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工艺对象定位的常问问题

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发布时间:2024年01月08日
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本文主要介绍1500+v90工艺对象定位的常问问题

1500工艺对象(TO) 位置控制常问问题

Q1:回零位置不准?

Q2:工艺对象模式下,绝对值编码器掉电后零点丢失?

Q3:1500(T) 可以控制多少个位置轴?

Q4:1500(T) 通过工艺对象TO,怎样组态V90 PN?

Q5:轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置?

Q6:1500(T) 在博途中通过HSP配置V90 PN时,找不到对应产品订货号如何解决?

Q7:1500 可以实现位置同步控制吗?

Q8:回零开关和限位开关应该连接到哪里?

Q9:使能电机后运行不正常?

Q10:绝对值编码器掉电后位置丢失?

Q11:MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示"与设备(驱动装置或编码器)通信故障"报警等?

回零位置不准

寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。

工艺对象模式下,绝对值编码器掉电后零点丢失

• 编码器损坏。
• 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式,应使用MC_HOME选择模式7;。
• 工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项。

1500(T) 可以控制多少个位置轴

不同的CPU可以带的TO数量,最大配置数量如下:
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制轴数的多少直接影响控制性能,根据实际需要决定配置数量。应使用TIA Selection Tool或SIZER选型软件进行选型配置。

1500(T) 通过工艺对象TO,怎样组态V90 PN

需注意,在组态1500工艺对象时,首先在网络组态时应该使用V90 HSP文件组态V90 PN,且必须采用IRT通信方式,最小通信循环周期为2ms.

轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置

在轴的工艺对象组态画面中进行设置.

1500(T) 在博途中通过HSP配置V90 PN时,找不到对应产品订货号如何解决

安装的V90 HSP文件与博途版本要一致:

  1. HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 对应 TIA Portal V15.1
  2. HSP_V15_0185_004_V90_PN 对应 TIA Portal V15
  3. 下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72341852

1500 可以实现位置同步控制吗

1500支持相对位置同步控制,1500T支持绝对位置同步控制及凸轮同步控制。

回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”,如果勾选了请取消,手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器:
•测量系统:旋转;
•增量:2500;
•Gx_XIT1中的位:2;

(2).多圈绝对值编码器:
•测量系统:旋转;
•每转增量:2048;
•转数:4096;
•Gx_XIST1中的位:11;
•Gx_XIST2中的位:9;

(3)单圈绝对值编码器:
•测量系统:旋转;
•每转增量:2048;
•转数:1;
•Gx_XIST1中的位:12;
•Gx_XIST2中的位:10

绝对值编码器掉电后位置丢失

• 工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项

MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示"与设备(驱动装置或编码器)通信故障"报警等

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时,工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示"与设备(驱动装置或编码器)通信故障"报警等。

基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联。此外,还
可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态(2:"ADAPTED",已完成数据传送)加入到启动条件中

当PLC与驱动器之间通讯建立后,在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况,MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现"与设备(驱动装置或编码器)通信故障"报警,当通讯重新建立后,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。

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