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通信报文说明
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报文、通信
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。
SINAMICS V90 PN 目前支持的常用报文如下:
• 标准报文 1:速度控制
• 标准报文 2:速度控制
• 标准报文 3:速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文 102:速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC):速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS):1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及105 号(DSC)报文!
PROFINET RT/IRT 通信的区别
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议,在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备:
● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
● IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,驱动器),通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。
在 PROFINET IO RT 通道中,实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别,其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据,其循环周期可达 2 ms,S7-1500连接V90 PN采用IRT通信,必须采用带DSC功能的通信报文5/105。
常问问题
1、V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文?
西门子报文111。
2、1200PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?
位置轴控制采用3号报文
3、1500PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?
采用105号报文,带DSC功能。
4、在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?
需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。
5、V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文?
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。
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