1减计数
  • I0.2将当前值复位为0;
  • 当前值大于等于5时,增/减计数计数器C48接通C48位。
    标准计数器只能实现0-32,767之间数值的计数,如果需要大于32,767的循环计数,可使用如下附加指令库:

Counter_DINT

功能:使用该库指令可以实现S7-200 CPU计算大于16 位的循环计数。
下载地址:h
ttp://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/35096610


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