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支持的DP从站





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支持的DP从站
400H V6版本集成了一个PN口和一个DP口,可以同时支持DP和PN总线的从站。H CPU必须通过集成的PN端口扩展PROFINET IO设备
1.切换式DP从站
400H 项目里最常用的从站为ET200M HF型,一个从站安装两个接口模块,它们分别和400H的两个CPU连接,这样形成两条独立的DP总线,实现最大的可用性。
如果项目里有单接口从站,例如:变频器,马达保护器,可以用Y-LINK来实现切换。
图1.3-1 400H的DP总线拓扑
ET200M一定要配置热插拨背板和深槽导轨,导轨的定货号请参考:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109483722
图1.3-2热插拨导轨定货号
一个ET200M站点最多支持12块I/O模板,将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上,接口模块可以放置在以下有源总线模板上:
BM PS/IM(订货号:6ES7195-7HA00-0XA0)
BM IM/IM 作为冗余配置(订货号: 6ES7195-7HD10-0XA0)
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板,有两种规格:
可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源总线模板都是80mm宽。
DP总线的安装及DP总线的终端电阻设置参考链接:
PROFIBUS现场总线安装指导
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4274
如何正确使用Profibus插头以及终端电阻
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=7287
如何进行固件版本升级请参考FAQ:
IM153-2 的操作系统更新
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/15350678
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/29230295
S7-400H冗余系统在运行中如何升级IM 153-2的固件
https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0420
OLM使用
在远距离通讯或者通过干扰区域时,可以使用OLM将DP总线转为光纤通讯,使用光纤链路模块 (OLM),可以构建线形、环形或星型拓扑结构的光纤和混合 (电气 / 光纤)网络。
西门子OLM设备使用说明
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=3182
SIMATIC NET PROFIBUS Optical Link Module
https://support.automation.siemens.com/CN/view/en/59884186
怎样设置 PROFIBUS OLM 上的 DIP 拨码开关来实现线性拓扑、星型拓扑或是冗余光纤环网
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/50837578
单模和多模玻璃光纤可以连接到哪些 PROFIBUS 光链路模块 (OLM) 上
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/19403363
RS485 中继器使用
由于DP总线的长度与DP总线速率相关,如下截图:
在总线长度不能满足速率要求时,可以使用RS485中继器来实现DP总线的中继。同时可以使用诊断中继器来诊断DP网络的故障。
西门子RS485中继器使用说明
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=3183
西门子诊断中继器使用说明
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=3184
ET200M 系列DP 接口模块及兼容性
各版本IM153-2之间的兼容性可以参考以下截图:
IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (组态) 订货号(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||||
-2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | -2BA10- | -2BA70- | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | - | - | - | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | - | - | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | - | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | - | × | - | - | - |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × | - | - |
6ES7 153-2BA10-0XB0 | × | × | × | × | - | - | × | - |
6ES7 153-2BA70-0XB0 | × | × | × | × | × | × | × | × |
更多详细信息请参考FAQ:
冗余系统中ET 200M接口模块IM153-2的兼容性
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79644998
400H中如何配置DP从站
ET200M在冗余系统中使用时,必须通过有源底板配置。
关于ET200M的配置方案请参考:
如何配置冗余系统中的ET 200M从站
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78032590
ET200M 系列DP 接口模块与有源底板兼容性
用于冗余系统的ET200M 系列接口模块与有源底板的兼容性如下表所示:
153-2BAx0 | 153-2BAx2 | 153-2BAx1 | |
195-7HA00 | X | X | X |
195-7HD00 | no | X | X |
195-7HD10 | X | X | X |
195-7HE80 | no | X | X |
195-7HD80 | X | X | X |
SIEMENS PLC系统中热插拔功能的应用与说明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/82649537
ET200M 系列DP冗余接口模块打包信息
在实际400冗余CPU使用中,接口模块支持打包订货,打包订货信息如下所示:
6ES7 153-2BAx2-0XB0(已停产) | 6ES7 153-2BAx0-0XB0(供货) | ||
6ES7 654-0XX08-1XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 6ES7654-0XX10-1XB0 | 6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GG30-0XA0 |
6ES7 654-0XX08-1XA0 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 6ES7654-0XX10-1XA0 | 6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GA00-0XA0 |
6ES7153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 6ES7153-2AR04-0XA0 | 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 195-7HD10-0XA0 |
6ES7654-0XX20-0XA0 | 6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 195-7HD80-0XA0 |
2.单接口DP从站
有些从站只有一个DP接口,因此无法直接挂到CPU的冗余DP总线上,可以通过Y-LINK或者IE/PB LINK HA来实现中转,如下所示:
PROFIBUS DP从站如何连接至冗余CPU?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109807303
图1.3-3 单接品DP从站
(1)Y-LINK方案
Y Link 用于将只有一个DP接口的远程 IO连接至冗余 H 系统,它包括两个 IM 153-2 接口模块和一个 Y coupler。
图1.3-4 Y-LINK组件
Y Link通过接口模块连接到冗余DP主站系统,远程IO设备通过Y耦合器连接到Y Link。下图是如何建立连接的示例。
图1.3-5 Y-LINK拓扑
一个Y LINK可以操作多达64个PROFIBUS DP从站,并且一个Y-LINK后下挂的所有从站的地址受244字节的限制,即:输入244字节和输出244字节。
关于Y-LINK的使用,请参考:
Y link 的结构是怎样的?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/43688632
Y-LINK包含什么组件(包括最新的1LA12)
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/43688632
新的Y-LINK订货号:6ES7197-1LA12-0XA0,它向下兼容之前老版本的Y-LINK。
New PROFIBUS interface module for ET 200M, PA Link and Y-Link
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109475772/en
关于Y-LINK的使用,可以参考官方的指南:
Ylink后连接S7-300从站(扩展CP342-5)的组态方法(更新版)
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_1357.html
Ylink后连接S7-300从站(集成DP口)的组态方法(更新版)
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_1356.html
通过DP/DP Coupler 连接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系统
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_2588.html
注意一对Y-LINK后挂的I/O地址是有上限的:输入是244个字节,输出是244个字节。例如:挂变频器,如果用PPO4或者352报文,那么一个变频器就占用6个字的输入,6个字的输出。 即:12个字节输入,12个字节输出, 244除以12=20个,即最多能挂
(2)IE/PB LINK HA来连接单DP接口设备
IE/PB LINK HA 是工业以太网和PROFIBUS DP之间的网关。 它实现了 PROFIBUS设备与 PROFINET 现场总线的无缝集成。在这种情况下,IE/PB LINK HA 充当一个代理,这意味着从IO控制器的角度来看,集成的DP从站被视为具有以太网接口的IO设备。
图1.3-6 IE-PB LINK HA外观
IE/PB LINK HA的定货号为:6GK1411-5BB00
它上面的PN接口适配器要另外订,详细参考下面的链接:
Delivery and sales release for IE/PB LINK HA
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109782346
图1.3-7 集成 IE/PB LINK HA到PROFINET S2系统
当使用IE/PB LINK HA作为PROFINET S2设备时,最多可以操作64个 PROFIBUS DP从站。对于作为S2设备的IE/PB LINK HA, DP输入/DP输出的数量限制为2048个字节。
冗余I/O和MTA端子板
【A0133】STEP 7 下冗余IO编程
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_1345.html
【A0133】STEP 7 下冗余IO编程
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_1345.html
【22091986】ET200M 远程IO模板的模块化集成端子板(MTA)(英文)
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_1908.html
MTA定货号:2008 04月份
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/29289048
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