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SINA_POS运行到固定停止点
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EPOS模式运行到固定停止点
在某些机械轴的基本定位控制模式下,要求驱动器支持运行到固定停止点功能。应用示例有,以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以指定的扭矩夹紧工件等。本文介绍了此功能的具体实现方法。
1 V90固定停止点配置
通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点,在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。
PLC通过PROFINET通信控制V90 PN,在EPOS 模式下,设置如下。
(1) 在程序段中,设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率
(2) 点击高级设置,进入“EPOS运行程序段运行任务设置”画面
在该程序段的“任务P2621”中选择“2:固定档块”
在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值,单位为 0.01 Nm,本例设置为0.02Nm。
P2003参考扭矩值参数必须设置为驱动器额定扭矩值的3倍,扭矩限值百分比也必须是正负300%
2 执行运行到固定停止点
S7-300/400/1200/1500PLC程序直接使用FB284功能块的模式6即可,FB284使用方法详见以下链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618
S7-200SMART使用SINA_POS指令的模式6,该指令使用方法详见以下链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766598
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