S7-1200 和G120X/XA的MODBUS RTU通讯

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SINAMICS G120XA

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通信(通讯)
G120XA、G120X

发布时间：2024年08月09日

S7-1200 和G120X/XA的MODBUS RTU通讯

以下信息适用范围：SINAMICS G120X/XA

S7-1200 和G120X/XA的MODBUS RTU通讯

S7-1200 与G120X/XA 的MOSBUS 通讯，S7-1200 PLC需要加通信模块。

S7-1200和G120X/XA通讯实例请参考以下文档与视频：

1. 通信连接

G120X/XA变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的MODBUS通信协议进行通讯，通过MODBUS RTU通讯，PLC给G120X/XA变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。支持MODBUS RTU通讯的G120X/XA变频器的控制单元底部接口如图所示，分别是1号参考电位，2号RS485 P+，3号RS485N-以及4号屏蔽端子。具体接线如下图所示：

图示

描述已自动生成

图1-1：S7-1200 CB1241与 G120X/XA通讯接线

图1-2 S7-1200 CM1241与 G120X/XA通讯接线

G120X/XA与PLC通讯网络拓扑图，变频器的 RS485 连接器是具有短路保护和电位隔离的连接器。为了保证第一个节点和最后一个节点的通讯，必须连接总线终端电阻。总线终端电阻位于变频器正面盖板下的端子排旁边。

图1-3 PLC与G120X/XA通信接线图

2．通过MODBUS RTU通讯实现G120X/XA的启停调速

2.1 G120X/XA MODBUS RTU常用寄存器说明如下表2-1所示：

类型	寄存器地址	描述	访问类型	定标系数	读取	写入
控制数据	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
控制数据	40101	主设定值	R/W	1	PZD2	PZD2
状态数据	40110	状态字	R	1	PZD1	PZD1
状态数据	40111	速度实际值	R	1	PZD2	PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	P1121	P1121

表2-1 G120X/XA Modbus常用寄存器

2.2 G120X/XA参数设置

G120X/XA变频器通信相关参数设置如表2-2所示下

参数号	参数值	说明
P2020	8	设置通信波特率为38400bps
P2021	1	变频器从站地址设置为1
P2040	1000ms	现场总线监控时间
P2031	2	Modbus RTU奇偶校验为偶校验
P2030	2	选择现场总线协议为Modbus RTU

表2-2：G120X/XA变频器的相关参数

当使用G120X/XA变频器进行MODBUS RTU通信时，可直接设置预设置（宏）51一键完成参数设置，预设置（宏）51定义了G120X/XA变频器的控制方式为端子DI0启动，DI5进行故障应答，转速由MODBUS RTU进行控制，DO0表示故障状态，DO1表示运行状态，DO2表示运行就绪，DO3表示报警状态，AO0用于表示转速实际值，AO1用于表示电流实际值。其中MODBUS RTU协议的波特率为38400波特，站地址为1，奇偶校验为偶校验。具体的接线及参数设置如图2-1及表2-3所示。

图2-1 预设置（宏） 51 MODBUS RTU控制接线

表2-3 预设置（宏） 51 MODBUS RTU控制参数设置

若在使用过程中与预设置（宏）的功能有不同之处，可进行相应功能的参数调整。最常见的需求是需要使用MODBUS RTU通讯进行启停控制和转速设置，那我们可以先设置P15=51，选择预设置（宏）51，然后再将P840[0]设置为2090.0，将P844[0]设置为2090.1即可。

在具体的控制过程中经常使用的寄存器地址如表2-2所示，其中控制字为40100，常用的控制字有047E（运行准备），047F（正转启动），0C7F（反转启动），04FE（故障确认）。转速设定值为40101，0-4000H对应0-100%的P2000的转速设定。状态字为40110。转速实际值为40111，标定关系与转速设定值40101一致。

2.3 PLC编程

PLC编程如下：

image/USS_Modbus