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S7-1200 和G120X/XA的USS通讯

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  • 通信(通讯)
  • G120XA、G120X
发布时间:2024年05月31日
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S7-1200 和G120X/XA的USS通讯

以下信息适用范围:SINAMICS G120X/XA


S7-1200 和G120X/XA的USS通讯

S7-1200 与G120X/XA 的USS 通讯,S7-1200 PLC需要加通信模块。

S7-1200和G120X/XA通讯实例请参考以下文档与视频:

1. 通信连接

G120X/XA变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的USS通信协议进行通讯,通过USS通讯,PLC给G120X/XA变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。支持USS通讯的G120X/XA变频器的控制单元底部接口如图所示,分别是1号参考电位,2号RS485 P+,3号RS485N-以及4号屏蔽端子。具体接线如下图所示:

图示

中度可信度描述已自动生成

图1-1:S7-1200 CB1241与 G120X/XA通讯接线


图1-2 S7-1200 CM1241与 G120X/XA通讯接线

G120X/XA与PLC通讯网络拓扑图,变频器的 RS485 连接器是具有短路保护和电位隔离的连接器。为了保证第一个节点和最后一个节点的通讯,必须连接总线终端电阻。总线终端电阻位于变频器正面盖板下的端子排旁边。

图1-3 PLC与G120X/XA通信接线图

2.S7-200 SMART的与G120X/XA USS 通讯编程

2.1 G120X/XA参数设置

G120X/XA变频器通信相关参数设置如表2-2所示下

参数号
参数值
说明
P2020
8
设置通信波特率为38400bps
P2021
1
变频器从站地址设置为1
P2022
2
USS 现场总线接口 PZD 数量
P2023
4
USS 现场总线接口 PKW 数量
P2040
1000ms
现场总线监控时间
P2031
2
奇偶校验为偶校验
P2030
1
选择现场总线协议为USS

表2-2:G120X/XA变频器的相关参数

注意:如要在 TIA Portal 中使用 USS 功能块与变频器通讯,则要确保设置了 P2023= 4。否则导致控制指令输出引脚无反馈(如无速度,状态字反馈)变频器校验方式为偶校验,参数设置如表所示。

当使用G120X/XA变频器进行USS通信时,可直接设置预设置(宏)54:“USS 控制”或者预设置(宏)55:“USS 控制,本地/远程”一键完成参数设置,对应宏功能端子定义和参数设置如下所示:

表格

中度可信度描述已自动生成

图2-1 预设置(宏) 54 USS控制接线

表格

描述已自动生成

图形用户界面

中度可信度描述已自动生成

图2-2 预设置(宏)55:“USS 控制,本地/远程

表格

描述已自动生成

    表格

描述已自动生成

若在使用过程中与预设置(宏)的功能有不同之处,可进行相应功能的参数调整。最常见的需求是需要使用USS通讯进行启停控制和转速设置,那我们可以先设置P15=54,选择预设置(宏)54,然后再将P840[0]设置为2090.0,将P844[0]设置为2090.1即可,预设置(宏)55设置方法同理。

2.2 PLC编程

PLC编程如下:
注意:使用TIA V17编程时,建议使用V1.1 版本指令,V5.0 版本指令控制指令输出状态无反馈。

PLC编程如表2-3所示:

1.初始化USS通讯接口,需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致

USS3

说明:

PORT:通讯端口ID

BAUD:波特率

USS_DB:连接USS_DRV的背景DB块

2.通过该块可对变频器进行启停、调速、故障确认、反转等操作

image/USS4

说明:

RUN:驱动器启动

OFF2:OFF2停车方式

OFF3:OFF3停车方式

F_ACK:故障确认位

DIR:反向使能

DRIVE:变频器USS地址

PZD_LEN:PZD数据字的数量,可选择2(默认值)、4、6、8

SPEED_SP:速度设定值,所设定为百分数,与P2000基准速度相乘为设定频率

3.该程序块用于写参数

image/USS5

说明:

REQ:使能写参数操作

DRIVE:变频器USS地址

PARAM:所要写的参数的参数号

INDEX:参数索引号

EEPROM:是否将RAM区数据拷贝至EEROM中

VALUE:参数所要写的值

USS_DB:连接USS_DRV的背景DB块
4,该程序块用于读参数

image/USS6
管脚说明同步骤3说明

详细信息请参考

《G120X操作说明》

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109801512

《G120XA操作说明》

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109801515



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